一种快速换型的台架换挡抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设计技术领域，公开一种快速换型的台架换挡抓取机构，包括抓取机械手，所述抓取机械手的一端设置有缓冲抓取机构，所述缓冲抓取机构的一端通过螺钉连接有公十字扣，所述公十字扣的一端抵接有母十字扣，所述母十字扣套设于电机轴，所述母十字扣的外周面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外周面开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设置有防松顶丝，所述防松顶丝通过螺纹孔螺纹连接于所述锁紧螺母并抵触于所述母十字扣的外周面，所述锁紧螺母的下侧设置有挡圈，所述公十字扣的下端面与所述挡圈的上端面相互贴合。本实用新型专利技术通过公十字扣和母十字扣相互配合实现对测试台架设备快速换型，以适配不同的变速箱，使测试台架的兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种快速换型的台架换挡抓取机构
本技术涉及机械设计
，具体涉及到一种快速换型的台架换挡抓取机构。
技术介绍
变速箱作为车辆传动系统中的关键部件，整车厂对其性能和可靠性提出了很高的要求。而准确测量变速箱的性能数据，又是保证变速箱在开发过程中不断优化设计的基础。因此，在变速箱的开发过程中，进行多种类型性能测试的变速箱台架试验是其必不可少的一个重要环节。中国(CN207007509U)一种电动车变速箱测试台架，所述功率输出旋转部件可拆卸地安装在被测变速箱的输出端，其余组成部件均通过机械工装部分固定安装在测试平台上，拆装被测变速箱时只需拆装功率输出旋转部件，无需拆装其余组成部件，以保证测试台架的功率输入部分的同轴度。然而当变速箱换型时，需要拆卸变速箱，由于其他组成部件均已固定，变速箱的型号不同导致测试装置无法匹配，兼容性差，不能满足后续产品的工艺需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种快速换型的台架换挡抓取机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种快速换型的台架换挡抓取机构，包括抓取机械手，所述抓取机械手的一端设置有缓冲抓取机构，所述缓冲抓取机构的一端设置有公十字扣，所述公十字扣的一端与母十字扣相抵接，所述母十字扣套设于电机轴，所述母十字扣的外周面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外周面开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设置有防松顶丝，所述防松顶丝通过螺纹孔螺纹连接于所述锁紧螺母并抵触于所述母十字扣的外周面，所述锁紧螺母的下侧设置有挡圈，所述公十字扣的下端面与所述挡圈的上端面相互贴合。通过设置缓冲抓取机构来抵消抓取过程中出现的冲击，公十字扣与母十字扣相互配合保证抓取机构不会出现转动，锁紧螺母用于限制公十字扣与母十字扣出现轴向移动，防松顶丝用于阻止母十字扣与锁紧螺母的螺纹配合松动。优选地，所述母十字扣包括套设于所述电机轴的连接块，所述连接块的外周面螺纹连接有所述锁紧螺母，所述连接块的一端面开设有沉孔，所述沉孔内设置有四个圆周分布于所述沉孔的定位块，所述定位块与所述公十字扣卡扣连接。定位部和公十字扣相互贴合保证电机轴与抓取机构之间不会出现相互转动，保证后续工作的稳定性。优选地，所述公十字扣位于所述锁紧螺母中且外周面与所述锁紧螺母的内壁具有设定距离。通过连接块相互扣合防止装置出现转动，从而避免因装置转动使换挡杆夹持力度不够，导致测试精度不准确。优选地，四个所述定位块靠近所述电机轴的一面均为圆弧面，通过圆弧面，可以留下更多的间隙，使其他装置不会出现相互碰撞摩擦。优选地，所述缓冲抓取机构为缓冲座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端连接于所述缓冲座。通过在缓冲座设置缓冲弹簧，可以抵消抓取过程中出现的冲击。优选地，公十字扣还开设有螺纹孔，所述公十字扣通过螺钉螺纹连接于所述缓冲座的上端构。通过螺钉连接可以限制公十字扣出现轴向运动的趋势，防止公十字扣发生松动。优选地，所述抓取机械手可拆卸连接于所述缓冲座的下端。通过拆卸抓取机械手，可以测试不同型号的变速箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过公十字扣与母十字扣相互配合的形式，当需要换型时，可以将母十字扣从公十字扣上拆下，使抓取机构与电机轴脱开，更换成准备好的抓取机构，操作简单、迅速；通过锁紧螺母限制对公十字扣和母十字扣的轴向移动，保证抓取机构的稳定性。附图说明图1为本技术装配后的一种快速换型的台架换挡抓取机构的剖视示意图图2为本技术抓取机械手、抓取缓冲机构、公十字扣、锁紧螺母、防松顶丝、螺钉的剖视示意图；图3为本技术母十字扣的结构示意图；图4为缓冲座、抓取机械手的剖视示意图。