一种智能可夹搬卸货机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种智能可夹搬卸货机器人，包括：机体；夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板；推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板。本实用新型专利技术通过设置加压组件、推动组件、助推组件、加压组件和控制组件，降低了搬运货物和卸货工作的劳动强度。整个装置结构简单，制作成本低，原理简单，且具有一定程度的自动化，在一定程度上可以代替人工搬运货物和卸货工作，适合在中小型仓库进行推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能可夹搬卸货机器人
本技术涉及货物搬运
，具体涉及一种智能可夹搬卸货机器人。
技术介绍
随着社会的日益发展，物流仓库物品运输，夹货和卸货使用频繁，规模仓库以全人工推车的方式较为常见，手动推车和人工上卸货都使整体运营成本居高不下，为提高效率和成本的降低，目前国内大型仓库基本都在投入自动化货运车、搬货、递货机器人等，这种方式有一定的业务规模，因此，投入大量机器人提高智能化工作效率能在短期回本，这对中小型仓库来说需要投入大量资金，且存在很高的风险。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能可夹搬卸货机器人，其结构简单，制作成本低，具有一定程度的自动化，适合在中小型仓库进行推广。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能可夹搬卸货机器人，包括：机体；夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板，所述支撑板呈数字“7”型，其下端固定在所述机体上；所述夹压伺服电机固定在所述机体的底板上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接所述支撑板上端、下端连接在所述夹压伺服电机的输出轴上；所述限位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，其上端固定在所述支撑板上端、下端固定在所述夹压伺服电机机壳上；所述夹压板内端头被所述驱动螺杆和限位杆贯穿，且与驱动螺杆螺纹配合、与限位杆滑动配合；推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板，所述推动伺服电机固定在所述机体上；所述主动齿轮固定在所述推动伺服电机的输出轴上；所述第一从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述推动杆的横截面呈方形，其水平设置，所述推动杆上一体成型有与所述第一从动齿轮啮合的推动齿牙；所述推动杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述推动杆限位板被所述推动杆贯穿并与其滑动配合；所述推动板固定在所述推动杆的前端。作为优选，所述夹压板上设有定位组件，所述定位组件包括连接栓、压簧和压板，所述连接栓贯穿所述夹压板并与其滑动配合；所述压板固定在所述连接栓的下端；所述压簧套设在所述连接栓上，其上端抵接在所述夹压板上、下端抵接在所述压板上。作为优选，所述智能可夹搬卸货机器人还包括：助推组件，所述助推组件设置在所述机体内，所述助推组件包括第二从动齿轮、助推杆和助推杆限位板，所述第二从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述助推杆的横截面呈方形，其竖向设置，所述助推杆上一体成型有与所述第二从动齿轮啮合的助推齿牙；所述助推杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述助推杆限位板被所述助推杆贯穿并与其滑动配合。作为优选，助推杆的底端焊接有支撑脚。作为优选，所述机体的前端和后端分别设有转轮，所述机体的后端还设有驱动该位置处转轮转动的行进驱动电机。作为优选，所述机体底板的前端、所述夹压板的前端均做导角处理；所述机体底板靠近其前端间隔设置有多个与其转动连接的辊筒；所述压板的前端一体成型有向上倾斜的导引板。作为优选，所述支撑板的竖直段上间隔设有第一限位开关、第二限位开关，所述第一限位开关靠近所述支撑板的上端；所述第二限位开关靠近所述支撑板的下端；所述夹压板的内端头上设有与第一限位开关以及第二限位开关对应的第一触点；所述机体的内壁上设有第三限位开关，所述推动杆远离推动板的一端设有与所述第三限位开关对应的第二触点；所述压板靠近夹压板的一面上设有第四限位开关，所述夹压板上设有与所述第四限位开关对应的第三触点；靠近所述推动板的推动杆限位板上设有第一传感器；所述夹压板的导角处设有第二传感器；所述机体的底板的前端设有第三传感器；所述机体的后端设有第四传感器；所述智能可夹搬卸货机器人还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和供电电瓶，所述控制器固定在所述机体的内壁上并连接所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、夹压伺服电机、推动伺服电机和行进驱动电机；所述供电电瓶连接所述控制器、夹压伺服电机、推动伺服电机和行进驱动电机。作为优选，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器为接近传感器。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)本技术设置有夹压装置，夹压装置用于将待搬运的货物夹压在机体上，防止搬运过程中货物滑落；推动组件用于将待搬运的货物从机体上推落完成卸货；助推组件用于将机体的后端翘起，便于货物从机体上推落，起到辅助卸货作用；控制组件用于控制夹压装置、推动组件、助推组件和定位组件的动作与停止，便于装货工作、搬运工作和卸货工作的流畅进行。(2)本技术通过设置加压组件、推动组件、助推组件、加压组件和控制组件，降低了搬运货物和卸货工作的劳动强度。