背负式AGV车制造技术

本发明专利技术提供一种背负式AGV车：包括车架及安装在车架上的升降机构、驱动机构、导向机构和电源；导向机构包括安装于车架上的磁条感应器和控制器，磁条感应器与控制器电性连接。磁条感应器为两对，其中一对磁条感应器沿车架的前后方向间隔分布，另一对磁条感应器沿车架的左右方向间隔分布，且每对磁条感应器之间的间隔尺寸均大于铺设在地面上的磁条的宽度尺寸；磁条感应器用于识别铺设在地面上的磁条，并将接收到的信号传输至控制器，控制器根据接收到的信号控制转向电机，并通过转向电机及时调整车轮的前进方向，避免AGV车脱离磁条路径，保障运输效率。运输效率。运输效率。

【技术实现步骤摘要】
背负式AGV车


[0001]本专利技术涉及物流自动化
，具体讲的是背负式AGV车。

技术介绍

[0002]在物流仓储过程中，产品往往需要经过多次转运，而产品转运时经常用到的便是AGV车。AGV车又名无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够在无人引航的情况下沿预设的路径行驶，具有运载功能的运输小车。因其方便快捷，且节省用工成本，被广泛应用于各种仓储物流中。
[0003]AGV车的导向方式通常是在地面上沿预设路线铺设磁条，然后通过磁条感应器识别地面上的磁条，以此来使AGV车沿磁条轨迹移动，无需人工引导。但是，在AGV车行驶的过程中，如若磁条轨迹上有异物掉落，或者AGV车擦碰到其他东西，就可能会导致AGV的行驶方向出现偏差，如果行驶速度过快，很容易使磁条感应器脱离识别磁条的范围，从而导致运输中断，需要工人从新调整AGV的位置，费时费力。另外，AGV车在转向时，承载的货物容易掉落，影响运输效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种在行驶过程中能够及时调整行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背负式AGV车，其特征在于：包括车架(1)及安装在车架(1)上的升降机构(2)、驱动机构(3)和导向机构(4)；所述升降机构(2)包括升降板(200)和液压升降杆(201)，所述液压升降杆(201)的一端与车架(1)连接，另一端与升降板(200)连接，用于抬升或降下升降板(200)；所述驱动机构(3)包括驱动电机(300)、转向电机(301)、车轮架(302)和车轮(303)；所述车轮(303)安装在车轮架(302)上，所述车轮架(302)连接在车架(1)上，且车轮架(302)可周向转动；所述驱动电机(300)安装在车轮架(302)上，并与车轮(303)传动连接，用于驱动车轮(303)转动；所述转向电机(301)安装在车架(1)上，并与车轮架(302)传动连接，用于驱动车轮架(302)及车轮(303)转向；所述导向机构(4)包括安装于车架(1)上的磁条感应器(400)和控制器，所述磁条感应器(400)、驱动电机(300)、转向电机(301)均与控制器电性连接；所述磁条感应器(400)为两对，其中一对磁条感应器(400)沿车架(1)的前后方向间隔分布，另一对磁条感应器(400)沿车架(1)的左右方向间隔分布，且每对磁条感应器(400)之间的间隔尺寸均大于铺设在地面上的磁条的宽度尺寸；所述磁条感应器(400)用于识别铺设在地面上的磁条，并将接收到的信号传输至控制器，所述控制器根据接收到的信号控制转向电机(301)，并通过转向电机(301)及时调整车轮(303)的前进方向。2.根据权利要求1所述的背负式AGV车，其特征在于：所述车架(1)上还设有至少一个RFID通信器(401)，所述RFID通信器(401)与控制器电性连接；所述RFID通信器(401)用于接收电子标签中的信号，并将接收到的信号传输至控制器，所述控制器根据接收到的信号控制驱动机构(3)作出电子标签中发出的指令。3.根据权利要求2所述的背负式AGV车，其特征在于：所述RFID通信器(401)为四个，其中两个设置在车架(1)底部的中间位置，另外两个分别设置在车架(1)底部的左右两侧。4.根据权利要求3所述的背负式AGV车，其特征在于：所述转向电机(301)的输出轴上连接有主动齿轮(304)，所述车轮架(302)上连接有从动齿轮(305)，所述主动齿轮(304)与从动齿轮(305)啮合传动。5.根据权利要求4所述的背负式AGV车，其特征在于：所述驱动机构(3)为三个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文平，田原，薄睿，单义雪，汪升鹏，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：