一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖的三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车；包括叉车本体，叉车本体的一侧外壁上通过螺栓安装有传动箱，且传动箱正面外壁的两侧均开设有定位槽，传动箱的中心处通过轴承活动连接有螺杆，且传动箱的顶部外壁上通过螺栓安装有与螺杆呈传动连接有第一电机。本实用新型专利技术第一电机带动螺杆进行转动，螺纹筒沿螺纹连接的螺杆进行升降，而螺纹筒经连板带动滑套沿导向杆进行升降，使得滑套可带动叉板沿定位槽进行升降，第二电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动，使得蜗轮带动传动轴杆转动，而传动轴杆带动移动轮在轮槽的内部进行转动，进而实现了叉车本体的移动。而实现了叉车本体的移动。而实现了叉车本体的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车


[0001]本技术涉及叉车
，尤其涉及一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。
[0003]现在劳动力紧缺，新一代年轻人物质条件比较好，更多人不愿意从事简单枯燥重复的工作，叉车驾驶是一种重复搬运工作，来回行走的动作，单调并且技术要求比较高，人为操作叉车对叉脚运行调节时稳定较差。因此，亟需设计一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在叉车驾驶是一种重复搬运工作，来回行走的动作，单调并且技术要求比较高，人为操作叉车对叉脚运行调节时稳定较差的缺点，而提出的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的一侧外壁上通过螺栓安装有传动箱，且传动箱正面外壁的两侧均开设有定位槽，所述传动箱的中心处通过轴承活动连接有螺杆，且传动箱的顶部外壁上通过螺栓安装有与螺杆呈传动连接有第一电机，所述传动箱靠近螺杆的两侧均通过螺栓安装有导向杆，且螺杆的外侧壁上螺纹连接有螺纹筒，所述导向杆的外侧壁上滑动连接有滑套，且螺纹筒与滑套相邻的一侧外壁上焊接有连板，所述滑套的一侧外壁上焊接有叉板，且叉板贯穿定位槽延伸至传动箱的外部。
[0007]进一步的，所述传动箱远离定位槽的一侧内壁上开设有滑槽，且螺纹筒和滑套靠近滑槽的一侧外壁上焊接有滑动连接在滑槽内部的连杆。
[0008]进一步的，所述连杆的内部开设有杆槽，且杆槽的内部插接有顶杆，所述顶杆远离连杆的另一端焊接有轮架，且轮架的内部通过转轴活动连接有滑轮。
[0009]进一步的，所述顶杆位于杆槽内部的一端焊接有限位板，且限位板远离顶杆的另一侧外壁上焊接有弹簧，所述顶杆通过限位板和弹簧的作用滑动连接在杆槽的内部，且滑轮滑动连接在滑槽的内部。
[0010]进一步的，所述叉车本体两侧外壁的底部均开设有呈等距离结构分布的轮槽，且轮槽的内部通过转轴活动连接有移动轮。
[0011]进一步的，所述叉车本体底部内壁的两侧均焊接有呈等距离结构分布的定位块，且定位块的轴心处通过轴承活动连接有与移动轮呈传动连接的传动轴杆，所述传动轴杆外
侧壁的中心处焊接有蜗轮，且叉车本体一侧内壁的中心处通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的输出端平键连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，且蜗杆远离第二电机的另一端通过轴承活动连接在叉车本体的内壁上。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.通过设置的第一电机，第一电机带动螺杆进行转动，螺纹筒沿螺纹连接的螺杆进行升降，而螺纹筒经连板带动滑套沿导向杆进行升降，使得滑套可带动叉板沿定位槽进行升降，结构新颖，运行稳定，实用性强。
[0014]2.通过设置的第二电机，第二电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动啮合的蜗轮转动，使得蜗轮带动传动轴杆转动，而传动轴杆带动移动轮在轮槽的内部进行转动，进而实现了叉车本体的移动，结构合理，操作方便，适合推广。
[0015]3.通过设置的滑槽，顶杆通过限位板和弹簧的作用推动轮架契入滑槽的内部，使得滑轮在滑槽的内部进行滑动，极大的提升了滑套和螺纹筒进行升降时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车的传动箱结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车的连杆结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车的第二电机结构示意图。
[0020]图中：1叉车本体、2传动箱、3定位槽、4叉板、5第一电机、6轮槽、7移动轮、8滑槽、9导向杆、10螺杆、11滑套、12螺纹筒、13连杆、14杆槽、15弹簧、16限位板、17顶杆、18轮架、19滑轮、20定位块、21传动轴杆、22第二电机、23蜗杆、24蜗轮、25连板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请同时参见图1至图4，一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车本体1，叉车本体1的一侧外壁上通过螺栓安装有传动箱2，且传动箱2正面外壁的两侧均开设有定位槽3，传动箱2的中心处通过轴承活动连接有螺杆10，且传动箱2的顶部外壁上通过螺栓安装有与螺杆10呈传动连接有第一电机5，传动箱2靠近螺杆10的两侧均通过螺栓安装有导向杆9，且螺杆10的外侧壁上螺纹连接有螺纹筒12，导向杆9的外侧壁上滑动连接有滑套11，且螺纹筒12与滑套11相邻的一侧外壁上焊接有连板25，滑套11的一侧外壁上焊接有叉板4，且叉板4贯穿定位槽3延伸至传动箱2的外部，第一电机5带动螺杆10进行转动，螺纹筒12沿螺纹连接的螺杆10进行升降，而螺纹筒12经连板25带动滑套11沿导向杆9进行升降，使得滑套11可带动叉板4沿定位槽3进行升降，从而实现对托盘的叉取。
[0025]进一步的，传动箱2远离定位槽3的一侧内壁上开设有滑槽8，且螺纹筒12和滑套11靠近滑槽8的一侧外壁上焊接有滑动连接在滑槽8内部的连杆13，连杆13延伸至滑槽8的内部，使得螺纹筒12和滑套11进行升降时更加的稳定。
[0026]进一步的，连杆13的内部开设有杆槽14，且杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车本体（1），其特征在于，所述叉车本体（1）的一侧外壁上通过螺栓安装有传动箱（2），且传动箱（2）正面外壁的两侧均开设有定位槽（3），所述传动箱（2）的中心处通过轴承活动连接有螺杆（10），且传动箱（2）的顶部外壁上通过螺栓安装有与螺杆（10）呈传动连接有第一电机（5），所述传动箱（2）靠近螺杆（10）的两侧均通过螺栓安装有导向杆（9），且螺杆（10）的外侧壁上螺纹连接有螺纹筒（12），所述导向杆（9）的外侧壁上滑动连接有滑套（11），且螺纹筒（12）与滑套（11）相邻的一侧外壁上焊接有连板（25），所述滑套（11）的一侧外壁上焊接有叉板（4），且叉板（4）贯穿定位槽（3）延伸至传动箱（2）的外部。2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述传动箱（2）远离定位槽（3）的一侧内壁上开设有滑槽（8），且螺纹筒（12）和滑套（11）靠近滑槽（8）的一侧外壁上焊接有滑动连接在滑槽（8）内部的连杆（13）。3.根据权利要求2所述的一种三维激光雷达图像识别和双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述连杆（13）的内部开设有杆槽（14），且杆槽（14）的内部插接有顶杆（17），所述顶杆（17）远离连杆（13）的另一端焊接有轮架（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽林，
申请(专利权)人：滁州行云智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：