适用于焊接机构的工件快速循环更换装置制造方法及图纸

技术编号:29569832 阅读:16 留言:0更新日期:2021-08-06 19:23
本实用新型专利技术公开了适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,包括第一支架和第二支架,在第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组、升降气缸、升降板、调节单元和夹持单元的设置下,可实现待焊母材自动上料、对接以及焊接完成后焊接件的自动卸料,实现工件的循环更换,大大提高了生产效率,在光轴、滑动座、导轮、滑套、滑动杆和滑轨的设置下使得装置运行更加平稳,在保护套的设置下可以避免在夹持过程中对母材造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
适用于焊接机构的工件快速循环更换装置
本技术涉及焊接装备
,特别是涉及适用于焊接机构的工件快速循环更换装置。
技术介绍
在现有的焊接过程中,均采用人工搬运或利用行车配合人工实现工件的夹装、对接和更换,在实际生产中生产效率低下,人力成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,包括第一支架和第二支架,所述第一支架内设置有第一送料辊组,第一支架上还设置有驱动第一送料辊组运行的第一驱动单元,第二支架内设置有第二送料辊组,第二支架上还设置有驱动第二送料辊组运行的第二驱动单元,第一支架和第二支架之间设置有升降板和驱动升降板升降的升降气缸,升降板上方设置有两个第二立板,两个第二立板之间设置有两个调节单元和驱动调节单元运行的第三驱动单元,调节单元包括丝杆螺母、可转动的双向丝杆和至少两根光轴,所述双向丝杆和光轴设置在两个第二立板之间,双向丝杆上设置有两段旋向相反的丝杆螺纹,两段丝杆螺纹上均设置有丝杆螺母,丝杆螺母顶部设置有滑动板,滑动板底部设置有至少两个滑动座,滑动座与光轴匹配设置,所述滑动板顶部设置有夹持单元,夹持单元包括两个第一立板和可转动的夹板,夹板设置在两个第一立板之间,滑动板顶部还设置有驱动夹板实现夹持功能的第四驱动单元,所述第二支架内还设置有第三送料辊组和驱动第三送料辊组运行的第五驱动单元,第三送料辊组位于第二送料辊组下方,所述第一支架内还设置有卸料气缸和滑轨,滑轨内滑动连接有滑块,卸料气缸的活塞杆与滑块连接,滑块与第三送料辊组匹配设置。所述滑动板顶部设置有凹槽,凹槽内设置有导轮。所述第一支架和第二支架之间还设置有多个滑套,滑套内设置有滑动杆,滑动杆顶部与升降板连接。所述夹板的截面形状为Z字形。所述夹板一端设置有保护套。所述第三驱动单元包括电机,所述电机设置在两个第二立板之间,电机的输出轴设置有主动齿轮,双向丝杆的一端设置有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合。所述第四驱动单元包括夹持气缸,夹持气缸的活塞杆末端设置有销轴,所述夹板底部通有条形孔,销轴与条形孔匹配设置。本技术的有益效果是:1、在第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组、升降气缸、升降板、调节单元和夹持单元的设置下,可实现待焊母材自动上料、对接以及焊接完成后焊接件的自动卸料,实现工件的循环更换,大大提高了生产效率。2、在光轴、滑动座、导轮、滑套、滑动杆和滑轨的设置下使得装置运行更加平稳。3、在保护套的设置下可以避免在夹持过程中对母材造成损伤。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术中上联轴节的仰视图;图3为本技术中A-A处的结构示意图。