金属杆端部外绝缘皮的去除方法技术

本发明专利技术涉及金属杆端部外绝缘皮的去除方法，包括如下步骤：1）、切割外绝缘皮，采用沿着金属杆端部伸入切除中心方向错位分布的切割刀和拉拔刀形成切割中心，金属杆端部定长送入切割中心，且在同步转动和进刀中对外绝缘皮进行切割；2）、拉拔去除外绝缘皮，金属杆定位不动，同时保持刀具处于切割状态，并继续沿着金属杆端部伸入切除中心方向横移切割中心，直至刀具拉动外绝缘皮与金属杆端部脱离。本发明专利技术在组合刀具使用下，不会出现刀具造成金属杆表面损伤的可能，同时在拉拔过程中会驱使切除后外绝缘皮自切槽处产生扭矩，便于平整拉断，而且扭矩会破坏外绝缘皮和金属杆的粘接性，以便于切断后外绝缘皮自金属杆端部拉拔脱离。

【技术实现步骤摘要】
金属杆端部外绝缘皮的去除方法
本专利技术的金属杆主要用于新能源汽车领域新开发的充电导体材料，属于金属杆外绝缘皮去除设备领域，具体涉及一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法。
技术介绍
金属杆外绝缘皮的去除，其主要包括两个过程：（1）、切割外绝缘皮；（2）、拉拔去除外绝缘皮。目前，切割外绝缘皮的方式基本上有两种：1）、产品旋转，使用刀具进行车削加工；2）、产品定位，采用刀具旋转进行切割。而采用产品旋转的方式，一旦金属杆长度较长，则很难实施，至于采用刀具旋转方式，其存在过渡切割造成金属杆表面损伤的概率较大。至于拉拔去除外绝缘皮，常用的手段就是裁切后，采用一个拉拔夹头将切断后的除外绝缘皮拽出金属杆的端部，此时，存在一个明显的缺陷，一旦夹头夹持力不足或者夹持力过大，多很难将裁切后外绝缘皮自金属杆端部的脱离，因此，拉拔去除外绝缘皮的难度较大，而且外绝缘皮与金属杆之间有一定的粘接力，很难高效地实现金属杆端部的外绝缘皮的去除，同时外绝缘皮去除的不良率高，效率和产能低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的金属杆端部外绝缘皮的去除方法。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：1.一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其包括如下步骤：1）、切割外绝缘皮；2）、拉拔去除外绝缘皮，其特征在于：在步骤1）中，采用沿着金属杆端部伸入切除中心方向错位分布的切割刀和拉拔刀形成切割中心，金属杆端部定长送入切割中心，且在同步转动和同步进刀中对外绝缘皮进行切割，以形成切割槽和拉拔槽，其中切割槽的深度为h1，拉拔槽的深度为h2，待去除金属杆的外绝缘皮厚度为d，且d/3＜h1＜d，d/4＜h2＜h1；在步骤2）中，金属杆定位不动，同时保持切割刀和拉拔刀处于切割的状态，并继续沿着金属杆端部伸入切除中心方向横移切割中心，直至所述切割刀和拉拔刀拉动外绝缘皮与金属杆端部脱离。优选地，在步骤1）中，切割刀和拉拔刀相对切割中心同步且相向运动地设置在刀架上，以完成同步进刀或退刀；刀架绕着切割中心原地自由转动，以完成外绝缘皮的周向切割。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，去除方法所采用的去除设备包括：机座，其包括底架和座架；刀架，其包括具有金属杆端部插入孔的架本体；刀具，其包括能够沿着插入孔的径向活动地设置在架本体上的切割刀和拉拔刀，其中切割刀和拉拔刀沿着金属杆端部插入方向依次且错位分布，且切割刀的刃部至插入孔的中心最短距离为L1，拉拔刀的刃部至插入孔的中心最短距离为L2，L1＜L2；驱动单元，其包括设置在座架上且用于同步驱动切割刀和拉拔刀相向运动以控制进刀和退刀的第一驱动机构、用于驱动架本体绕着插入孔的中心自由转动的第二驱动机构、以及驱动座架沿着插入孔延伸方向直线运动地设置在底架上的第三驱动机构。优选地，切割刀和拉拔刀均为辊切刀，其中切割刀至少有一把，且每把切割刀的中心线与插入孔的中心线平行设置，多把切割刀的刃部在插入孔的周向上对齐设置；拉拔刀至少有一把，且每把拉拔刀的中心线与所述插入孔的中心线平行设置，多把拉拔刀的刃部在插入孔的周向上对齐设置。在不会出现损伤金属杆表面的前提下，通过辊切的方式，便于形成切断痕和拉拔痕，而且在多把刀作用下，更有利于实施金属杆端部的外绝缘皮的拉拔去除。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，切割刀有一把；拉拔刀有两把，且并排间隔分布形成拉拔刀组，其中切割刀和拉拔刀组对应设置在插入孔相对两侧。在此，由刀的前后错位且位于相对两侧分布，不仅便于切除后外绝缘皮自切槽处平整扭断，而且在拉拔过程中更有利于切断后外绝缘皮和金属杆的脱离。优选地，在插入孔相对两侧形成有沿着插入孔径向延伸的第一滑槽和第二滑槽，其中第一滑槽和第二滑槽分别与插入孔相贯通设置，切割刀通过第一滑座滑动地设置在第一滑槽中，拉拔刀组通过第二滑座滑动地设置在第二滑槽中。