一种气动履带式可旋转叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动履带式可旋转叉车，包括行走履带总成和叉车门架总成；回转总成安装在行走履带总成上，回转平台安装在回转总成上；回转平台的前端安装有叉车门架推移油缸，倾斜油缸、液压油箱总成、齿轮油泵和气动马达均安装在回转平台上；叉车门架总成的下部通过销轴与叉车门架推移油缸转轴连接，叉车门架总成的中部连接倾斜油缸；气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，液压油箱总成通过齿轮油泵连接至叉车门架总成、倾斜油缸、叉车门架推移油缸和回转总成。本实用新型专利技术气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气便利。气便利。气便利。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带式可旋转叉车


[0001]本技术属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式可旋转叉车。

技术介绍

[0002]现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至作业地点，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。
[0003]现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头固定并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。
[0004]在掘进工作面的掘进机、刮板输送机、胶带输送机发生故障时，主要设备配件拆解后，需要运输升井检修，或者更换掘进工作面时，刮板输送机、胶带输送机需要拆解运输到新的掘进工作面，目前主要采用人工手拉葫芦拉拽方式拉出掘进工作面外二百米，然后用防爆装载机装车，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的在于解决现有工作面材料设备运输及管路安装等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式可旋转叉车。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种气动履带式可旋转叉车，包括行走履带总成和叉车门架总成；
[0008]行走履带总成前端安装有门架支撑平台；回转总成安装在行走履带总成上，回转平台安装在回转总成上；回转平台的前端安装有叉车门架推移油缸，倾斜油缸、液压油箱总成、齿轮油泵和气动马达均安装在回转平台上；
[0009]叉车门架总成的下部通过销轴与叉车门架推移油缸转轴连接，叉车门架总成的中部连接倾斜油缸，叉车门架总成的底部安装有万向轮；
[0010]气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接，液压油箱总成通过齿轮油泵连接至叉车门架总成、倾斜油缸、叉车门架推移油缸和回转总成。
[0011]进一步的，行走履带总成包括履带和行走架；门架支撑平台和回转总成均安装在行走架上；行走架上安装有驱动马达、减速机和驱动轮，驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮，履带安装在驱动轮上；行走架两端分别安装有左、右导向轮和左、右张紧装置；行走架底端安装有支重轮，上部安装有托链轮。
[0012]进一步的，回转总成包括回转马达、回转减速机和回转支承；回转平台通过回转支承安装在行走架上，回转马达通过回转减速机连接回转支承，齿轮油泵与回转马达连接。
[0013]进一步的，叉车门架总成包括叉头、提升油缸、叉架提升油缸、叉架和门架；叉头上设置有链环孔；
[0014]叉头挂在叉架上，叉架通过两端固定的第二滚轮套在门架内；
[0015]提升油缸的活塞杆固定在提升油缸横梁上，提升油缸横梁两端通过第一滚轮套在门架内；门架底端设置有支撑连接板，提升油缸的缸筒底座固定在支撑连接板上；
[0016]叉架提升油缸缸筒固定在提升油缸横梁上，叉架提升油缸的活塞杆与叉架固定。
[0017]进一步的，门架顶端设置有连接板。
[0018]进一步的，液压油箱总成包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧。
[0019]进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴采用平键或花键联接。
[0020]进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置。
[0021]进一步的，气动马达的排气口安装有消音器。
[0022]进一步的，叉车门架推移油缸前方设置有推移限位块。
[0023]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0024]1)本技术实施例提供的矿用气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气便利。
[0025]2)本技术实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。
[0026]3)本技术实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下掘进作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。
[0027]4)本技术实施例提供的气动履带式可旋转叉车，通过采用叉车门架推移油缸，在运输过程中，将叉车门架拉移至车辆前端支撑平台，叉架提升油缸和提升油缸不承担负载，在运输长材时，拉近了负载与车辆重心的中心距，极大地提高了液压系统的能效。
[0028]5)本技术实施例提供的气动履带式可旋转叉车，采用回转总成和回转平台，转弯半径小，在进行长材运输时，叉车门架可以向旋转至叉车两侧，长材与车辆平行，适用于井下狭窄巷道运输。
[0029]6)本技术实施例提供的叉车门架总成，提升油缸采用二级或三级油缸，内置在门架内滑动起升，将有效起升高度发挥至最大值，提升了叉车的起重量，简单可靠的设计效率较高，适应井下潮湿、粉尘环境使用。
[0030]7)本技术实施例提供的叉车门架总成，叉头设置有链环连接孔，可以用来在运输过程时紧固长材。
[0031]8)本技术实施例提供的叉车门架总成，采用了叉架提升油缸，可以进一步提高货物起升高度，在车辆旋转或叉车用于运输时，只需收缩叉架提升油缸，在叉车用于举升
安装管路时，叉架提升油缸和提升油缸同时动作，延长了提升油缸的使用寿命周期。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本技术的气动履带式可旋转叉车的示意图；
[0034]图2为本技术的气动履带式可旋转叉车门架总成示意图；
[0035]其中：1叉头；2叉车门架总成；3门架支撑平台；4万向轮；5推移限位块；6销轴；7 倾斜油缸；8叉车门架推移油缸；9操作台；10头顶防护装置；11司机座椅；12液压油箱总成；13齿轮油泵；14气动马达；15固定螺栓；16回转平台；17回转总成；18托链轮；19支重轮；20驱动轮；21提升油缸；22叉架提升油缸；23第一滚轮；24提升油缸横梁；25叉架； 26第二滚轮；27支撑连接板；28连接板；29门架；30履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动履带式可旋转叉车，其特征在于，包括行走履带总成和叉车门架总成(2)；行走履带总成前端安装有门架支撑平台(3)；回转总成(17)安装在行走履带总成上，回转平台(16)安装在回转总成(17)上；回转平台(16)的前端安装有叉车门架推移油缸(8)，倾斜油缸(7)、液压油箱总成(12)、齿轮油泵(13)和气动马达(14)均安装在回转平台(16)上；叉车门架总成(2)的下部通过销轴(6)与叉车门架推移油缸(8)转轴连接，叉车门架总成(2)的中部连接倾斜油缸(7)，叉车门架总成(2)的底部安装有万向轮(4)；气动马达(14)的输出轴与齿轮油泵(13)的输入轴联接，液压油箱总成(12)通过齿轮油泵(13)连接至叉车门架总成(2)、倾斜油缸(7)、叉车门架推移油缸(8)和回转总成(17)。2.根据权利要求1所述的气动履带式可旋转叉车，其特征在于，行走履带总成包括履带(30)和行走架；门架支撑平台(3)和回转总成(17)均安装在行走架上；行走架上安装有驱动马达、减速机和驱动轮(20)，驱动马达通过减速机减速后连接驱动轮(20)，履带(30)安装在驱动轮(20)上；行走架两端分别安装有左、右导向轮和左、右张紧装置；行走架底端安装有支重轮(19)，上部安装有托链轮(18)。3.根据权利要求2所述的气动履带式可旋转叉车，其特征在于，回转总成(17)包括回转马达、回转减速机和回转支承；回转平台(16)通过回转支承安装在行走架上，回转马达通过回转减速机连接回转支承，齿轮油泵(13)与回转马达连接。4.根据权利要求2所述的气动履带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓军，井兴虎，
申请(专利权)人：陕西秦之基智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：