悬架自适应调节系统及平衡车技术方案

本申请涉及平衡车技术领域，提供了一种悬架自适应调节系统及平衡车，平衡车包括悬架自适应调节系统。悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，控制电路分别与信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；第一检测装置用于检测弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，信息获取装置用于获取平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至控制电路，控制电路用于根据环境状态信息及当前气压值来控制充气装置及放气装置；充气装置用于为弹性装置充气，放气装置用于为弹性装置放气。本申请的悬架自适应调节系统能够自动调节悬架的刚度，不需要用户停车调整，减少人为干预，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
悬架自适应调节系统及平衡车
本申请属于平衡车
，更具体地说，是涉及一种悬架自适应调节系统及平衡车。
技术介绍
电动平衡车是一种能够随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向的高科技智能产品，电动平衡车建立在“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的姿态传感器(例如陀螺仪和加速度传感器等)，来检测车架俯仰角度等车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车主要有独轮和双轮两类，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产物。目前，平衡车领域一般没有设置减震悬架或者减震悬架需人为调节，也就是在使用过程中，需要用户停车，然后手动调节悬架刚度，颇为繁琐，影响用户体验。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种悬架自适应调节系统，以解决现有技术中存在的平衡车需要手动调节悬架刚度导致用于体验差的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种悬架自适应调节系统，悬架自适应调节系统，用于平衡车中，所述悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，所述控制电路分别与所述信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；所述第一检测装置用于检测所述弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，所述信息获取装置用于获取所述平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述环境状态信息及所述当前气压值来控制所述充气装置及所述放气装置；所述充气装置用于为所述弹性装置充气，所述放气装置用于为所述弹性装置放气，以调节所述弹性装置的刚度。在可能的实施例中，所述控制电路包括：通信单元，分别与所述信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；存储单元，与所述通信单元连接，且内部预存有根据环境状态信息划分的目标压强范围；分析单元，分别与所述通信单元及所述存储单元连接，并用于将所述目标压强范围与所述弹性装置的当前气压值进行比较。在可能的实施例中，所述信息获取装置包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述平衡车经过的路面路况信息和/或所述平衡车的载重信息并反馈至所述控制电路。在可能的实施例中，所述第二检测装置用于检测所述平衡车经过的路面路况信息和所述平衡车的载重信息；所述第二检测装置包括用于检测路面状况信息的第一传感器及用于检测载重信息的第二传感器；所述第一传感器为加速度传感器、位置传感器、超声波传感器、红外传感器、视觉传感器或激光雷达；所述第二传感器为压力传感器或位移传感器。在可能的实施例中，所述平衡车的路面状况至少包括城市道路、砖石路面、越野路面及极限路况。在可能的实施例中，所述信息获取装置包括与所述控制电路通信连接并用于输入路面状况信息和/或载重信息的输入按钮；或者，所述信息获取装置包括与所述控制电路通信连接并用于输入路面状况信息和/或载重信息的操控面板；或者，所述信息获取装置包括用于与外部移动终端通信连接并接收路面状况信息和/或载重信息的通信模块。在可能的实施例中，所述弹性装置包括至少一个充气弹性结构，所述充气弹性结构分别与所述充气装置及所述放气装置连接；所述充气弹性结构为气弹簧或气缸。在可能的实施例中，所述弹性装置还包括用于缓冲所述充气弹性结构的阻尼件；所述阻尼件为液压阻尼件、磁流体阻尼件或齿轮阻尼件。在可能的实施例中，所述充气装置为与所述弹性装置连接的气源；所述放气装置为与所述弹性装置连接的开关组件。在可能的实施例中，所述气源内包含有气体干燥装置和/或过滤装置；所述开关组件为电磁阀、气动阀或电控机械阀门。本申请还提供了一种平衡车，包括上述悬架自适应调节系统。本申请提供的悬架自适应调节系统的有益效果在于：本申请实施例提供的悬架自适应调节系统，通过信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路的设置，信息获取装置能够检测平衡车的至少一种环境状态信息，第一检测装置能够检测弹性装置的当前气压值，控制电路能够根据环境状态信息及当前气压值控制充气装置和放气装置分别为弹性装置充气或放气，以调节弹性装置的刚度，也即是本申请的悬架自适应调节系统能够在驾驶过程中根据平衡车所处的环境状态实时自动调节悬架的刚度，不需要用户停车调整，减少人为干预，提升用户驾驶体验。此外，本申请提供的平衡车，通过上述悬架自适应调节系统的设置，使得该平衡车使用方便。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一提供的悬架自适应调节系统的电路原理示意图；图2为本申请实施例一提供的悬架自适应调节系统的工作原理示意图；图3为本申请实施例七提供的悬架自适应调节系统的工作原理示意图；图4为本申请实施例一提供的平衡车的立体示意图；图5为图4中平衡车的分解示意图；图6为本申请实施例八提供的平衡车的分解示意图；图7为图6中平衡车的装配示意图。其中，图中各附图标记：10、悬架自适应调节系统；11、信息获取装置；12、第一检测装置；13、弹性装置；131、充气弹性结构；14、充气装置；141、气源；15、放气装置；151、开关组件；151a、第一开关组件；151b、第二开关组件；151c、第三开关组件；16、控制电路；161、通信单元；162、存储单元；163、分析单元；20、转轮；30、定轴；40、减震机构；41、弹性件；42、导向件；43、转动组件；431、内转动件；4311、第一转动点；432、外转动件；4321、第二转动点；50、承载机构；51、脚踏板；52、同步件；53、滑动组件。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架自适应调节系统，用于平衡车中，其特征在于，所述悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，所述控制电路分别与所述信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；所述第一检测装置用于检测所述弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，所述信息获取装置用于获取所述平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述环境状态信息及所述当前气压值来控制所述充气装置及所述放气装置；所述充气装置用于为所述弹性装置充气，所述放气装置用于为所述弹性装置放气，以调节所述弹性装置的刚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬架自适应调节系统，用于平衡车中，其特征在于，所述悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，所述控制电路分别与所述信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；所述第一检测装置用于检测所述弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，所述信息获取装置用于获取所述平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述环境状态信息及所述当前气压值来控制所述充气装置及所述放气装置；所述充气装置用于为所述弹性装置充气，所述放气装置用于为所述弹性装置放气，以调节所述弹性装置的刚度。


2.如权利要求1所述的悬架自适应调节系统，其特征在于，所述控制电路包括：
通信单元，分别与所述信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；
存储单元，与所述通信单元连接，且内部预存有根据环境状态信息划分的目标压强范围；
分析单元，分别与所述通信单元及所述存储单元连接，并用于将所述目标压强范围与所述弹性装置的当前气压值进行比较。


3.如权利要求1所述的悬架自适应调节系统，其特征在于，所述信息获取装置包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述平衡车经过的路面路况信息和/或所述平衡车的载重信息并反馈至所述控制电路。


4.如权利要求3所述的悬架自适应调节系统，其特征在于，所述第二检测装置用于检测所述平衡车经过的路面路况信息和所述平衡车的载重信息；
所述第二检测装置包括用于检测路面状况信息的第一传感器及用于检测载重信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡优飞，张彬，肖俊，
申请(专利权)人：深圳乐行天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44