本发明专利技术属于堆垛机器人技术领域，且公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括移动组件和安装于移动组件上的支撑组件，所述移动组件用于带动支撑组件移动，且支撑组件上安装有驱动组件，所述驱动组件的伸缩端安装有夹取组件，所述驱动组件用于带动夹取组件相对于地面往复移动，所述夹取组件包括定位构件和相对于定位构件往复移动的限位构件，所述夹取组件夹取物体时。本发明专利技术通过第二电动推杆带动连接板移动，使连接板带动侧杆移动，从而让侧杆带动侧杆和夹板移动，通过夹板和定位板抵住需要堆垛的物品，让装置单次可以将不同数目的物品移动堆垛，大大降低了装置堆垛物品的难度，提高了装置堆垛物品的效率。高了装置堆垛物品的效率。高了装置堆垛物品的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机器人的运动控制机构
[0001]本专利技术属于堆垛机器人
，具体涉及一种用于堆垛机器人的运动控制机构。
技术介绍
[0002]堆垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机器在堆垛行业有着相当广泛的应用。堆垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。堆垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，堆垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有装置使用时，只能将单个物品移动堆垛，大大增加了装置堆垛物品的难度，降低了装置堆垛物品的效率，并且现有装置只能在一处小范围堆垛，无法较远距离移动物品进行堆垛，进一步增加了装置堆垛物品的难度，降低了装置堆垛物品的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于堆垛机器人的运动控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的装置堆垛物品难度大，堆垛物品效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括移动组件和安装于移动组件上的支撑组件，所述移动组件用于带动支撑组件移动，且支撑组件上安装有驱动组件，所述驱动组件的伸缩端安装有夹取组件，所述驱动组件用于带动夹取组件相对于地面往复移动，所述夹取组件包括定位构件和相对于定位构件往复移动的限位构件，所述夹取组件夹取物体时，所述限位构件靠近定位构件，直至所述限位构件和定位构件抵住物体，所述夹取组件放置物体时，所述限位构件远离定位构件，直至所述限位构件和定位构件与物体分离。
[0006]优选的，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架对称的两侧均安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的伸缩端之间安装有顶板，所述顶板底部对称安装有两个顶杆，两个所述顶杆贯穿支撑架的顶部。
[0007]优选的，所述夹取组件包括基板，所述顶杆底部与基板顶部固定连接，所述基板底部固定连接有定位板，且基板顶部靠近顶杆的两侧均安装有第二电动推杆，所述基板底部靠近定位板的一侧设置有夹板，所述夹板相背于定位板的一侧安装有侧杆，所述第二电动推杆的伸缩端与侧杆之间安装有连接板。
[0008]优选的，所述夹板顶部安装有导向块，所述基板内部开设有与导向块匹配的导向槽。
[0009]优选的，所述导向块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有移动杆，所述移动杆延伸至安装槽外部的一端安装有限位板，所述基板内部靠近导向槽的一侧开设有侧槽。
[0010]优选的，所述移动组件包括底架，所述底架内部转动连接有滚轮，所述支撑架底部与底架顶部固定连接，所述底架上安装有电机，所述电机的输出端与其中一个滚轮连接。
[0011]优选的，所述底架下方设置有导轨架，所述导轨架底部对称安装有两个底板，且导轨架的顶部开设有顶槽。
[0012]优选的，所述导轨架的一侧安装有插杆，另一侧开设有插槽。
[0013]优选的，所述插槽内部底端安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有卡板，所述卡板的顶部固定连接有卡杆，所述插杆底部开设有卡槽，所述卡板底部安装有拉杆，所述拉杆底部安装有拉环。
[0014]优选的，所述限位板相背于移动杆的一侧安装有第二凸块，所述夹板靠近定位板的一侧安装有第一凸块，所述第一凸块和第二凸块上均开设有防滑槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术通过第二电动推杆带动连接板移动，使连接板带动侧杆移动，从而让侧杆带动侧杆和夹板移动，通过夹板和定位板抵住需要堆垛的物品，让装置单次可以将不同数目的物品移动堆垛，大大降低了装置堆垛物品的难度，提高了装置堆垛物品的效率。