整个装置结构简单，制作成本低，原理简单，且具有一定程度的自动化，在一定程度上可以代替人工搬运货物和卸货工作，适合在中小型仓库进行推广。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；100、机体；101、转轮；102、行进驱动电机；103、辊筒；104、第三限位开关；105、第三传感器；106、第四传感器；200、夹压装置；201、支撑板；2011、第一限位开关；2012、第二限位开关；202、夹压伺服电机；203、驱动螺杆；204、限位杆；205、夹压板；2051、第一触点；2052、第三触点；2053、第二传感器；300、推动组件；301、推动伺服电机；302、主动齿轮；303、第一从动齿轮；304、推动杆；3041、推动齿牙；3042、第二触点；305、推动杆限位板；3051、第一传感器；306、推动板；400、定位组件；401、连接栓；402、压簧；403、压板；4031、第四限位开关；404、导引板；500、助推组件；501、第二从动齿轮；502、助推杆；5021、助推齿牙；5022、支撑脚；503、助推杆限位板；600、控制组件；601、控制器；602、供电电瓶。具体实施方式下面结合对本技术专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参阅附图1-2，一种智能可夹搬卸货机器人，包括：机体100；夹压装置200，夹压装置200设置在机体100的中部，夹压装置200包括支撑板201、夹压伺服电机202、驱动螺杆203、限位杆204和夹压板205，支撑板201呈数字“7”型，支撑板201下端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，包括：/n机体；/n夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板，所述支撑板呈数字“7”型，其下端固定在所述机体上；所述夹压伺服电机固定在所述机体的底板上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接所述支撑板上端，所述驱动螺杆下端连接在所述夹压伺服电机的输出轴上；所述限位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，所述限位杆的上端固定在所述支撑板上端，所述限位杆的下端固定在所述夹压伺服电机机壳上；所述夹压板内端头被所述驱动螺杆和限位杆贯穿，且与驱动螺杆螺纹配合、与限位杆滑动配合；/n推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板，所述推动伺服电机固定在所述机体上；所述主动齿轮固定在所述推动伺服电机的输出轴上；所述第一从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述推动杆的横截面呈方形，其水平设置，所述推动杆上一体成型有与所述第一从动齿轮啮合的推动齿牙；所述推动杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述推动杆限位板被所述推动杆贯穿并与其滑动配合；所述推动板固定在所述推动杆的前端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，包括：
机体；
夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板，所述支撑板呈数字“7”型，其下端固定在所述机体上；所述夹压伺服电机固定在所述机体的底板上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接所述支撑板上端，所述驱动螺杆下端连接在所述夹压伺服电机的输出轴上；所述限位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，所述限位杆的上端固定在所述支撑板上端，所述限位杆的下端固定在所述夹压伺服电机机壳上；所述夹压板内端头被所述驱动螺杆和限位杆贯穿，且与驱动螺杆螺纹配合、与限位杆滑动配合；
推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板，所述推动伺服电机固定在所述机体上；所述主动齿轮固定在所述推动伺服电机的输出轴上；所述第一从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述推动杆的横截面呈方形，其水平设置，所述推动杆上一体成型有与所述第一从动齿轮啮合的推动齿牙；所述推动杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述推动杆限位板被所述推动杆贯穿并与其滑动配合；所述推动板固定在所述推动杆的前端。


2.根据权利要求1所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述夹压板上设有定位组件，所述定位组件包括连接栓、压簧和压板，所述连接栓贯穿所述夹压板并与其滑动配合；所述压板固定在所述连接栓的下端；所述压簧套设在所述连接栓上，其上端抵接在所述夹压板上、下端抵接在所述压板上。


3.根据权利要求2所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述智能可夹搬卸货机器人还包括：
助推组件，所述助推组件设置在所述机体内，所述助推组件包括第二从动齿轮、助推杆和助推杆限位板，所述第二从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述助推杆的横截面呈方形，其竖向设置，所述助推杆上一体成型有与所述第二从动齿轮啮合的助推齿牙；所述助推杆限位板间隔设置，其两端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家莉，张志华，霍莹，黄妹彩，黄美嫩，李春丽，余春慧，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：广西;45