图中：1、抓取机械手；2、缓冲抓取机构；3、母十字扣；4、公十字扣；5、锁紧螺母；6、防松顶丝；7、螺钉；31、连接块；32、定位块；21、缓冲座；22、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1-4，本技术提供了一种快速换型的台架换挡抓取机构，包括抓取机械手1，所述抓取机械手1的一端设置有缓冲抓取机构2，所述缓冲抓取机构2的一端设置有公十字扣4，所述公十字扣4的一端与母十字扣3相抵接，所述母十字扣3套设于电机轴，所述母十字扣3的外周面螺纹连接有锁紧螺母5，所述锁紧螺母5的外周面开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设置有防松顶丝6，所述防松顶丝6通过螺纹孔螺纹连接于所述锁紧螺母5并抵触于所述母十字扣3的外周面，所述锁紧螺母5的下侧设置有挡圈，所述公十字扣4的下端面与所述挡圈的上端面相互贴合。通过设置缓冲抓取机构2来抵消抓取过程中出现的冲击，公十字扣4与母十字扣3相互配合保证抓取机构不会出现转动，锁紧螺母5用于限制公十字扣4与母十字扣3出现轴向移动，防松顶丝6用于阻止母十字扣3与锁紧螺母5的螺纹配合松动。如图3所示，所述母十字扣3包括套设于所述电机轴的第一连接块31，所述连接块31的外周面螺纹连接有所述锁紧螺母5，所述连接块31的一端面开设有沉孔，所述沉孔内设置有四个圆周分布于所述沉孔的定位块32，所述定位块32与所述公十字扣4卡扣连接。本实施例中，公十字扣4与定位块32接触的部分与定位块32的形状相匹配且相互配合。如图2所示，所述公十字扣4位于所述锁紧螺母5中且外周面与所述锁紧螺母5的内壁具有设定距离。需要说明的是，本实施例中，公十字扣4与锁紧螺母5的距离为2mm，此距离不是唯一的，在公十字扣4的外周面不与锁紧螺母5的内部相接触的前提下，可以选择1mm或者其他距离。如图3所示，四个所述定位块32靠近所述电机轴的一面均为圆弧面。本实施例中，四个定位块32合围形成一个圆柱状的空腔，电机轴插入时，与定位块32之间存在空隙。如图2所示，所述缓冲抓取机构2为缓冲座21、缓冲弹簧22，所述缓冲弹簧22的两端均连接于所述缓冲座21。本实施例中，缓冲抓取机构2选择用缓冲弹簧22和缓冲座21的匹配方式进行缓冲，可以根据实际情况选择其他具有相同缓冲效果的装置。如图2所示，所述公十字扣4还开设有螺纹孔，所述公十字扣4通过螺钉7螺纹连接于所述缓冲座21的上端，螺钉7的规格可选用M8的连接螺钉。如图4所示，所述抓取机械手1可拆卸连接于所述缓冲座21的下端。抓取机械手1与缓冲座21之间通过4个M4的连接螺钉连接，根据不同的变速箱机型，可以更换成不同的抓取机械手1。本技术的具体使用过程为，首先根据程序里面设定好的参数和机型信息，将电机轴旋转到对应的角度然后下移到位后抓取机械手1中的气缸驱动机械手夹紧变速箱换挡杆，然后进行测试，当需要更换机型时，提前准备一套抓取机构,操作人员根据所换机型给抓取机构配备相应的抓取机械手1，将设备断气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速换型的台架换挡抓取机构，包括抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手的一端设置有缓冲抓取机构，所述缓冲抓取机构的一端设置有公十字扣，所述公十字扣的一端与母十字扣相抵接，所述母十字扣套设于电机轴，所述母十字扣的外周面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外周面开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设置有防松顶丝，所述防松顶丝通过螺纹孔螺纹连接于所述锁紧螺母并抵触于所述母十字扣的外周面，所述锁紧螺母的下侧设置有挡圈，所述公十字扣的下端面与所述挡圈的上端面相互贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速换型的台架换挡抓取机构，包括抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手的一端设置有缓冲抓取机构，所述缓冲抓取机构的一端设置有公十字扣，所述公十字扣的一端与母十字扣相抵接，所述母十字扣套设于电机轴，所述母十字扣的外周面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外周面开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设置有防松顶丝，所述防松顶丝通过螺纹孔螺纹连接于所述锁紧螺母并抵触于所述母十字扣的外周面，所述锁紧螺母的下侧设置有挡圈，所述公十字扣的下端面与所述挡圈的上端面相互贴合。


2.根据权利要求1所述的一种快速换型的台架换挡抓取机构，其特征在于，所述母十字扣包括套设于所述电机轴的连接块，所述连接块的外周面螺纹连接有所述锁紧螺母，所述连接块的一端面开设有沉孔，所述沉孔内设置有四个圆周分布于所述沉孔的定位块，所述定位块与所述公十字扣卡扣连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：高圣，邵奕捷，潘业钊，
申请(专利权)人：东风格特拉克汽车变速箱有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42