一种数据处理方法、行驶引导方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种数据处理方法、行驶引导方法、装置及相关设备，其中数据处理方法包括：确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。本发明专利技术实施例可以在高精地图数据中定义可行驶范围。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、行驶引导方法、装置及相关设备
本专利技术实施例涉及数据处理
，具体涉及一种数据处理方法、行驶引导方法、装置及相关设备。
技术介绍
随着终端硬件性能的提升，高精地图数据的应用范围越来越广泛，例如高精地图数据在自动驾驶、高级辅助驾驶系统等场景中广泛应用。与普通地图数据相比，高精地图数据的优势在于，高精地图数据对于地理要素的表达更加精细，比如，高精地图数据表达道路时会表达道路的车道信息、车道线信息等；另外，高精地图数据中地理要素的位置精度也会高于普通地图数据。专利技术人在研究过程中发现：地图区域的可行驶范围对于车辆的行驶引导具有重要意义，在高精地图数据广泛应用的当下，如何确定可行驶范围成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现确定可行驶范围。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种数据处理方法，包括：确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。本专利技术实施例还提供一种行驶引导方法，包括：在车辆从目标道路进入目标区域时，获取高精地图数据中定义的所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围；所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径；至少根据所述可行驶范围，在所述目标区域内引导车辆行驶。本专利技术实施例还提供一种数据处理装置，包括：目标区域确定模块，用于确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；目标地理要素确定模块，用于基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；行驶范围确定模块，用于基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备用于作业高精地图数据，所述电子设备包括至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行上述所述的数据处理方法。本专利技术实施例还提供一种行驶引导装置，包括：行驶范围获取模块，用于在车辆从目标道路进入目标区域时，获取高精地图数据中定义的所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围；所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径；引导模块，用于至少根据所述可行驶范围，在所述目标区域内引导车辆行驶。本专利技术实施例还提供一种车载单元，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行上述所述的行驶引导方法。本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储执行上述所述的数据处理方法的程序，或，存储执行上述所述的行驶引导方法的程序。本专利技术实施例提供的数据处理方法，可确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；从而，本专利技术实施例可基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；进而，在确定从目标道路驶离目标区域的引导路径的情况下，本专利技术实施例可基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。可见，本专利技术实施例提供的数据处理方法，可基于对目标区域的地图数据的处理，确定目标区域的可行驶范围，以便为车辆在目标区域内的行驶引导提供支持。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的数据处理方法的流程图；图2为路口示例图；图3为路口的另一示例图；图4为可行驶范围的示例图；图5为本专利技术实施例提供的根据交通指示线要素确定目标地理要素的流程图；图6为本专利技术实施例提供的确定目标地理要素的流程图；图7为本专利技术实施例提供的形成可行驶范围的流程图；图8为可行驶范围的另一示例图；图9为本专利技术实施例提供的行驶引导方法的流程图；图10为本专利技术实施提供的数据处理装置的框图；图11为电子设备的硬件结构图；图12为本专利技术实施例提供的行驶引导装置的框图。具体实施方式为便于说明，本专利技术实施例将需要确定可行驶范围的地图区域称为是目标区域，在一种示例中，目标区域可以是多条道路交汇的路口区域。可行驶范围可以认为是，车辆从一道路进入目标区域时，车辆在目标区域能够行驶的范围；车辆在从一道路进入目标区域时，可基于可行驶范围实现行驶引导，例如实现车辆在目标区域内的自动驾驶、换道、避障等功能；可见，确定可行驶范围对于车辆的驾驶决策而言至关重要。现有确定可行驶范围的方式主要是在车辆的行驶过程中，由车载图像采集装置，采集道路前方目标区域的图像，从而利用图像分析技术分析车辆在目标区域的可行驶范围，这种方式需要在车辆行驶的过程中，现场定义可行驶范围，无疑实现较为复杂；并且可行驶范围的准确性，依赖于图像采集的图像精度和图像分析算法的准确度，准确性难以保障。基于高精地图数据的广泛应用，在高精地图数据中确定可行驶范围无疑成为了较佳的选择，例如在高精地图数据的作业过程中，直接在高精地图数据中确定可行驶范围；基于此思路，本专利技术实施例提供对高精地图数据进行数据处理的方案，以实现确定可行驶范围。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。作为一种可选实现，图1示出了本专利技术实施例提供的数据处理方法的一种可选流程，基于图1所示方法，本专利技术实施例可实现在高精地图数据中定义可行驶范围，可选的，图1所示方法可应用于高精地图数据的作业阶段；参照图1，本专利技术实施例提供的数据处理方法可以包括：步骤S10、确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通。目标道路可以是高精地图数据中的任一道路，目标区域可以是高精地图数据中目标道路进入的区域，目标道路可经过目标区域与其他道路相连通；在可选实现中，目标区域可以是高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其中，包括：/n确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；/n基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；/n基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其中，包括：
确定目标道路进入的目标区域，所述目标道路经过所述目标区域与其他道路连通；
基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素；
基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围，所述可行驶范围至少覆盖从所述目标道路驶离所述目标区域的引导路径，且所述可行驶范围不超过所述目标地理要素包围的区域范围。


2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素包括：
若基于所述地图数据确定所述目标区域与所连通道路的边界处存在交通指示线要素，至少根据所述交通指示线要素确定所述目标地理要素。


3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述交通指示线要素确定所述目标地理要素包括：
若所述交通指示线要素包围的区域与所述目标区域相匹配，由所述交通指示线要素构成所述目标地理要素。


4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其中，所述至少根据所述交通指示线要素确定所述目标地理要素还包括：
若所述交通指示线要素包围的区域与所述目标区域不相匹配，基于所述地图数据，确定所述目标区域外围的与所述交通指示线要素不在同一边界的物理边界要素；
由所述交通指示线要素与所述物理边界要素构成所述目标地理要素。


5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述基于所述目标区域的地图数据，确定作为所述目标区域边界的目标地理要素包括：
若基于所述地图数据确定所述目标区域与所连通道路的边界处不存在交通指示线要素，确定所述目标区域外围的物理边界要素，由所述物理边界要素构成所述目标地理要素。


6.根据权利要求1-5任一项所述的数据处理方法，其中，所述基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围包括：
将所述目标地理要素包围形成的区域范围作为所述可行驶范围，所述引导路径位于所述可行驶范围内。


7.根据权利要求1-5任一项所述的数据处理方法，其中，所述基于所述目标地理要素，形成所述目标道路相应于所述目标区域的可行驶范围包括：
从所述目标地理要素对应的边界中确定与所述引导路径相关联的边界部分；
根据所述相关联的边界部分形成至少覆盖所述引导路径的可行驶范围，所述可行驶范围小于所述目标地理要素包围形成的区域范围。


8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述确定目标道路进入的目标区域包括：
判断高精地图数据中与所述目标道路连通的地图区域是否为多条道路交汇的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旻，贾双成，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY