一种气动履带式叉车及方法技术

本发明专利技术公开了一种气动履带式叉车及方法，叉车包括：操作台、行走履带总成、车辆底盘、叉车门架总成、动力总成和液压油箱总成；采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带式叉车及方法


[0001]本专利技术属于运输工具
，具体涉及一种气动履带式叉车及方法。

技术介绍

[0002]现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。
[0003]现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头安装并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。
[0004]在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种气动履带式叉车及方法，以解决现有技术中，人工运输配件劳动强度大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面，提供了一种气动履带式叉车，包括：操作台、行走履带总成、车辆底盘、叉车门架总成、动力总成和液压油箱总成；
[0008]所述行走履带总成包括主体行走支架、履带和履带总成前梁，两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧，履带总成前梁安装在主体行走支架前侧；
[0009]所述车辆底盘安装在所述主体行走支架上；
[0010]所述叉车门架总成包括叉头、门架、叉架、提升油缸和倾斜油缸；
[0011]所述门架底端通过销轴安装在所述履带总成前梁上；所述叉架以能够上下滑动的形式安装在门架上，并且叉架与所述提升油缸连接，提升油缸安装在门架的底部，叉头安装在叉架上；门架中部连接倾斜油缸的动力输出侧，倾斜油缸安装在车辆底盘上；
[0012]所述动力总成和液压油箱总成安装在所述车辆底盘上；
[0013]所述动力总成包括齿轮油泵和动力气动马达；所述液压油箱总成包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器；
[0014]所述齿轮油泵与油箱本体连通，吸油过滤器分别连接齿轮油泵的进油侧和油箱本
体出油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧；所述动力气动马达的输出轴连接齿轮油泵的输入轴，油箱本体通过齿轮油泵连接至：提升油缸和倾斜油缸；
[0015]所述操作台上设置有多路换向阀，所述多路换向阀用于控制油箱本体的送油路线。
[0016]可选的，所述操作台后侧设置有司机站立脚踏板。
[0017]可选的，所述动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴键联接。
[0018]可选的，所述动力气动马达排气口安装有消音器。
[0019]可选的，所述动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接处安装有铸铁护罩。
[0020]可选的，所述主体行走支架左右两侧上分别安装有驱动轮、履带驱动马达和减速机，履带驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮；两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧上的驱动轮上。
[0021]可选的，所述操作台还包括支撑架，多路换向阀设置在支撑架上，支撑架位于车辆底盘的尾部。
[0022]可选的，所述车辆底盘的底部设置有回转器，回转器安装在主体行走支架上，用于通过回转液压马达驱动车辆底盘旋转，液压油箱总成通过齿轮油泵连接至回转液压马达。
[0023]还包括遥控发射器、遥控接收器、蓄电池组、发电机电压调节器、永磁发电机、发电机气动马达和进气截止阀；
[0024]遥控发射器无线通信连接遥控接收器，用于向遥控接收器发送控制指令，遥控接收器的信号输出端经CAN总线模块电连接驱动输出模块，驱动输出模块电连接多路换向阀的信号输入端；
[0025]油箱本体的输油管路经过齿轮油泵后连接至多路换向阀，然后再分别连接至回转液压马达、履带驱动马达、提升油缸和倾斜油缸；
[0026]动力气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，用于为齿轮油泵提供动力；
[0027]蓄电池组分别连接遥控接收器及多路换向阀的电磁线圈，用于为遥控接收器及多路换向阀的电磁线圈供电；永磁发电机连接至蓄电池组，用于经过发电机电压调节器后向蓄电池组充电；
[0028]永磁发电机与发电机气动马达同轴连接，发电机气动马达用于驱动永磁发电机的转子部分旋转切割磁力线发电；
[0029]进气截止阀安装在发电机气动马达的进气侧，能够开断发电机气动马达的进气。
[0030]本专利技术的第二个方面，提供了一种遥控操作方法，基于上述的气动履带式叉车，包括如下的操作步骤：
[0031]STEP1：检查蓄电池组电量是否充足，若是，执行STEP5；若否，执行STEP2；
[0032]STEP2：开启发电机气动马达的进气截止阀，发电机气动马达运转，永磁发电机发电；
[0033]STEP3：永磁发电机经发电机电压调节器向蓄电池组充电；
[0034]STEP4：蓄电池组充满电，关闭发电机气动马达的进气截止阀，停止向蓄电池组充电；
[0035]STEP5：检查遥控发射器、遥控接收器互相通讯正常；若是，执行STEP6，若否，执行
STEP9；
[0036]STEP6：检查油箱本体至油位正常，开启动力气动马达带动齿轮油泵运转；
[0037]STEP7：操作遥控发射器按键，检查多路换向阀动作是否正常，若是执行STEP8，若否，执行STEP9；
[0038]STEP8：履带驱动马达按指令执行向前、向后、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯动作；提升油缸和倾斜油缸分别按指令执行提升下降、前倾后倾动作；
[0039]STEP9：操作多路换向阀，履带驱动马达执行向前、向后、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯动作；提升油缸和倾斜油缸按指令执行提升下降、前倾后倾动作。
[0040]本专利技术的有益效果如下：
[0041]本专利技术实施例提供的气动履带式叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。
[0042]本专利技术实施例提供的气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动履带式叉车，其特征在于，包括：操作台(8)、行走履带总成(9)、车辆底盘(10)、叉车门架总成、动力总成(20)和液压油箱总成(2)；所述行走履带总成(9)包括主体行走支架、履带和履带总成前梁(17)，两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧，履带总成前梁(17)安装在主体行走支架前侧；所述车辆底盘(10)安装在所述主体行走支架上；所述叉车门架总成包括叉头(1)、门架(3)、叉架、提升油缸(25)和倾斜油缸(4)；所述门架(3)底端通过销轴(16)安装在所述履带总成前梁(17)上；所述叉架以能够上下滑动的形式安装在门架(3)上，并且叉架与所述提升油缸(25)连接，提升油缸(25)安装在门架(3)的底部，叉头(1)安装在叉架上；门架(3)中部连接倾斜油缸(4)的动力输出侧，倾斜油缸(4)安装在车辆底盘(10)上；所述动力总成(20)和液压油箱总成(2)安装在所述车辆底盘(10)上；所述动力总成(20)包括齿轮油泵(12)和动力气动马达(13)，所述液压油箱总成(2)包括油箱本体(22)；所述齿轮油泵(12)与油箱本体(22)连通，所述动力气动马达(13)的输出轴连接齿轮油泵(12)的输入轴，油箱本体(22)通过齿轮油泵(12)连接至提升油缸(25)和倾斜油缸(4)；所述操作台(8)上设置有多路换向阀(6)，所述多路换向阀(6)用于控制油箱本体(22)的送油路线。2.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述操作台(8)后侧设置有司机站立脚踏板(7)。3.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)的输出轴与齿轮油泵(12)的输入轴键联接。4.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)排气口安装有消音器。5.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述动力气动马达(13)的输出轴与齿轮油泵(12)的输入轴联接处安装有铸铁护罩。6.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述主体行走支架左右两侧上分别安装有驱动轮、履带驱动马达(11)和减速机，履带驱动马达(11)通过减速机减速后连接驱动轮；两条履带分别安装在主体行走支架左右两侧上的驱动轮上。7.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述操作台(8)还包括支撑架，多路换向阀(6)设置在支撑架上，支撑架位于车辆底盘(10)的尾部。8.根据权利要求6所述的气动履带式叉车，其特征在于，所述车辆底盘(10)的底部设置有回转器(23)，回转器(23)安装在主体行走支架上，用于通过回转液压马达(231)驱动车辆底盘(10)旋转，液压油箱总成(2)通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓军，井兴虎，
申请(专利权)人：陕西秦之基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：