一种气动履带式叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动履带式叉车，包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘和操作台；操作台位于车辆底盘的前部上方，车辆底盘安装在行走履带总成上，车辆底盘内安装有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接；齿轮油泵的输油管路分别连接提升油缸和倾斜油缸，齿轮油泵的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台包括支撑架和多路换向阀控制杆，多路换向阀控制杆连接多路换向阀组。本实用新型专利技术实施例提供的气动履带式叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。适应井下掘进巷道恶劣路面。适应井下掘进巷道恶劣路面。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带式叉车


[0001]本技术属于矿用辅助运输车辆领域，具体涉及一种气动履带式叉车。

技术介绍

[0002]现有的现代化矿井煤矿辅助运输车辆采用防爆柴油胶轮车，有耗油量大、柴油燃烧排气引起环境污染、甚至一氧化碳超标安全问题，且体积较大，在巷道内有胶带输送机等设备运行时，防爆柴油车将掘进工作面、回采工作面所需材料运输至井下工作巷道后，并不能直接将材料运输至工作面，往往剩余至少200米以上距离需要人工将工作面所需锚杆、锚固剂、管路、托盘、锚索等支护材料及工器具等扛至工作位置，工作效率低、劳动强度大、容易产生人员受伤，材料运输是支护速度和掘进进尺的关键影响因素之一。
[0003]现有的井下管路安装工程，采用防爆柴油胶轮车将管路运输至安装地点后，用撬杠将管路对齐，人工连接螺栓，然后用手拉葫芦将管路两头固定并吊起，手拉葫芦使用前需要在安装管路处巷道顶部施工悬吊锚杆，工艺复杂，劳动强度大，工作效率很低且涉及人员安全问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的在于解决现有工作面材料设备运输及管路安装等劳动强度大、工作效率低、影响人员安全的问题，从而提出一种结构简单、可靠性高的气动履带式叉车。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]一种气动履带式叉车，包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘和操作台；
[0007]操作台位于车辆底盘的前部上方，车辆底盘安装在行走履带总成上，车辆底盘内安装有气动马达和齿轮油泵，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接；
[0008]叉车门架总成包括叉头、门架、叉架、提升油缸和倾斜油缸；提升油缸的活塞杆固定在提升油缸横梁上，提升油缸横梁两端通过第一滚轮套在门架内，门架底端设置有支撑连接板，提升油缸缸筒底座固定在支撑连接板上；叉头挂在叉架上，叉架通过两块槽钢固定连接在提升油缸横梁上，叉架通过中部两端固定连接的第二滚轮套在门架内；门架的底端通过销轴安装在行走履带总成的前部内侧，门架中部通过倾斜油缸安装在车辆底盘上；
[0009]齿轮油泵的输油管路分别连接至行走履带总成、提升油缸和倾斜油缸，齿轮油泵的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台包括支撑架和多路换向阀控制杆，多路换向阀控制杆连接多路换向阀组。
[0010]进一步的，行走履带总成包括行走架、行走马达、减速机、驱动轮、履带；行走马达和减速机均安装在行走架上，行走马达通过减速机减速后连接驱动轮；行走架的底部安装有支重轮，上部安装有托链轮；行走架两端分别安装有左、右导向轮，以及左右张紧装置；履带安装在驱动轮上；
[0011]进一步的，液压油箱总成包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器安
装在齿轮油泵的吸油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧，所述齿轮油泵与油箱本体连通。
[0012]进一步的，所述气动马达包括第一气动马达和第二气动马达，齿轮油泵包括第一齿轮油泵和第二齿轮油泵，行走马达包括左行走马达和右行走马达；
[0013]第一气动马达的输出轴与第一齿轮油泵的输入轴连接，第二气动马达的输出轴与第二齿轮油泵的输入轴连接；第一齿轮油泵和第二齿轮油泵的供油管路分别经第一油泵单向阀、第二油泵单向阀合流连接至油缸多路换向阀组的先导阀，然后分为两路：
[0014]一路经起升换向阀、起升油缸单向节流阀、起升油缸分流集流阀、起升油缸防爆阀与提升油缸连接，或者经倾斜换向阀、倾斜油缸单向节流阀与倾斜油缸连接，或者经行走马达分流集流阀分别进入左行走换向阀组以及右行走换向阀组，通过左行走换向阀组以及右行走换向阀组分别进入左行走马达和右行走马达；
[0015]另一路经行走马达双速控制阀分别进入左行走马达和右行走马达速度控制口。
[0016]进一步的，气动马达的排气口安装有消音器。
