一种下探式作业平台制造技术

本发明专利技术涉及一种下探式作业平台，包括伸缩臂总成和作业平台总成等组成，由于作业平台总成的布置，若将铰点布置很高则会超高；若将铰点布置很低伸臂竖直后十字支撑缸距离地面会过小。本发明专利技术通过设置平行四边形机构，在车辆运输时将平行四边形降低以满足运输高度要求，在作业时将平行四边形升高以提高平台在竖起时距离地面的高度，从而克服各种施工环境条件的限制，且本发明专利技术还通过设置伸缩平台和翻板，使得作业平台总成能够进行伸缩和回转，实现了作业平台总成的展开与收回，从而提高了作业平台的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种下探式作业平台
本专利技术涉及深坑和深井施工
，特别是涉及一种下探式作业平台。
技术介绍
目前，深坑和井内作业工作平台主要有悬吊式和托举式：1、悬吊式。主要以起重机或龙门吊等起重设备为动力，通过吊索与吊篮或吊笼连接，在深坑进行上下运动。由于悬吊式吊笼是基于起重设备的钢索起吊，在作业过程中吊笼无法与坑或井壁有效支固，晃动量大，影响作业；再者起重设备多为单索动滑轮设计，吊索无冗余，受到客观的环境条件限制较大。2、托举式。主要是由下及上的方式在底部生根，以各类脚手架搭设为主，适合工作量较大、作业时间较长的工况作业。由于脚手架搭设用时较长，某些情况下需要在深坑或井内预先浇筑基础平台，通过预留地脚螺栓将桁架立柱固定，此种作业方式对基础要求较高，受环境条件限制较多。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种下探式作业平台，设置有平行四边形机构和作业平台总成，能够克服各种施工环境条件的限制，提高作业平台的适用范围。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种下探式作业平台，包括：支撑连接件总成和设置在所述支撑连接件总成上的伸缩臂总成、滑移平台总成、作业平台总成和电气控制系统；所述电气控制系统分别与所述伸缩臂总成、所述滑移平台总成、所述作业平台总成连接；所述滑移平台总成包括：滑移平台和平行四边形机构，所述滑移平台与所述支撑连接件总成活动连接，所述平行四边形机构包括第一竖梁、第二竖梁、横梁和平行四边形支座，所述平行四边形支座设置在所述滑移平台上，所述第一竖梁的一端和所述第二竖梁的一端与所述平行四边形支座铰接，所述第一竖梁的另一端和所述第二竖梁的另一端与所述横梁铰接；所述伸缩臂总成包括由外向内依次嵌套的n个伸缩臂；其中最外层的伸缩臂为第1个伸缩臂，最内层的伸缩臂为第n个伸缩臂；第1个所述伸缩臂与所述横梁铰接；所述作业平台总成与所述伸缩臂总成连接，所述作业平台包括伸缩平台和翻板；所述电气控制系统用于驱动所述滑移平台在所述支撑连接件总成上滑动、驱动所述平行四边形机构形变、控制所述伸缩臂总成伸缩、控制所述伸缩平台伸缩回转以及控制所述翻板展缩。优选地，所述作业平台总成为单层平台，所述作业平台总成与第n个所述伸缩臂的臂头连接。优选地，所述作业平台总成为双层平台，包括上层平台总成和下层平台总成；所述上层平台总成包括伸缩平台；所述伸缩平台与第2个至第n-1个伸缩臂中的任意一个的臂头连接；所述下层平台总成包括基层平台和设置在所述基层平台底部的多个翻板；所述基层平台与第n个伸缩臂的臂头连接。优选地，还包括多个前垂直支腿油缸和多个后摆动支腿总成；多个所述前垂直支腿油缸对称固定在所述支撑连接件总成的左右两侧的固定支腿上，所述前垂直支腿油缸用于支撑所述支撑连接件总成的前部；所述后摆动支腿总成包括后摆动支腿油缸、后垂直支腿油缸、后摆动支腿和连杆机构；多个所述后摆动支腿对称铰接在所述支撑连接件总成的左右两侧的固定支腿上，所述后垂直支腿油缸设置在所述后摆动支腿上，所述后垂直支腿用于支撑所述支撑连接件总成的后部；所述连杆机构的一端和所述后摆动支腿油缸的一端与所述后摆动支腿连接；所述连杆机构的另一端和所述后摆动支腿油缸的另一端连接；所述后摆动支腿油缸用于控制所述后摆动支腿的摆动。优选地，还包括十字支撑缸总成；所述十字支撑缸总成设置在所述下层平台的底部，所述十字支撑缸总成包括安装板、十字支撑缸及万向滚球；所述十字支撑缸固定在所述安装板的底面，所述十字支撑缸用于支撑所述伸缩臂总成；所述万向滚球设置在所述十字支撑缸的尾部。优选地，还包括覆盖件总成；所述覆盖件总成设置在所述支撑连接件总成上，所述覆盖件总成包括工具箱、走台、挡泥板和爬梯；所述挡泥板设置在所述支撑连接件总成的前车轮处；所述走台覆盖设置在所述支撑连接件总成的表面；所述工具箱通过螺栓固定在所述支撑连接件总成上；所述爬梯设置在所述支撑连接件总成的一侧，所述爬梯与所述支撑连接件总成连接。