[0017](2)在上述有益效果的基础上，当夹板和导向块同步移动时，本专利技术通过导向槽对导向块限位，并且通过第三电动推杆带动移动杆移动，使移动杆带动限位板移动，通过限位板底座侧槽，使装置固定物品时更加紧固，进一步降低了装置堆垛物品的难度，提高了装置堆垛物品的效率。
[0018](3)在上述有益效果的基础上，本专利技术通过导轨架上的顶槽对滚轮的移动方向限位，通过电机带动滚轮转动，从而让装置进行移动，让装置便于将物品移动堆垛，可以较远距离移动物品进行堆垛，进一步降低了装置堆垛物品的难度，进一步提高了装置堆垛物品的效率。
[0019](4)在上述有益效果的基础上，本专利技术通过插杆插入至另一个导轨架上的插槽中，通过弹簧对卡板挤压推动，使卡板带动卡杆移动，从而让卡杆插入至插杆底部的卡槽中，让使用者需要数目的导轨架连接，让装置的堆垛范围可以调节，进一步降低了装置堆垛物品的难度，进一步提高了装置堆垛物品的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的正视图；
[0021]图2为本专利技术卸下导轨架的正视图；
[0022]图3为本专利技术的侧视图；
[0023]图4为图2卸下支撑架和底架的正视图；
[0024]图5为本专利技术导轨架连接时的正视图；
[0025]图6为图5的剖视图；
[0026]图7为图2中A部的放大图；
[0027]图8为本专利技术基板与夹板连接时的内部结构图；
[0028]图9为图3中B部的放大图；
[0029]图10为图5中C部的放大图；
[0030]图11为图6中D部的放大图；
[0031]图12为本专利技术导轨架的侧视图；
[0032]图13为图12中E部的放大图；
[0033]图中：1、插杆；2、底板；3、夹板；4、连接板；5、第一电动推杆；6、顶板；7、支撑架；8、第二电动推杆；9、基板；10、定位板；11、底架；12、滚轮；13、电机；14、顶杆；15、侧杆；16、第一凸块；17、导向槽；18、导向块；19、移动杆；20、第二凸块；21、侧槽；22、限位板；23、安装槽；24、第三电动推杆；25、导轨架；26、顶槽；27、插槽；28、拉环；29、拉杆；30、卡槽；31、卡杆；32、卡板；33、弹簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
‑
图13所示，本专利技术提供如下技术方案：
[0036]实施例一：一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括移动组件和安装于移动组件上的支撑组件，移动组件用于带动支撑组件移动，且支撑组件上安装有驱动组件，驱动组件的伸缩端安装有夹取组件，驱动组件用于带动夹取组件相对于地面往复移动，夹取组件包括定位构件和相对于定位构件往复移动的限位构件，夹取组件夹取物体时，限位构件靠近定位构件，直至限位构件和定位构件抵住物体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于：包括移动组件和安装于移动组件上的支撑组件，所述移动组件用于带动支撑组件移动，且支撑组件上安装有驱动组件，所述驱动组件的伸缩端安装有夹取组件，所述驱动组件用于带动夹取组件相对于地面往复移动，所述夹取组件包括定位构件和相对于定位构件往复移动的限位构件，所述夹取组件夹取物体时，所述限位构件靠近定位构件，直至所述限位构件和定位构件抵住物体，所述夹取组件放置物体时，所述限位构件远离定位构件，直至所述限位构件和定位构件与物体分离。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架(7)，所述支撑架(7)对称的两侧均安装有第一电动推杆(5)，两个所述第一电动推杆(5)的伸缩端之间安装有顶板(6)，所述顶板(6)底部对称安装有两个顶杆(14)，两个所述顶杆(14)贯穿支撑架(7)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于：所述夹取组件包括基板(9)，所述顶杆(14)底部与基板(9)顶部固定连接，所述基板(9)底部固定连接有定位板(10)，且基板(9)顶部靠近顶杆(14)的两侧均安装有第二电动推杆(8)，所述基板(9)底部靠近定位板(10)的一侧设置有夹板(3)，所述夹板(3)相背于定位板(10)的一侧安装有侧杆(15)，所述第二电动推杆(8)的伸缩端与侧杆(15)之间安装有连接板(4)。4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于：所述夹板(3)顶部安装有导向块(18)，所述基板(9)内部开设有与导向块(18)匹配的导向槽(17)。5.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机器人的运动控制机构，其特征在于：所述导向块(18)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨润贤，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。