这样设置的好处就是：便于实施切割刀和拉拔刀的同步进刀和退刀。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在第一滑座和第二滑座上分别设有第一刀槽和第二刀槽，其中切割刀包括设置在第一刀槽中的第一刀座、设置在第一刀座上的第一圆盘刀片，第一刀座固定或者绕着第一圆盘刀片的中心自由转动设置在第一刀槽中；拉拔刀包括设置在第二刀槽中的第二刀座、设置在第二刀座上的第二圆盘刀片，第二刀座固定或者绕着第二圆盘刀片的中心自由转动设置在第二刀槽中，拉拔刀组的两把拉拔刀间隔对齐设置。十分方便圆盘刀片的组装，而且在未切割时，还能将刀具暗藏形成保护。优选地，第一圆盘刀片的刃部呈V型，第二圆盘刀片的刃部呈锥台型，其中第二圆盘刀片的刃部所形成锥面的外径沿着金属杆端部插入方向逐步变大设置，且锥角A≤45°。在此，由V型切割便于形成未切透的切槽，而具有锥角的拉拔刀片，不仅能够提供稳定的拉拔着力点以便于最佳角度和力度进行拉拔，而且拉拔后也十分方便外绝缘皮与拉拔刀片的脱离，同时锥角的设置，还能够有效延长刀具的使用寿命，更精准地实现外绝缘皮的切除。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，刀架还包括设置在架本体远离插入孔端部的架轮，在座架上设有自由滚动支撑架轮的支撑滚轮。这样一来，使得刀架只能在原地转动，进而便于实施刀具的进刀和退刀。优选地，第一驱动机构包括沿着插入孔的延伸方向直线运动和绕着自身轴线自由转动的驱动轴、与驱动轴同心且同步运动的轮盘、穿过架轮且与切割刀和拉拔刀相传动连接的传动连杆、位于轮盘与架轮之间且能够带动传动连杆运动以控制进刀和退刀的传动部件。在驱动轴的直线运动中，通过传动连杆带动切割刀和拉拔刀同步进刀和退刀。进一步地，在架轮中部固定设有的轴套，驱动轴位于轴套内，轮盘与驱动轴同步运动且相对轴套滑动设置。在此通过的轴套的设置，便于架轮和刀具的转动实施，而且也便于驱动轴、轮盘及传动部件的组装。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在轴套上开设有沿着自身长度方向延伸的长槽，驱动轴通过滑动设置在长槽内的滑块与轮盘固定连接，其中长槽至少有一条，滑块与长槽一一对应设置。这样一来，不仅实现了驱动轴相对轴套的直线运动，而且还能够实施驱动轴相对轴套同步转动，进而完成刀具的进刀和退刀操作。优选地，传动部件包括固定在轮盘上且与传动连杆一一对应的传动模块，其中在每个传动模块上形成有腰孔，传动连杆自中部转动设置在架本体上，传动连杆一端部与切割刀或拉拔刀连接、另一端部穿过架轮并滑动设置在对应的腰孔中，当轮盘相对架轮直线运动时，传动连杆同步转动并驱使切割刀和拉拔刀同步进刀和退刀运动。在此，通过腰孔和传动连杆之间相对运动，实现切割刀和拉拔刀沿着插入孔的径向同步相向运动。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在架轮上设有与驱动轴平行设置的顶杆，在轮盘上对应设有插接座，其中顶杆自插接座中穿出，传动部件还包括套设在顶杆外周且两端部抵触在架轮和插接座之间的弹性件，其中弹性件保持着驱动轴冒出轴套端部外且切割刀和拉拔刀暗藏在架本体内的运动趋势。也就是说，弹性件的作用有两个，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其包括如下步骤：/n1）、切割外绝缘皮；/n2）、拉拔去除外绝缘皮，/n其特征在于：/n在步骤1）中，采用沿着金属杆端部伸入切除中心方向错位分布的切割刀和拉拔刀形成切割中心，金属杆端部定长送入切割中心，且在同步转动和同步进刀中对外绝缘皮进行切割，以形成切割槽和拉拔槽，其中切割槽的深度为h1，拉拔槽的深度为h2，待去除金属杆的外绝缘皮厚度为d，且d/3＜h1＜d，d/4＜h2＜h1；/n在步骤2）中，金属杆定位不动，同时保持切割刀和拉拔刀处于切割的状态，并继续沿着金属杆端部伸入切除中心方向横移切割中心，直至所述切割刀和拉拔刀拉动外绝缘皮与金属杆端部脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其包括如下步骤：
1）、切割外绝缘皮；
2）、拉拔去除外绝缘皮，
其特征在于：
在步骤1）中，采用沿着金属杆端部伸入切除中心方向错位分布的切割刀和拉拔刀形成切割中心，金属杆端部定长送入切割中心，且在同步转动和同步进刀中对外绝缘皮进行切割，以形成切割槽和拉拔槽，其中切割槽的深度为h1，拉拔槽的深度为h2，待去除金属杆的外绝缘皮厚度为d，且d/3＜h1＜d，d/4＜h2＜h1；
在步骤2）中，金属杆定位不动，同时保持切割刀和拉拔刀处于切割的状态，并继续沿着金属杆端部伸入切除中心方向横移切割中心，直至所述切割刀和拉拔刀拉动外绝缘皮与金属杆端部脱离。