图中:1、第一支架;2、第一送料辊组;3、第二支架;4、第二送料辊组;5、滑动板;51、导轮;6、丝杆螺母;7、双向丝杆;8、光轴;9、第一立板;10、夹板;101、条形孔;11、保护套;12、夹持气缸;121、销轴;13、滑动座;14、第二立板;15、升降板;16、升降气缸;17、滑套;18、滑动杆;19、第三送料辊组;20、卸料气缸;21、滑轨;22、滑块;23、从动齿轮;24、主动齿轮;25、电机。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案,但本技术的保护范围不局限于以下所述。请参阅图1~3,本技术实施例中提供适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,包括第一支架1和第二支架3,第一支架1内设置有第一送料辊组2,第一支架1上还设置有驱动第一送料辊组2运行的第一驱动单元,第二支架3内设置有第二送料辊组4,第二支架3上还设置有驱动第二送料辊组4运行的第二驱动单元,第二支架3内还设置有第三送料辊组19和驱动第三送料辊组19运行的第五驱动单元,第三送料辊组19位于第二送料辊组4下方,第一驱动单元、第二驱动单元和第五驱动单元均采用电机与皮带传动机构相配合的方式驱动送料辊组运行,其驱动方式为本领域技术人员所熟知的故在此不再赘述,参阅图2,第一送料辊组2带动第一块待焊母材m1从左至右运行,第二送料辊组4带动第二块待焊母材m1从右至左运行,当两块母材m1焊接完成后形成焊接件m2将由第三送料辊组19从第二支架3下方从左至右送出第二支架3。第一支架1和第二支架3之间设置有升降板15和驱动升降板15升降的升降气缸16,第一支架1和第二支架3之间还设置有多个滑套17,滑套17内设置有滑动杆18,滑动杆18顶部与升降板15连接,多个滑套17以升降气缸16为中心呈阵列分布,滑套17和滑动杆18的设置下使得升降板15的运行更加平稳。升降板15上方设置有两个第二立板14,两个第二立板14之间设置有两个调节单元和驱动调节单元运行的第三驱动单元,参阅图1,两个调节单元上下分布。参阅图3,调节单元包括丝杆螺母6、可转动的双向丝杆7和两根光轴8,双向丝杆7和两根光轴8设置在两个第二立板14之间,双向丝杆7上设置有两段旋向相反的丝杆螺纹,两段丝杆螺纹上均设置有丝杆螺母6,丝杆螺母6顶部设置有滑动板5,滑动板5顶部设置有凹槽,凹槽内设置有导轮51,导轮51的设置使得待焊母材m1滑动至滑动板5内时更加平滑稳定,滑动板5底部设置有四个滑动座13,两个滑动座13对应一根光轴8并与光轴8滑动连接,多个滑动座13的设置可以使得滑动板5运行更加平稳。参阅图3,第三驱动单元包括电机25,电机25设置在两个第二立板14之间,电机25的输出轴设置有主动齿轮24,双向丝杆7的一端设置有从动齿轮23,从动齿轮23与主动齿轮24啮合,启动电机25在主动齿轮24和从动齿轮23的传动下使得双向丝杆7转动,同一双向丝杆7上的两个滑动板5可相向移动进而实现两块待焊母材m1的对接。滑动板5顶部设置有夹持单元,参阅图1,一个调节单元对应两个夹持单元,参阅图3,夹持单元包括两个第一立板9和可转动的夹板10,夹板10的截面形状为Z字形,夹板10一端设置有保护套11,保护套11的设置可以避免在夹持过程中对母材造成损伤,夹板10设置在两个第一立板9之间,滑动板5顶部还设置有驱动夹板10实现夹持功能的第四驱动单元,第四驱动单元包括夹持气缸12,夹持气缸12的活塞杆末端设置有销轴121,夹板10底部通有条形孔101,销轴121与条形孔101匹配设置,当夹持气缸12的活塞杆伸长,夹板10的两端被顶起,此时销轴121在条形孔101内做适应性滑动,夹板10靠近待焊母材m1一侧下压实现对待焊母材m1的夹持。