一种吹瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吹瓶装置，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，瓶坯循环输送装置的上游为动力轮，瓶坯循环输送装置的下游包括安装台，安装台的外圈为从动轮，动力轮和从动轮套设有输送链；瓶坯上料装置安装于安装台，瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置；输送链设有多个输送凸台，瓶坯竖向套设于输送凸台，瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；还包括加热隧道，加热隧道安装于自上游到下游的输送链的外部。本发明专利技术的目的在于提出一种吹瓶装置，该装置具有大件坯料上料机构，并且工作状态占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶装置
本专利技术涉及塑料容器生产设备领域，特别是一种吹瓶装置。
技术介绍
目前的塑料容器多数采用吹塑工艺生产，生产工艺包括预热、上模和吹塑，小型的塑料容器在预热之后还是能够很好地进行抓取和上模，但是大型的坯件在上模时，需要考虑到工件碰撞的问题，需要一个合适的上模机构和生产机构，目前的吹瓶装置也存在，针对此类问题，在开发此类设备时，对装置工作状态的空间进行合理的安排。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种吹瓶装置，该装置具有大件坯料上料机构，多个环节考虑了降低瓶坯碰撞的问题，为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种吹瓶装置，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间。较佳地，所述瓶坯上料装置包括上料机架、上料治具、滑动导轨、提升装置和推料装置；所述上料治具包括直角支架和蚌式取料筒，所述直角支架包括两组结构架，所述结构架包括短梁和长梁，所述短梁的尾端固定安装于所述长梁的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁通过纵梁固定连接；所述蚌式取料筒包括中心基座部和两侧的弧形侧壁部，两个所述弧形侧壁部的转轴分别铰接于所述中心基座部两侧的铰接位，所述弧形侧壁部的转轴安装有齿轮，所述中心基座部的外侧面呈左右安装有两个电机，两个电机分别通过齿轮与弧形侧壁部的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部和两侧的弧形侧壁部构成圆筒状，所述中心基座部通过固定梁安装于所述纵梁；所述滑动导轨设有两组，所述滑动导轨呈纵向并排设置，所述滑动导轨包括第一竖段、第二平段和第三竖段，所述第一竖段呈后斜向上的方式设置，所述第二平段呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段、第二平段和第三竖段的变换方向的位置为平滑过渡结构；所述滑动导轨为双面导向槽结构，两个所述长梁的后端均安装有滑轮，两组所述滑轮分别滑动容纳于两侧的滑动导轨；还包括翻转支撑臂，两个所述翻转支撑臂呈纵向布置安装于所述上料机架的上方，两个所述翻转支撑臂的前端与两个所述短梁的上端铰接；所述提升装置用于提升所述长梁的后部；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，且所述推料装置的推出端正对所述蚌式取料筒的内腔，所述推料装置用于将所述蚌式取料筒内腔内的瓶坯推出。进一步地，所述弧形侧壁部的下端设有向内的翻边，翻边由外向内逐渐变薄。较佳地，所述第一竖段的长度不小于长梁的长度、所述第二平段的长度不小于短梁的长度，同时短梁的长度不小于长梁的长度的一半，所述翻转支撑臂的长度不小于第一竖段的长度,所述翻转支撑臂的长度不小于第三竖段的长度。较佳地，所述弧形侧壁部的内部为特氟龙涂层。进一步地，还包括取料机械手，所述取料机械手安装于所述瓶坯循环输送装置没有设置加热隧道的一侧的外侧。进一步地，所述下模和上模为加热模具。进一步地，所述吹气装置架设于所述立式模具装置和瓶坯上料装置之间的上方，所述吹气装置包括升降装置、平移装置和气嘴，所述气嘴安装于所述平移装置，所述平移装置安装于所述升降装置。较佳地，所述多轴机械手包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节；所述转动座安装于所述基座，所述大臂关节竖向安装于所述转动座，所述转动座包括转动座驱动装置，所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转；所述大臂关节下端为转动点，所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接，所述大臂关节上端为转动点，所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接，所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端，所述大臂关节下端设有大臂驱动装置，所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动；所述小臂关节尾端为小臂驱动装置，所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接，所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转；所述手腕关节绕X轴旋转，所述手腕关节前端设有瓶坯夹具；所述多轴机械手还包括主动杆和从动杆，所述主动杆一端转动安装于所述大臂关节下端的转动点，所述主动杆另一端铰接于所述从动杆下端，所述从动杆上端铰接于所述小臂驱动装置；还包括主动杆驱动装置，所述主动杆驱动装置安装于所述转动座，所述主动杆驱动装置用于驱动所述主动杆；主动杆和从动杆用于小臂关节的平衡。