一种船载小目标识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船载小目标识别系统，包括竖直设置在船舶上的桅杆、设置在桅杆顶端的云台摄像机、设置在云台摄像机下方的若干长焦透雾摄像机，长焦透雾摄像机的下方还设置有若干相控阵雷达；云台摄像机和长焦透雾摄像机均连接在相控阵雷达上，云台摄像机和长焦透雾摄像机还与图像处理系统连接。本实用新型专利技术提供的船载小目标识别系统，避免了船舶航行作业中的视线盲区，降低了船舶航行作业的安全风险和隐患，确保了安全生产过程，降低了事故发生概率，避免了事故带来的经济损失。避免了事故带来的经济损失。避免了事故带来的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种船载小目标识别系统


[0001]本技术涉及目标检测及视频监控
，尤其涉及一种船载小目标识别系统。

技术介绍

[0002]随着海运行业发展，进出港的船舶数量日益增长，船舶在航行过程中，尤其是雾天航行的情况下，因船用雷达无法检测和识别小型渔船、漂浮物等小型目标，导致船舶与小型渔船、漂浮物等有撞击的安全隐患，增加了船舶生产作业的安全风险，目前做法是让船舶水手帮助瞭望，但船舶周围的作业区，单靠肉眼是无法全部观测到位的。
[0003]近年来，因视线盲区影响发生了多次危险事件，单凭肉眼无法解决视线盲区的问题，类似事件给船舶安全生产敲响了警钟，视线盲区问题成为船舶安全航行作业的潜在风险。船舶驾驶员在航行作业中对周边的海域环境、碍航物等安全风险环境全面准确了解掌握的需求日益迫切，本方案针对这一技术问题进行解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种船载小目标识别系统，解决了船舶航行作业中视线盲区的技术问题，降低了船舶航行作业的安全风险和隐患，确保了安全生产过程，降低了事故发生概率，避免了事故带来的经济损失。
[0005]一种船载小目标识别系统，包括竖直设置在船舶上的桅杆、设置在所述桅杆顶端的云台摄像机、设置在所述云台摄像机下方的若干长焦透雾摄像机，所述长焦透雾摄像机的下方还设置有若干相控阵雷达；
[0006]所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机均连接在相控阵雷达上，所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机还与图像处理系统连接。
[0007]其中，长焦距摄像机负责拼接360<br/>°
全景视频，实时录制船舶周围全景，云台摄像机负责抓拍，根据雷达识别到的目标进行跟踪和抓拍。
[0008]所述长焦透雾摄像机具有六个，且分别通过固定支架设置在所述桅杆上；
[0009]所述相控阵雷达具有四个，且分别通过抱箍支架设置在所述桅杆上。
[0010]所述相控阵雷达连接球机。
[0011]所述相控阵雷达与岸上指挥中心的无线组网连接，所述图像处理系统与所述无线组网连接。
[0012]所述桅杆的顶端还设置有用于对云台摄像机保护的防护结构；
[0013]所述防护结构包括竖直设置在所述桅杆顶端的方形筒、铰接在所述方形筒外侧的四个球壳片、用于使得四个所述球壳片开合的驱动机构，四个所述球壳片可活动合并成球体状，所述方形筒的顶端设置有所述云台摄像机。
[0014]所述驱动机构包括设置在所述方形筒内部的四个内铰接轴，四个所述内铰接轴依次垂直设置且呈方框型布置；
[0015]相邻的两个所述内铰接轴通过锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件具有三个，且其中一个所述内铰接轴与电机连接，所述内铰接轴通过内铰接座设置在所述方形筒的内壁；
[0016]所述内铰接轴通过驱动带与外铰接轴连接，所述外铰接轴通过外铰接座设置在所述方形筒的外侧壁，所述球壳片一端与所述外铰接轴连接。
[0017]本技术达成以下显著效果：
[0018]（1）设计小目标识别系统，能够检测1Km范围内雷达散射截面（RCS) &gt;1 m2,高度&gt;=2m的小型渔船、木板和其他漂浮物并区分识别和预警，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患；
[0019]（2）在拖轮的制高点上，从不同角度安装6台长焦透雾摄像机，从而实现对拖轮周围的视频采集处理，360度全景视频拼接融合处理，实现对拖轮周围的全景视频监控管理，且当有海雾出现时，系统实时对视频进行透雾处理；