第一支架1内还设置有卸料气缸20和滑轨21,滑轨21内滑动连接有滑块22,卸料气缸20的活塞杆与滑块22连接,滑块22与第三送料辊组19匹配设置,参阅图2,两块待焊母材m1分别由第一送料辊组2和第二送料辊组4运送至滑动板5上,此时利用夹持单元夹紧待焊母材m1,之后利用调节单元实现两块待焊母材m1的对接,对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,包括第一支架(1)和第二支架(3),其特征在于:所述第一支架(1)内设置有第一送料辊组(2),第一支架(1)上还设置有驱动第一送料辊组(2)运行的第一驱动单元,第二支架(3)内设置有第二送料辊组(4),第二支架(3)上还设置有驱动第二送料辊组(4)运行的第二驱动单元,第一支架(1)和第二支架(3)之间设置有升降板(15)和驱动升降板(15)升降的升降气缸(16),升降板(15)上方设置有两个第二立板(14),两个第二立板(14)之间设置有两个调节单元和驱动调节单元运行的第三驱动单元,调节单元包括丝杆螺母(6)、可转动的双向丝杆(7)和至少两根光轴(8),所述双向丝杆(7)和光轴(8)设置在两个第二立板(14)之间,双向丝杆(7)上设置有两段旋向相反的丝杆螺纹,两段丝杆螺纹上均设置有丝杆螺母(6),丝杆螺母(6)顶部设置有滑动板(5),滑动板(5)底部设置有至少两个滑动座(13),滑动座(13)与光轴(8)匹配设置,所述滑动板(5)顶部设置有夹持单元,夹持单元包括两个第一立板(9)和可转动的夹板(10),夹板(10)设置在两个第一立板(9)之间,滑动板(5)顶部还设置有驱动夹板(10)实现夹持功能的第四驱动单元,所述第二支架(3)内还设置有第三送料辊组(19)和驱动第三送料辊组(19)运行的第五驱动单元,第三送料辊组(19)位于第二送料辊组(4)下方,所述第一支架(1)内还设置有卸料气缸(20)和滑轨(21),滑轨(21)内滑动连接有滑块(22),卸料气缸(20)的活塞杆与滑块(22)连接,滑块(22)与第三送料辊组(19)匹配设置。/n...

【技术特征摘要】
1.适用于焊接机构的工件快速循环更换装置,包括第一支架(1)和第二支架(3),其特征在于:所述第一支架(1)内设置有第一送料辊组(2),第一支架(1)上还设置有驱动第一送料辊组(2)运行的第一驱动单元,第二支架(3)内设置有第二送料辊组(4),第二支架(3)上还设置有驱动第二送料辊组(4)运行的第二驱动单元,第一支架(1)和第二支架(3)之间设置有升降板(15)和驱动升降板(15)升降的升降气缸(16),升降板(15)上方设置有两个第二立板(14),两个第二立板(14)之间设置有两个调节单元和驱动调节单元运行的第三驱动单元,调节单元包括丝杆螺母(6)、可转动的双向丝杆(7)和至少两根光轴(8),所述双向丝杆(7)和光轴(8)设置在两个第二立板(14)之间,双向丝杆(7)上设置有两段旋向相反的丝杆螺纹,两段丝杆螺纹上均设置有丝杆螺母(6),丝杆螺母(6)顶部设置有滑动板(5),滑动板(5)底部设置有至少两个滑动座(13),滑动座(13)与光轴(8)匹配设置,所述滑动板(5)顶部设置有夹持单元,夹持单元包括两个第一立板(9)和可转动的夹板(10),夹板(10)设置在两个第一立板(9)之间,滑动板(5)顶部还设置有驱动夹板(10)实现夹持功能的第四驱动单元,所述第二支架(3)内还设置有第三送料辊组(19)和驱动第三送料辊组(19)运行的第五驱动单元,第三送料辊组(19)位于第二送料辊组(4)下方,所述第一支架(1)内还设置有卸料气缸(20)和滑轨(21),滑轨(21)内滑动连接有滑块(22),卸料气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫霞李文兵宋琴丁晖高卫明
申请(专利权)人:四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校
类型:新型
国别省市:四川;51

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