[0017]进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴采用平键或花键联接，联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置。
[0018]进一步的，门架顶端设置有连接板，连接板作为提升油缸活塞杆的限位装置。
[0019]进一步的，操作台后侧设置有司机座椅，司机座椅上面设置有司机头顶防护装置。
[0020]进一步的，车辆底盘上面的尾部设置有配重。
[0021]进一步的，气动马达的输出轴与齿轮油泵的输入轴联接处用铸铁护罩作为旋转防护装置。
[0022]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]1)本技术实施例提供的气动履带式叉车，采用履带式行走机构，液压传动，爬坡能力强，制动可靠，适应井下掘进巷道恶劣路面。
[0024]2)本技术实施例提供的气动履带式叉车，采用叉车门架，不仅具有材料与设备的辅助运输功能，而且具有材料设备的装卸功能，实现材料设备码放整齐，提高了井下掘进作业安全质量标准化水平，极大地提高了井下人员工作效率、降低劳动强度，保障人身安全。
[0025]3)本技术实施例提供的气动履带式叉车，提升油缸采用二级或三级油缸，内置在门架内滑动起升，有效起升高度较高，提升了叉车的起重量，简单可靠的设计效率较高，适应井下潮湿、粉尘环境使用。
[0026]4)本技术实施例提供的气动履带式叉车，使用两台气动马达分别驱动两台齿轮油泵，合流驱动满足叉车起升油缸、倾斜油缸、行走马达的供液需求，同时在一台齿轮油泵或马达故障时，保障叉车行走和安全操作；
[0027]5)本技术实施例提供的气动履带式叉车，满足行走马达在重载情况下行走马达增大排量，切换为低速运行，在轻载情况下行走马达减少排量，切换为高速运行。
[0028]6)本技术实施例提供的气动履带式叉车，左右行走马达分别设置有左行走换向阀和右行走换向阀，可以分别操作也可以同时操作，实现叉车系统转向和前进。
[0029]7)本技术实施例提供的气动履带式叉车，两个起升油缸采用同一个起升换向阀操作，实现两个起升油缸的同步动作；两个倾斜油缸采用同一个倾斜换向阀操作，实现两
个倾斜油缸的同步动作。
[0030]8)本技术实施例提供的气动履带式叉车，无常规叉车的启动接触器、防爆电机、防爆柴油机、蓄电池、甲烷电闭锁、风电闭锁装置等设备，采用气动马达与齿轮油泵作为动力，可靠性、安全性高，且结构简单轻巧。
[0031]9)本技术实施例提供的气动履带式叉车，采用压缩空气作为动力源，绿色环保、节能，防爆可靠，而且井下掘进巷道及运输巷道帮部压风管路跟随掘进开拓工程延伸，取用压缩空气比较便利。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本技术实施例提供的气动履带式叉车的结构示意图。
[0034]图2为本技术实施例提供的气动履带式叉车的底盘示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动履带式叉车，其特征在于，包括行走履带总成、叉车门架总成、车辆底盘(10)和操作台(5)；操作台(5)位于车辆底盘(10)上，车辆底盘(10)安装在行走履带总成上，车辆底盘(10)内安装有气动马达(19)和齿轮油泵(17)，气动马达(19)的输出轴与齿轮油泵(17)的输入轴联接；叉车门架总成包括叉头(1)、门架(3)、叉架(360)、提升油缸(340)和倾斜油缸(4)；提升油缸(340)的活塞杆固定在提升油缸横梁(320)上，提升油缸横梁(320)两端通过第一滚轮(330)套在门架(3)内；叉头(1)挂在叉架(360)上，叉架(360)通过两块槽钢(350)固定连接在提升油缸横梁(320)上，叉架(360)通过中部两端固定连接的第二滚轮(370)套在门架(3)内，门架(3)底端设置有支撑连接板(380)，提升油缸(340)缸筒底座固定在支撑连接板(380)上；门架(3)的底端通过销轴(15)安装在行走履带总成的前部，门架(3)中部通过倾斜油缸(4)安装在车辆底盘(10)上；齿轮油泵(17)的输油管路分别连接至行走履带总成、提升油缸(340)和倾斜油缸(4)，齿轮油泵(17)的输油管路上设置有多路换向阀组；操作台(5)包括支撑架(51)和多路换向阀控制杆(52)，多路换向阀控制杆(52)连接多路换向阀组。2.根据权利要求1所述的气动履带式叉车，其特征在于，行走履带总成包括行走架、行走马达(37)、减速机、驱动轮(11)、履带(14)；行走马达(37)和减速机均安装在行走架上，行走马达(37)通过减速机减速后连接驱动轮(11)，履带(14)安装在驱动轮(11)上。3.根据权利要求2所述的气动履带式叉车，其特征在于，液压油箱总成(8)包括油箱本体、吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器安装在齿轮油泵(17)的吸油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油侧，所述齿轮油泵(17)与油箱本体连通。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓军，井兴虎，
申请(专利权)人：陕西秦之基智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：