[0020]（3）通过船载相控阵雷达，实现对拖轮周边1000米内水域实时扫描，获得目标的数量、位置、距离、速度、加速度等信息，实现测距、语音报警等功能；船载雷达报警同时联动球机进行观察分析，并可对一些特定目标进行分析识别，及时发现作业中的安全隐患。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中识别系统的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例中抱箍支架的结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例中防护结构的外部结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例中防护结构的内部结构示意图。
[0025]图5为本技术实施例中驱动机构的结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例中球壳片的结构示意图。
[0027]其中，附图标记为：1、桅杆；1
‑
1、方形筒；2、底座；3、云台摄像机；4、固定支架；5、长焦透雾摄像机；6、相控阵雷达；7、抱箍支架；7
‑
1、下抱箍；7
‑
2、连接架；7
‑
3、水平板；7
‑
4、上抱箍；8、球壳片；9、驱动机构；9
‑
1、外铰接轴；9
‑
2、外铰接座；9
‑
3、驱动带；9
‑
4、锥齿轮组件；9
‑
5、电机；9
‑
6、内铰接轴；9
‑
7、内铰接座。
具体实施方式
[0028]为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0029]参见图1，一种船载小目标识别系统，包括竖直设置在船舶上的桅杆1、设置在桅杆1顶端的云台摄像机3、设置在云台摄像机3下方的若干长焦透雾摄像机5，长焦透雾摄像机5的下方还设置有若干相控阵雷达6；
[0030]云台摄像机3和长焦透雾摄像机5均连接在相控阵雷达6上，云台摄像机3和长焦透雾摄像机5还与图像处理系统连接。
[0031]长焦透雾摄像机5具有六个，且分别通过固定支架4设置在桅杆1上；
[0032]相控阵雷达6具有四个，且分别通过抱箍支架7设置在桅杆1上。
[0033]参见图2，其中，抱箍支架7包括连接架7
‑
2、设置在连接架7
‑
2底端的下抱箍7
‑
1、设置在是连接架7
‑
2顶端的上抱箍7
‑
4，下抱箍7
‑
1和上抱箍7
‑
4均与桅杆1连接，连接架7
‑
2上
还设置有水平板7
‑
3，水平板7
‑
3上设置相控阵雷达6。
[0034]相控阵雷达6连接球机。
[0035]相控阵雷达6与岸上指挥中心的无线组网连接，图像处理系统与无线组网连接。
[0036]桅杆1的顶端还设置有用于对云台摄像机3保护的防护结构；
[0037]参见图3、图4和图6，，防护结构包括竖直设置在桅杆1顶端的方形筒1
‑
1、铰接在方形筒1
‑
1外侧的四个球壳片8、用于使得四个球壳片8开合的驱动机构9，四个球壳片8可活动合并成球体状，方形筒1
‑
1的顶端设置有云台摄像机3。
[0038]参见图5，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船载小目标识别系统，其特征在于，包括竖直设置在船舶上的桅杆、设置在所述桅杆顶端的云台摄像机、设置在所述云台摄像机下方的若干长焦透雾摄像机，所述长焦透雾摄像机的下方还设置有若干相控阵雷达；所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机均连接在相控阵雷达上，所述云台摄像机和所述长焦透雾摄像机还与图像处理系统连接。2.根据权利要求1所述的船载小目标识别系统，其特征在于，所述长焦透雾摄像机具有六个，且分别通过固定支架设置在所述桅杆上；所述相控阵雷达具有四个，且分别通过抱箍支架设置在所述桅杆上。3.根据权利要求2所述的船载小目标识别系统，其特征在于，所述相控阵雷达连接球机。4.根据权利要求3所述的船载小目标识别系统，其特征在于，所述相控阵雷达与岸上指挥中心的无线组网连接，所述图像处理系统与所述无线组网连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海朋，朱宁，雷凯，马志宇，贾志刚，魏代善，刘佩佩，
申请(专利权)人：青岛杰瑞工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：