用于炉的预成型件输送设备和这种设备的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于热调节炉(100)的热塑性材料制的预成型件(10)的输送设备(102)，预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。本发明专利技术还涉及这种输送设备的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于炉的预成型件输送设备和这种设备的控制方法
本专利技术涉及预成型件输送设备和这种设备的控制方法。本专利技术更特别地涉及一种用于热调节炉的输送热塑性材料制的预成型件的预成型件输送设备，所述预成型件输送设备至少包括主轮和副轮，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置，多个卡持装置移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件配合，致动装置被控制以选择性地使每个卡持装置相对于预成型件或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动。本专利技术还涉及用于控制这种预成型件输送设备的控制方法。
技术介绍
从现有技术中已知用于在容器制造设施的热调节炉中进行热塑性材料制的预成型件传输的输送设备的许多示例。预成型件是通过注射热塑性材料，特别是通过注射PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)获得的中空体，其包括以半球形底部结束的大体上呈圆柱形的主体、具有其最终形状的颈部和将颈部与主体分开的径向凸缘。在使用预成型件制造容器的设施中，注射而成的预成型粗坯件通常散装储存在料斗中。文件WO-03/084818描述了在容器制造设施中使用的预成型件供给设备的一实施例。首先从料斗中取出预成型件，然后使预成型件定向并排列成行，最后通过轮转移以引入另外配备例如红外发射器或激光发射器的加热装置的热调节单元(通常称为“炉”)中，在热调节单元中将预成型件加热到高于其玻璃化转变温度(对于PET而言约为80℃)的温度。然后将热的预成型件向配有多个模具的模制单元(也称为“吹塑机”)转移，将预成型件在模具中以容器模腔通过吹塑或拉伸吹塑加以成形。在这种容器制造设施中，通过转移轮将预成型件(或容器)在确保不同制造步骤的不同单元之间输送，转移轮的许多实施例是已知的，特别是包括凹口式板的转移轮或甚至包括夹具的转移轮。集成在炉中的输送设备通过位于炉主轮上游的通常为凹口型的转移轮实现预成型件连续供给，在预成型件经过热调节后，将预成型件由另一个位于主轮下游的通常为夹具类型的转移轮撤出。因此，根据也称为“加载”的装载操作，首先将预成型件从供给炉的转移轮转移到输送设备，然后根据也称为“去载”的卸载操作，将预成型件从输送设备向另一个转移轮进行转移。在炉内输送预成型件的输送设备设计成沿一路径以两个相继预成型件之间的给定间距(或间隔)传输预成型件，用于加热预成型件主体的加热装置沿该路径的至少一部分布置。文件WO-2017/060654描述并示出了用于热调节炉的预成型件传输设备的一实施例。输送设备包括至少一个传输装置，例如包括多个链节的链条，每个链节具有一板，预成型件卡持装置安装在板上。已知输送设备的许多实施例，输送设备包括通过预成型件的颈部卡持预成型件的卡持装置，这种卡持装置有时被称为“转盘”(或英文称为“spindle”)。作为用于预成型件的这种“转盘”的实施例，可以参考但不限于申请人名下的文件WO-00/48819、WO-2014/135631、EP-1.880.825或甚至文件EP-3.228.438。根据文件WO-2017/060654，形成卡持装置的转盘包括固定在板上的套筒和具有卡持头部的芯棒。芯棒安装成相对于套筒在非工作位置和工作位置之间能平移活动，在非工作位置，头部容纳在套筒中，在工作位置，头部相对于套筒下表面突出，尤其以便装合、嵌套到预成型件颈部中。除了一些应用(尤其是所谓的优先加热应用)外，在传输链条平移过程中通过齿条啮合与芯棒连在一起的齿轮，而使转盘通常被驱动因而相对于板自转。这样，装合到芯棒头部上的预成型件在炉中同时被驱动平移和旋转，从而使其主体完全暴露于来自加热装置的红外线辐射或激光辐射。这种输送链条通常安装在两个轮之间，两个轮分别是主轮和副轮，至少主轮是动力轮，即驱动轮，以便以闭环驱动所述传输链条。这种传输链条的结构例如在欧洲专利EP-0.935.572(Sidel)中有所描述，可以非限制性的方式参考该文件来了解更多细节。通过由凸轮和滚轮式机械系统组成的致动装置来控制卡持装置、尤其是芯棒在非工作位置和工作位置之间的平移运动。然而，这种机械系统的运行需要使用润滑脂，这存在各种缺点，其中包括进行润滑的维护操作、润滑脂污染制造环境、由此污染预成型件的风险。