较佳地，所述提升装置包括提拉连杆和推拉链组件，所述提拉连杆一端铰接于所述长梁的后部，所述提拉连杆的另一端通过提拉滑轮安装于所述滑动导轨；所述推拉链组件的板条链容纳于滑动导轨，所述推拉链组件的板条链与所述提拉滑轮装配；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，所述推料装置为板条链推动装置，所述推料装置在蚌式取料筒呈水平状态后伸出，将蚌式取料筒中的瓶坯推入下模；所述板条链的材质为钨钢，推料装置使用伺服电机作为推杆动力。上述技术方案中的一个技术方案包括以下有益效果：装置的瓶坯上料装置和立式模具装置都尽量安装在了占用空间最多的瓶坯循环输送装置的上部空间，瓶坯上料装置采用了向上供料的方式来将瓶坯送到立式模具装置中，通过上述方式实现占用空间少的效果；由于大件瓶坯具有一定的体积，为了平稳输送，瓶坯上送的问题采用了瓶坯上料装置由竖向改为平托的输送动作来，配合立式模具装置的结构，保证大件瓶坯在提升过程中平稳输送到模具中。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的整体系统结构布局示意图；图2是本专利技术的一个实施例的多轴机械手的结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的主要设备的相对位置关系示意图；图4是本专利技术的一个实施例的瓶坯上料装置的整体结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的蚌式取料筒的合拢状态的俯视视角示意图；图6是本专利技术的一个实施例的蚌式取料筒的打开状态的俯视视角示意图。其中：瓶坯循环输送装置100、动力轮110、安装台120、从动轮130、瓶坯上料装置200、上料机架210、上料治具220、直角支架221、短梁2211、长梁2212、蚌式取料筒222、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶装置，其特征在于，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；/n所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；/n还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；/n还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；/n所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；/n还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶装置，其特征在于，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；
所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；
还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；
还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；
所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；
还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间。


2.根据权利要求1所述的吹瓶装置，其特征在于，所述瓶坯上料装置包括上料机架、上料治具、滑动导轨、提升装置和推料装置；
所述上料治具包括直角支架和蚌式取料筒，所述直角支架包括两组结构架，所述结构架包括短梁和长梁，所述短梁的尾端固定安装于所述长梁的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁通过纵梁固定连接；
所述蚌式取料筒包括中心基座部和两侧的弧形侧壁部，两个所述弧形侧壁部的转轴分别铰接于所述中心基座部两侧的铰接位，所述弧形侧壁部的转轴安装有齿轮，所述中心基座部的外侧面呈左右安装有两个电机，两个电机分别通过齿轮与弧形侧壁部的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部和两侧的弧形侧壁部构成圆筒状，所述中心基座部通过固定梁安装于所述纵梁；
所述滑动导轨设有两组，所述滑动导轨呈纵向并排设置，所述滑动导轨包括第一竖段、第二平段和第三竖段，所述第一竖段呈后斜向上的方式设置，所述第二平段呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段、第二平段和第三竖段的变换方向的位置为平滑过渡结构；
所述滑动导轨为双面导向槽结构，两个所述长梁的后端均安装有滑轮，两组所述滑轮分别滑动容纳于两侧的滑动导轨；
还包括翻转支撑臂，两个所述翻转支撑臂呈纵向布置安装于所述上料机架的上方，两个所述翻转支撑臂的前端与两个所述短梁的上端铰接；
所述提升装置用于提升所述长梁的后部；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，且所述推料装置的推出端正对所述蚌式取料筒的内腔，所述推料装置用于将所述蚌式取料筒内腔内的瓶坯推出。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：余长钦，杨玉全，余长云，胡银松，陈开源，
申请(专利权)人：佛山华新恒丰聚酯包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44