一种气动履带式多功能运输车及方法技术

本发明专利技术公开了一种气动履带式多功能运输车及方法，运输车包括车厢总成、吊臂总成、行走履带总成、车厢回转总成、倾斜油缸、车辆底盘、吊臂支撑回转装置和车辆上行架；车辆底盘上固定有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，齿轮油泵的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成、吊臂总成和车厢回转总成；车辆底盘上安装有操作台，操作台包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。本发明专利技术的气动履带式多功能运输车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气比较便利。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带式多功能运输车及方法
本专利技术属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式多功能运输车及方法。
技术介绍
现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。在井下巷道喷浆支护或起底运输喷浆料或煤矸时，因巷道狭窄，往往采用人工手推车运输和人工装卸，工作效率低，劳动强度大，不符合现代化矿井标准的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的在于解决现有工作面材料设备运输等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式多功能运输车及方法。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种气动履带式多功能运输车，包括车厢总成、吊臂总成、行走履带总成、车厢回转总成、倾斜油缸、车辆底盘、吊臂支撑回转装置和车辆上行架；车辆底盘固定在行走履带总成上，车厢回转总成安装在车辆底盘上，车辆上行架固定在车厢回转总成上；车厢总成一端通过两个销轴连接在车辆上行架，车厢总成另一端通过两个倾斜油缸固定连接车辆上行架；吊臂支撑回转装置固定在车辆底盘的一端，吊臂总成安装在吊臂支撑回转装置上；车辆底盘上固定有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，齿轮油泵的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成、吊臂总成和车厢回转总成；车辆底盘上安装有操作台，操作台包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。进一步的，车辆底盘上安装有液压油箱总成，液压油箱总成包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油口处。进一步的，吊臂总成包括吊臂支撑油缸、起吊伸缩油缸、气动葫芦、吊臂升降油缸；吊臂支撑油缸固定在吊臂支撑回转装置上，起吊伸缩油缸与起吊升降油缸固定连接在吊臂支撑油缸上；气动葫芦吊挂在起吊伸缩油缸前端。进一步的，行走履带总成包括行走架和履带，车辆底盘固定在行走架上，行走架上安装有驱动轮、行走马达和减速机，行走马达通过减速机减速后连接驱动轮；行走架的底部安装有支重轮，行走架的两端安装有左右导向轮和左右张紧装置，行走架的上部安装有托链轮；履带安装在驱动轮上。进一步的，车厢回转总成包括车厢回转马达、车厢回转减速机、车厢回转支承；车辆上行架通过车厢回转支承安装在车辆底盘上，车厢回转马达通过车厢回转减速机与车厢回转支承连接；吊臂支撑回转装置包括吊臂回转马达、吊臂回转减速机、吊臂回转支承；吊臂支撑油缸通过吊臂回转支承安装在车辆底盘上，吊臂回转马达通过吊臂回转减速机与吊臂回转支承连接。进一步的，车辆底盘的底部设置有支撑油缸。进一步的，行走马达包括左、右行走马达；齿轮油泵经过油泵单向阀并行连接左行走换向阀组进口、右行走换向阀组进口、车厢回转换向阀组进口和吊臂回转换向阀组进口；吊臂回转换向阀组连接吊臂回转马达，车厢回转换向阀组连接车厢回转马达；左行走换向阀组和右行走换向阀组分别连接左、右行走马达；车厢回转换向阀组、吊臂回转换向阀组出口合流依次连接中路回油道、回油过滤器和油箱本体；左行走换向阀组、右行走换向阀组出口合流连接油缸多路换向阀组、回油道、回油过滤器和油箱本体。进一步的，油缸多路换向阀组包括倾斜油缸换向阀、起吊升降换向阀、支撑油缸换向阀、吊臂支撑油缸换向阀和起吊伸缩油缸换向阀；倾斜油缸换向阀连接倾斜油缸；起吊升降换向阀连接吊臂升降油缸；支撑油缸换向阀连接支撑油缸；吊臂支撑油缸换向阀连接吊臂支撑油缸；起吊伸缩油缸换向阀连接起吊伸缩油缸；左行走换向阀组、右行走换向阀组出口合流依次连接起吊伸缩油缸换向阀的E3、J3油口、吊臂支撑油缸换向阀的E4、J4油口、四个支撑油缸换向阀的E5、J5油口、起吊升降换向阀的E6、J6油口、倾斜油缸换向阀的E7、J7油口、回油道、回油过滤器和油箱本体。进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴采用平键或花键联接，联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置，气动马达的排气口安装消音器。本专利技术实施例提供的另一个技术方案是：一种气动履带式多功能运输车的工作方法，包括如下步骤：当多功能气动运输车工作时，开启气动马达进口阀门，带动齿轮油泵运行，此时所有换向阀处于中间位置，齿轮油泵供油依次经过齿轮油泵、油泵单向阀，然后并行进入左行走换向阀组第二进油口E2、右行走换向阀组的第二进油口E1、车厢回转换向阀组、吊臂回转换向阀组；一路经车厢回转换向阀组、吊臂回转换向阀组后进入中路回油道，然后经回油过滤器回到油箱本体；另一路经左行走换向阀组出油口J2、右行走换向阀组的出油口J1合流进入油缸多路换向阀组的进油路P3，依次经起吊伸缩油缸换向阀的E3、J3油口、吊臂支撑油缸换向阀的E4、J4油口、四个支撑油缸换向阀的E5、J5油口、起吊升降换向阀的E6、J6油口、倾斜油缸换向阀的E7、J7油口进入回油道，经回油过滤器回到液压油箱；当行走履带总成、车厢回转总成不工作，吊臂支撑回转装置、吊臂总成联合操作时，吊臂回转换向阀组换向至上位或下位，齿轮油泵的供油依次经油泵单向阀、吊臂回转换向阀组的进油口、吊臂回转马达、吊臂回转换向阀组的出油口进入中路回油道，然后经回油过滤器回到液压油箱；起吊升降换向阀换向至右位，齿轮油泵的供油经油泵单向阀并行进入左行走换向阀组的第二进油口E2、右行走换向阀组的第二进油口E1，经左行走换向阀组出油口J2、右行走换向阀组的出油口J1合流进入油缸多路换向阀组的进油路P3，经起吊升降换向阀的进油口D6、起吊升降换向阀的第一出油口K6，经起吊升降油缸单向节流阀、起吊升降油缸防爆阀，进入起吊升降油缸，进行起升操作；当进行起吊升降油缸下降操作时，起吊升降换向阀换向至左位，进油经过起吊升降换向阀的进油口D6、出油口J6、中路回油道，然后经回油过滤器回到油箱本体；起吊升降油缸的回油经起吊升降换向阀的第一出油口K6、第二出油口F6，进入回油道，经回油过滤器回到油箱本体。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术的气动履带式多功能运输车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动履带式多功能运输车，其特征在于，包括车厢总成(1)、吊臂总成(6)、行走履带总成(7)、车厢回转总成(8)、倾斜油缸(9)、车辆底盘(10)、吊臂支撑回转装置(12)和车辆上行架(13)；/n车辆底盘(10)固定在行走履带总成(7)上，车厢回转总成(8)安装在车辆底盘(10)上，车辆上行架(13)固定在车厢回转总成(8)上；车厢总成(1)一端通过两个销轴(2)连接在车辆上行架(13)，车厢总成(1)另一端通过两个倾斜油缸(9)固定连接车辆上行架(13)；/n吊臂支撑回转装置(12)固定在车辆底盘(10)的一端，吊臂总成(6)安装在吊臂支撑回转装置(12)上；/n车辆底盘(10)上固定有气动马达(22)和齿轮油泵(21)，气动马达(22)的输出轴与齿轮油泵(21)的输入轴联接，齿轮油泵(21)的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成(7)、吊臂总成(6)和车厢回转总成(8)；/n车辆底盘(10)上安装有操作台(5)，操作台(5)包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动履带式多功能运输车，其特征在于，包括车厢总成(1)、吊臂总成(6)、行走履带总成(7)、车厢回转总成(8)、倾斜油缸(9)、车辆底盘(10)、吊臂支撑回转装置(12)和车辆上行架(13)；
车辆底盘(10)固定在行走履带总成(7)上，车厢回转总成(8)安装在车辆底盘(10)上，车辆上行架(13)固定在车厢回转总成(8)上；车厢总成(1)一端通过两个销轴(2)连接在车辆上行架(13)，车厢总成(1)另一端通过两个倾斜油缸(9)固定连接车辆上行架(13)；
吊臂支撑回转装置(12)固定在车辆底盘(10)的一端，吊臂总成(6)安装在吊臂支撑回转装置(12)上；
车辆底盘(10)上固定有气动马达(22)和齿轮油泵(21)，气动马达(22)的输出轴与齿轮油泵(21)的输入轴联接，齿轮油泵(21)的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成(7)、吊臂总成(6)和车厢回转总成(8)；
车辆底盘(10)上安装有操作台(5)，操作台(5)包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。


