【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理车辆控制器的方法及控制设备、远程控制车辆的方法
本申请涉及车辆相关的技术，更为具体地，涉及管理车辆控制器技术和远程控制车辆的技术。
技术介绍
网络技术的发展，对自动驾驶技术产生了积极的影响，已有远程控制无人驾驶车辆的方案。大多数情况下，远程控制是一个控制器对应一台车辆，即，一对一的控制方式，但也存在通过一个控制器控制多台车辆的解决方案，例如申请号为201911238364.2的中国专利技术申请即提供了基于云端的辅助驾驶控制系统及方法，意在解决驾驶员操作驾驶模拟器进行远程辅助驾驶控制无法实现一对多车的接管控制与调度的问题。除了经由一个控制器远程同时控制多台车辆，对于远程控制无人驾驶车辆而言，还有其它可改进之处。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供与此相关的技术方案。根据本申请的一个方面，提供用于管理车辆控制器的方法。该方法可包括接收来自车辆的控制请求；在可用车辆控制器满足所述控制请求的情况下，将所述可用车辆控制器分配给所述车辆；在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，按照优先级向所述车辆分配所述可用车辆控制器，所述优先级与所述控制请求有关；以及对未分配到所述可用车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器。在示例的用于管理多个车辆控制器的方法中，其进一步包括在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，确定来自所述车辆的控制请求中是否有至少两个可由同一...
【技术保护点】
1.一种用于管理多个车辆控制器的方法，包括：/n接收来自车辆的控制请求；/n在可用车辆控制器满足所述控制请求的情况下，将所述可用车辆控制器分配给所述车辆；/n在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，按照优先级向所述车辆分配所述可用车辆控制器，所述优先级与所述控制请求有关；以及/n对未分配到所述可用车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于管理多个车辆控制器的方法，包括：
接收来自车辆的控制请求；
在可用车辆控制器满足所述控制请求的情况下，将所述可用车辆控制器分配给所述车辆；
在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，按照优先级向所述车辆分配所述可用车辆控制器，所述优先级与所述控制请求有关；以及
对未分配到所述可用车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，确定来自所述车辆的控制请求中是否有至少两个可由同一可用车辆控制器处理，且在确定有的情况下，将该可用控制器分配给所述至少两个控制请求对应的所述车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器，进一步包括：
对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，将其优先级与当前已经在由所述车辆控制器远程控制的车辆的优先级进行比较；以及
当存在低优先级的已经在由所述车辆控制器远程控制的车辆时，从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中，向未分配到所述车辆控制器的所述车辆分配所述车辆控制器。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由部分车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器，进一步包括：
判断已经在由所述车辆控制器远程控制的车辆中，是否有车辆的状态与发出控制请求的所述车辆相比，处于可暂缓服务状态；以及
在判断有的情况下，从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中，向未分配到所述车辆控制器的所述车辆分配所述车辆控制器。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器，进一步包括：
对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，判断来自所述车辆的控制请求是否可由已经在远程控制车辆的所述车辆控制器同时执行；以及
在判断有的情况下，从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中，向未分配到所述车辆控制器的所述车辆分配所述车辆控制器。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由所述车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断无法已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器时，所述控制请求进入等待状态；以及
在出现可用车辆控制器的情况下，将所出现的可用车辆控制器分配给其控制请求处于等待状态的所述车辆。
7.根据权利要求1到6中任意一项所述的方法，其中，所述控制请求包括能表明车辆自身运行情况和所处环境的信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述优先级是基于所述车辆的自身运行情况和所处环境的信息对所述车辆的安全和所述车辆对周围环境的影响来确定的。
9.根据权利要求1到6中任意一项所述的方法，其中，所述控制请求中包含优先级信息。
10.一种用于车辆请求远程控制的方法，包括：
发送控制请求；
接收对所发送的控制请求的响应，并在被分配车辆控制器的情况下，建立与所述车辆控制器之间的通信连接；
其中，所发送的控制请求包括优先级信息，或包括能表明所述车辆自身运行情况和所处环境的信息。
11.一种用于远程控制车辆的方法，其应用在包括多个车辆控制器、多个车辆的系统中，所述方法包括：
接收来自车辆的控制请求；
将所述多个车辆控制器中的可用控制器分配给所述车辆；
在所述多个车辆控制器中可用控制器无法满足所述控制请求的情况下，按照所述车辆的优先级分配所述可用车辆控制器，所述优先级与所述控制请求有关；
对未分配到所述车辆控制器的所述车辆，基于来自其的所述控制请求与已经在由车辆控制器远程控制的车辆的当前状态两者，判断是否从已在远程控制车辆的所述车辆控制器中向所述车辆分配所述车辆控制器；以及
在分配了所述车辆控制器的情况下，在所述车辆与所分配的车辆控制器之间建立通信连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括：
在可用车辆控制器无法满足所述控制请求的情况下，确定来自所述车辆的控制请求中是否有至少两个可由同一可用车辆控制器处理，且在确定有的情况下，将该可用控制器分配给所述至少两个控制请求对应的所述车辆。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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