2.根据权利要求1所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：在步骤1）中，所述切割刀和所述拉拔刀相对所述切割中心同步且相向运动地设置在刀架上，以完成同步进刀或退刀；所述刀架绕着所述切割中心原地自由转动，以完成外绝缘皮的周向切割。


3.根据权利要求2所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：所述去除方法所采用的去除设备包括：
机座，其包括底架和座架；
刀架，其包括具有金属杆端部插入孔的架本体；
刀具，其包括能够沿着插入孔的径向活动地设置在架本体上的切割刀和拉拔刀，其中切割刀和拉拔刀沿着金属杆端部插入方向依次且错位分布，且切割刀的刃部至插入孔的中心最短距离为L1，拉拔刀的刃部至插入孔的中心最短距离为L2，L1＜L2；
驱动单元，其包括设置在座架上且用于同步驱动切割刀和拉拔刀相向运动以控制进刀和退刀的第一驱动机构、用于驱动架本体绕着插入孔的中心自由转动的第二驱动机构、以及驱动座架沿着插入孔延伸方向直线运动地设置在底架上的第三驱动机构。


4.根据权利要求3所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：
所述的刀架包括具有金属杆端部插入孔的架本体、以及设置在所述架本体远离所述插入孔端部的架轮，其中所述架轮自由滚动支撑在切割中心的两个支撑滚轮上，所述第一驱动机构包括沿着所述插入孔的延伸方向直线运动和绕着自身轴线自由转动的驱动轴、与所述的驱动轴同心且同步运动的轮盘、穿过所述的架轮且与所述切割刀和所述拉拔刀相传动连接的传动连杆、以及位于所述轮盘与所述架轮之间且能够带动所述传动连杆运动以控制进刀和退刀的传动部件，其中在所述架轮中部固定设有的轴套，所述驱动轴位于所述轴套内，所述的轮盘与所述驱动轴同步运动且相对所述轴套滑动设置；所述第二驱动机构包括固定在所述轴套外周的传动轮、固定在所述座架上的第二马达、用于将所述传动轮与所述第二马达相传动连接的传动带。


5.根据权利要求4所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：所述切割刀和所述拉拔刀均为辊切刀，所述切割刀有一把；所述拉拔刀有两把，且并排间隔分布形成拉拔刀组，其中所述切割刀和所述拉拔刀组对应设置在所述插入孔相对两侧。


6.根据权利要求5所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：在所述插入孔相对两侧形成有沿着所述插入孔径向延伸的第一滑槽和第二滑槽，其中所述第一滑槽和第二滑槽分别与所述插入孔相贯通设置，所述切割刀通过第一滑座滑动地设置在所述第一滑槽中，所述拉拔刀组通过第二滑座滑动地设置在所述第二滑槽中，当第一滑座和第二滑座相向运动时，所述的切割刀和所述拉拔刀同步相向运动，以完成同步进刀或退刀。


7.根据权利要求6所述的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其特征在于：在所述第一滑座和所述第二滑座上分别设有第一刀槽和第二刀槽，其中所述切割刀包括设置在所述第一刀槽中的第一刀座、设置在所述第一刀座上的第一圆盘刀片，所述第一刀座固定或者绕着所述第一圆盘刀片的中心自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金生，施伟，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32