优选地，所述电气控制系统包括液压系统和电机驱动系统；所述液压系统包括：滑动油缸、第一变幅油缸、第二变幅油缸、多胞胎伸缩缸、单独伸缩缸和展开油缸；所述滑动油缸的一端与所述滑移平台连接，所述滑动油缸的另一端与所述滑移平台连接，所述滑动油缸用于驱动所述滑移平台在所述支撑连接件总成上滑动；所述第一变幅油缸的一端与所述平行四边形机构支座连接，所述第一变幅油缸的另一端与所述第一竖梁连接，所述第一变幅油缸用于驱动所述平行四边形机构进行变形；所述第二变幅油缸包括第一单缸变幅油缸和第二单缸变幅油缸；所述第一单缸变幅油缸和所述第二单缸变幅油缸对称设置在所述平行四边形机构支座上，所述第一单缸变幅油缸的一端和所述所述第二单缸变幅油缸的一端均与第1个伸缩臂连接，所述第二变幅油缸用于驱动所述上层平台总成和所述下层平台总成在竖直方向上的起降；所述多胞胎伸缩缸包括多个伸缩缸；所述伸缩缸与第2个至第n-1个伸缩臂连接且一个所述伸缩缸对应连接一个所述伸缩臂；所述伸缩缸用于带动所述伸缩臂伸缩；所述单独伸缩缸与第n个伸缩臂连接，所述单独伸缩缸用于带动第n个伸缩臂伸缩；所述单独伸缩缸由第一多路阀控制；所述多胞胎伸缩缸由第二多路阀控制；所述下层平台总成还包括滑移组件；所述基层平台通过所述滑移组件与所述展开油缸连接，所述展开油缸用于驱动所述翻板进行展开和回收；所述电机驱动系统包括：电动回转减速机和电机，所述电动回转减速机通过齿条带动所述伸缩平台伸出与缩回；所述电机通过蜗轮蜗杆式回转机构回转机构完成所述伸缩平台的回转。优选地，第2个至第n-1个伸缩臂中任意两伸缩臂之间均依次通过伸拉索链条和缩拉索链条连接。优选地，第n-1个伸缩臂上的法兰板上设置有通孔，所述通孔处还设置有卷管器及卷线器；所述下层平台的管线经过所述卷管器及所述卷线器，进入所述通孔。优选地，所述伸缩平台包括第一平台和第二平台；所述第一平台固定设置在第2个至第n-1个伸缩臂中的任意一个的臂头上，所述第一平台通过所述齿条以及所述蜗轮蜗杆式回转机构与所述第二平台活动连接；所述电动回转减速机设置在所述第一平台上，所述电机与所述蜗轮蜗杆式回转机构连接，所述齿条设置在所述伸缩平台的两侧；所述电动回转减速机与所述齿条接触设置根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供一种下探式作业平台，包括伸缩臂总成、作业平台总成等组成，由于平台布置，若将铰点布置很高则会超高；若将铰点布置很低伸臂竖直后十字支撑缸距离地面会过小。本专利技术通过设置平行四边形机构，在车辆运输时将平行四边形降低以满足运输高度要求，在作业时将平行四边形升高以提高平台在竖起时距离地面的高度，从而克服各种施工环境条件的限制，且本专利技术还通过设置作业平台总成，使得平台总成能够进行伸缩、回转、展开与收回，从而提高了作业平台的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下探式作业平台，其特征在于，包括：支撑连接件总成和设置在所述支撑连接件总成上的伸缩臂总成、滑移平台总成、作业平台总成和电气控制系统；所述电气控制系统分别与所述伸缩臂总成、所述滑移平台总成、所述作业平台总成连接；/n所述滑移平台总成包括：滑移平台和平行四边形机构，所述滑移平台与所述支撑连接件总成活动连接，所述平行四边形机构包括第一竖梁、第二竖梁、横梁和平行四边形支座，所述平行四边形支座设置在所述滑移平台上，所述第一竖梁的一端和所述第二竖梁的一端与所述平行四边形支座铰接，所述第一竖梁的另一端和所述第二竖梁的另一端与所述横梁铰接；/n所述伸缩臂总成包括由外向内依次嵌套的n个伸缩臂；其中最外层的伸缩臂为第1个伸缩臂，最内层的伸缩臂为第n个伸缩臂；第1个所述伸缩臂与所述横梁铰接；/n所述作业平台总成与所述伸缩臂总成连接，所述作业平台包括伸缩平台和翻板；/n所述电气控制系统用于驱动所述滑移平台在所述支撑连接件总成上滑动、驱动所述平行四边形机构形变、控制所述伸缩臂总成伸缩、控制所述伸缩平台伸缩回转以及控制所述翻板展缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种下探式作业平台，其特征在于，包括：支撑连接件总成和设置在所述支撑连接件总成上的伸缩臂总成、滑移平台总成、作业平台总成和电气控制系统；所述电气控制系统分别与所述伸缩臂总成、所述滑移平台总成、所述作业平台总成连接；
所述滑移平台总成包括：滑移平台和平行四边形机构，所述滑移平台与所述支撑连接件总成活动连接，所述平行四边形机构包括第一竖梁、第二竖梁、横梁和平行四边形支座，所述平行四边形支座设置在所述滑移平台上，所述第一竖梁的一端和所述第二竖梁的一端与所述平行四边形支座铰接，所述第一竖梁的另一端和所述第二竖梁的另一端与所述横梁铰接；
所述伸缩臂总成包括由外向内依次嵌套的n个伸缩臂；其中最外层的伸缩臂为第1个伸缩臂，最内层的伸缩臂为第n个伸缩臂；第1个所述伸缩臂与所述横梁铰接；
所述作业平台总成与所述伸缩臂总成连接，所述作业平台包括伸缩平台和翻板；
所述电气控制系统用于驱动所述滑移平台在所述支撑连接件总成上滑动、驱动所述平行四边形机构形变、控制所述伸缩臂总成伸缩、控制所述伸缩平台伸缩回转以及控制所述翻板展缩。