2.根据权利要求1所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车辆底盘(10)上安装有液压油箱总成(3)，液压油箱总成(3)包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵(21)的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油口处。


3.根据权利要求2所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，吊臂总成(6)包括吊臂支撑油缸(620)、起吊伸缩油缸(630)、气动葫芦(640)、吊臂升降油缸(650)；吊臂支撑油缸(620)固定在吊臂支撑回转装置(12)上，起吊伸缩油缸(630)与起吊升降油缸(650)固定连接在吊臂支撑油缸(620)上；气动葫芦(640)吊挂在起吊伸缩油缸(630)前端。


4.根据权利要求3所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，行走履带总成(7)包括行走架和履带(730)，车辆底盘(10)固定在行走架上，行走架上安装有驱动轮(710)、行走马达(31)和减速机，行走马达(31)通过减速机减速后连接驱动轮(710)。


5.根据权利要求4所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车厢回转总成(8)包括车厢回转马达(32)、车厢回转减速机、车厢回转支承；车辆上行架(13)通过车厢回转支承安装在车辆底盘(10)上，车厢回转马达(32)通过车厢回转减速机与车厢回转支承连接；吊臂支撑回转装置(12)包括吊臂回转马达(36)、吊臂回转减速机、吊臂回转支承；吊臂支撑油缸(620)通过吊臂回转支承安装在车辆底盘(10)上，吊臂回转马达(36)通过吊臂回转减速机与吊臂回转支承连接。


6.根据权利要求5所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车辆底盘(10)的底部设置有支撑油缸(11)。


7.根据权利要求6所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，行走马达(31)包括左、右行走马达；齿轮油泵(21)经过油泵单向阀(67)并行连接左行走换向阀组(34)进口、右行走换向阀组(35)进口、车厢回转换向阀组进口和吊臂回转换向阀组(37)进口；吊臂回转换向阀组(37)连接吊臂回转马达(36)，车厢回转换向阀组连接车厢回转马达(32)；左行走换向阀组(34)和右行走换向阀组(35)分别连接左、右行走马达；
车厢回转换向阀组、吊臂回...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓军，井兴虎，
申请(专利权)人：陕西秦之基智能科技有限公司，陕西金石图灵机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61