车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。通过获取目标车辆待前往的目的地，根据目的地获取目标车辆行驶的车道，获取目标车辆通过识别车道得到的车道标识，根据所述车道标识控制目标车辆进行驾驶，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着我国社会的发展和科技的进步，汽车的普及使用范围也越来越广，而汽车的自动驾驶技术也逐渐发展起来。目前的自动驾驶技术的发展仅限于基于深度学习中的图像识别来实现驾驶辅助的级别，尚未实现全自动驾驶。而全自动驾驶技术十分复杂，涉及的技术及难点较多，需要投入大量的成本进行研发，不利于自动驾驶技术的发展。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆控制方法车辆控制方法，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。本申请还提出一种具有上述车辆控制方法车辆控制方法的车辆控制系统。本申请还提出一种具有上述车辆控制方法的电子设备。本申请还提出一种具有上述车辆控制方法的计算机可读存储介质。根据本申请的第一方面实施例的车辆控制方法，包括：获取目标车辆待前往的目的地；根据所述目的地获取所述目标车辆行驶的车道；获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识；根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶。根据本申请实施例的车辆控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取目标车辆待前往的目的地，根据目的地获取目标车辆行驶的车道，获取目标车辆通过识别车道得到的车道标识，根据所述车道标识控制目标车辆进行驾驶，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。根据本申请的一些实施例，所述获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识，包括：获取所述目标车辆通过识别所述车道两侧得到的转向标识。根据本申请的一些实施例，所述根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶，包括：根据所述转向标识控制所述目标车辆的转向。根据本申请的一些实施例，所述转向标识包括以下一种或多种：禁止标识、预备标识、变道标识；对应的，所述根据所述转向标识控制所述目标车辆的转向，包括以下一种或多种：根据所述禁止标识控制所述目标车辆直线行驶；或，根据所述预备标识控制所述目标车辆等待转向；或，根据所述变道标识控制所述目标车辆进行转向。根据本申请的一些实施例，所述获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识，包括：获取所述目标车辆通过识别所述车道中间得到的速度标识。根据本申请的一些实施例，所述根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶控制，包括：根据所述速度标识控制所述目标车辆的行车速度。根据本申请的一些实施例，还包括：检测所述目标车辆所处区域内的路况信息；根据所述路况信息和所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶。根据本申请的第一方面实施例的车辆控制系统，包括：地点获取模块，所述地点获取模块用于获取目标车辆待前往的目的地；车道获取模块，所述车道获取模块用于根据所述目的地获取所述目标车辆行驶的车道；车道识别模块，所述车道识别模块用于获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识；车辆控制模块，所述车辆控制模块用于根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶。根据本申请实施例的车辆控制系统，至少具有如下有益效果：通过地点获取模块获取目标车辆待前往的目的地，车道获取模块根据目的地获取目标车辆行驶的车道，车道识别模块获取目标车辆通过识别车道得到的车道标识，车辆控制模块根据所述车道标识控制目标车辆进行驾驶，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面所述的车辆控制方法。根据本申请的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例中提到的车辆控制方法，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的车辆控制方法。根据本申请的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行第一方面实施例中提到的车辆控制方法，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明图1为本申请实施例中车辆控制方法的一具体流程示意图；图2为本申请实施例中车辆控制方法的第一具体应用实例图；图3为本申请实施例中车辆控制方法的第二具体应用实例图；图4为本申请实施例中车辆控制方法的第三具体应用实例图；图5为本申请实施例中车辆控制系统的一具体模块示意图。附图标记：目标车辆100、转向标识200、禁止标识210、预备标识220、变道标识230、速度标识300；地点获取模块410、车道获取模块420、车道识别模块430、车辆控制模块440。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本申请的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本申请的范围施加限制。如无特殊说明，在实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。随着我国社会的发展和科技的进步，汽车的普及使用范围也越来越广，而汽车的自动驾驶技术也逐渐发展起来。目前的自动驾驶技术的发展仅限于基于深度学习中的图像识别来实现驾驶辅助的级别，尚未实现全自动驾驶。而全自动驾驶技术十分复杂，涉及的技术及难点较多，需要投入大量的成本进行研发，不利于自动驾驶技术的发展。基于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，能够在限定范围内实现自动驾驶，无需涉及过多复杂的技术即可完成，节约了大量的研发成本。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法。需要说明的是，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆待前往的目的地；/n根据所述目的地获取所述目标车辆行驶的车道；/n获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识；/n根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆待前往的目的地；
根据所述目的地获取所述目标车辆行驶的车道；
获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识；
根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶。


2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识，包括：
获取所述目标车辆通过识别所述车道两侧得到的转向标识。


3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车道标识控制所述目标车辆进行驾驶，包括：
根据所述转向标识控制所述目标车辆的转向。


4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述转向标识包括以下一种或多种：禁止标识、预备标识、变道标识；
对应的，所述根据所述转向标识控制所述目标车辆的转向，包括以下一种或多种：
根据所述禁止标识控制所述目标车辆直线行驶；
或，根据所述预备标识控制所述目标车辆等待转向；
或，根据所述变道标识控制所述目标车辆进行转向。


5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆通过识别所述车道得到的车道标识，包括：
获取所述目标车辆通过识别所述车道中间得到的速度标识。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑利，金超，黄旭武，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44