2.根据权利要求1所述的下探式作业平台，其特征在于，所述作业平台总成为单层平台，所述作业平台总成与第n个所述伸缩臂的臂头连接。


3.根据权利要求1所述的下探式作业平台，其特征在于，所述作业平台总成为双层平台，包括上层平台总成和下层平台总成；
所述上层平台总成包括伸缩平台；所述伸缩平台与第2个至第n-1个伸缩臂中的任意一个的臂头连接；
所述下层平台总成包括基层平台和设置在所述基层平台底部的多个翻板；所述基层平台与第n个伸缩臂的臂头连接。


4.根据权利要求1所述的下探式作业平台，其特征在于，还包括多个前垂直支腿油缸和多个后摆动支腿总成；
多个所述前垂直支腿油缸对称固定在所述支撑连接件总成的左右两侧的固定支腿上，所述前垂直支腿油缸用于支撑所述支撑连接件总成的前部；
所述后摆动支腿总成包括后摆动支腿油缸、后垂直支腿油缸、后摆动支腿和连杆机构；
多个所述后摆动支腿对称铰接在所述支撑连接件总成的左右两侧的固定支腿上，所述后垂直支腿油缸设置在所述后摆动支腿上，所述后垂直支腿用于支撑所述支撑连接件总成的后部；所述连杆机构的一端和所述后摆动支腿油缸的一端与所述后摆动支腿连接；所述连杆机构的另一端和所述后摆动支腿油缸的另一端连接；所述后摆动支腿油缸用于控制所述后摆动支腿的摆动。


5.根据权利要求3所述的下探式作业平台，其特征在于，还包括十字支撑缸总成；
所述十字支撑缸总成设置在所述下层平台的底部，所述十字支撑缸总成包括安装板、十字支撑缸及万向滚球；所述十字支撑缸固定在所述安装板的底面，所述十字支撑缸用于支撑所述伸缩臂总成；所述万向滚球设置在所述十字支撑缸的尾部。


6.根据权利要求1所述的下探式作业平台，其特征在于，还包括覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，刘磊，朱家祥，田来雨，侯国荣，
申请(专利权)人：河南磐鼎信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41