一种基于激光雷达的人工智能叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架和若干激光雷达探头，固定架的顶部通过螺栓安装有支撑架，支撑架的顶部安装有摄像头，支撑架的一侧设置有限位机构，限位机构包括有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二通过螺栓安装在支撑架的一侧，电动伸缩杆二的输出端连接有移动架，移动架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三。本实用新型专利技术采用激光雷达探头能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，摄像头不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况，满足对不同高度和宽度的货物进行限位，挡板能在叉车托运货物时，提高货物移动时的稳定性。提高货物移动时的稳定性。提高货物移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的人工智能叉车


[0001]本技术涉及人工智能叉车
，尤其涉及一种基于激光雷达的人工智能叉车。

技术介绍

[0002]智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念。
[0003]现有技术中的人工智能叉车，存在以下问题：不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工智能叉车的状况，不能对不同高度和宽度的货物进行限位的功能，导致货物移动时的稳定性相对较差。
[0004]因此，亟需设计一种基于激光雷达的人工智能叉车来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架（1）和若干激光雷达探头（11），其特征在于，所述固定架（1）的顶部通过螺栓安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部安装有摄像头（12），所述支撑架（2）的一侧设置有限位机构（3），所述限位机构（3）包括有电动伸缩杆二（19），且电动伸缩杆二（19）通过螺栓安装在支撑架（2）的一侧，所述电动伸缩杆二（19）的输出端连接有移动架（20），所述移动架（20）的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三（23），所述电动伸缩杆三（23）的输出端连接有挡板（24），所述固定架（1）的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一（15），所述电动伸缩杆一（15）的输出端安装有升降板（8），所述升降板（8）的一侧焊接有升降杆（9），所述升降杆（9）的底部焊接有货叉（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述固定架（1）的底部通过螺栓安装有底座（6），所述底座（6）的一侧设置有托板（7），所述托板（7）和货叉（10）的底部均转动连接有辅助轮（18）。3.根据权利要求1所述的一种基于激...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽林，
申请(专利权)人：滁州行云智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：