容器制造设施中的生产速率很高，通常大于每小时50000个容器，这对应于炉中预成型件的行进速率。以这样的生产速率，可能会出现定位问题，例如，预成型件未相对于芯棒正确居中，由此芯棒可能无法正确装合到颈部中，这又称为“加载缺陷”。然而，在主轮的出口处，未正确保持的预成型件可能会被抛射出并损坏炉的某些部件，特别是可能会打碎红外发射器或激光发射器。因此此时需要停止轮、中断整个生产，需要时间进行干预以清除排出的预成型件。这种停工因此造成经济方面的负面影响，特别是影响生产效率。这就是已知设置排出机构以清除在加载操作之后定位不正确的预成型件的原因。文件FR-2.872.805描述了一种用于排出预成型件的这种排出机构的实施例。当传感器检测到预成型件加载缺陷时，会控制作动筒以提升转盘芯棒并允许排出预成型件。但是，这种排出机构具有一旦检测到加载缺陷就排出数量过多的预成型件、一组预成型件的缺点。此外，为清除未能正确保持在转盘芯棒上的一个预成型件而需排出的预成型件数量随生产速率而增加。本专利技术的目的尤其在于提出输送设备的一种新型设计，其允许解决现有技术的至少部分缺点，同时保持输送设备能够在高生产速率下可靠运行。
技术实现思路
为此，本专利技术提出上述类型的输送设备，其特征在于，所述致动装置包括安置在输送设备的主轮上的电动致动器。与根据现有技术的形成致动装置的凸轮和滚轮式机械系统相比，电动致动器有利地允许取消使用润滑脂，因此消除了抛射风险和相关的维护作业。有利地，电动致动器允许选择性地排出单一个预成型件，而无需再像迄今使用根据现有技术的排出设备的情况那样排出一组多个预成型件。有利地，每个电动致动器可以独立于安置在主轮上的其他电动致动器而单独控制。控制电动致动器以相对于预成型件驱动卡持装置移动(或相对于卡持装置驱动预成型件移动)是选择性地进行的，并非如使用凸轮和滚轮式机械系统那样系统地进行。控制电动致动器以执行预成型件加载操作，例如根据制造数据如与在热调节炉下游和/上游的生产线的运行相关的数据来选择性控制。实际上，如果在炉上游检测到的问题例如导致预成型件排出，则没有任何预成型件待由卡持装置负载，不会进行对电动致动器的控制尤其以有利于节能。同样地，如果在炉下游例如在吹塑单元、贴标签单元或灌装单元处检测到问题，则有利地不进行加载一个或多个预成型件的加载操作。在加载操作时未被夹持住的任何预成型件保持在转移轮上，然后例如通过与转移轮相关联的排出装置被移除。有利地，通过单独控制在传输设备主轮上承载的电动致动器中的至少一个电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热调节炉(100)的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)，所述预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，所述致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181219 FR FR18733971.一种用于热调节炉(100)的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)，所述预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，所述致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。


2.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使卡持装置(120)相对于预成型件从非工作位置向卡持工作位置移动以便加载预成型件(10)，以及以使卡持装置相对于预成型件从卡持工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件(10)。


3.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(146)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)机械配合。


4.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(145)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)磁性配合。


5.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使预成型件(10)相对于卡持装置(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·费弗尔，
申请(专利权)人：西得乐集团，
类型：发明
国别省市：法国;FR