直流机车升降脚踏制造技术

本发明专利技术涉及机车驾驶室脚踏技术领域，特别涉及一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，所述踏脚内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接。本发明专利技术提供的脚踏踏板为竖直升降的方式，通过内部的直线驱动机构驱动传动连杆旋转，由杠杆机构将传动连杆的旋转转换为踏板的竖直升降动作，结构设计合理，传动稳定可靠，适用于直流机车的踏板升降控制。

【技术实现步骤摘要】
直流机车升降脚踏
本专利技术涉及机车驾驶室脚踏
，特别涉及一种直流机车升降脚踏。
技术介绍
轨道交通、车辆等的驾驶室底端通常设置脚踏，驾驶员触碰脚踏上的踏脚进行操作。由于轨道交通或车辆的驾驶室底端通常比较狭窄，驾驶员在长时间驾驶时脚部容易产生疲劳，而不同的驾驶员由于身高等原因，其感觉舒适的踏板高度是不同的，且通过改变踏板的高度至其感到舒适的位置，可减轻长时间驾驶时脚部的疲劳度，或者同一个驾驶员也可调整踏板高度，从而调整脚部姿态，达到放松的目的。另外对于直流机车来说，由于座椅与脚踏之间距离仅110mm左右，因此仅适合安装踏板垂直升降的脚踏，现有技术中垂直升降形式的脚踏对于驾驶员来说舒适性以及操作便捷性仍显得不足，还有进一步改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于直流机车的、踏板垂直升降的脚踏，以提升驾驶员的舒适性和操作便捷性。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，脚踏内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接，在所述直线驱动机构的驱动下所述传动连杆旋转，通过所述杠杆机构带动所述踏板相对于所述底座竖直升降。其中，所述杠杆机构包括活动设置的第一活动铰接点和第二活动铰接点，第一正弦连杆的两端分别铰接所述传动连杆以及所述第一活动铰接点，第一余弦连杆的两端分别铰接所述第一活动铰接点以及所述踏板的前部，第二正弦连杆的两端分别铰接所述第二活动铰接点以及所述底座，第二余弦连杆的两端分别铰接第二活动铰接点以及所述踏板的后部，所述第一活动铰接点与所述第二活动铰接点之间还铰接设置有一平行连杆，所述第一正弦连杆与所述第二余弦连杆之间还铰接设置有第一中间连杆，所述第一余弦连杆与所述第二正弦连杆之间还铰接设置有第二中间连杆，通过所述杠杆机构的设置，能将所述传动连杆的转动转化为所述踏板的竖直升降动作。其中，所述传动连杆的中部与一连接臂的一端铰接，所述直线驱动机构的活动端与所述连接臂的另一端铰接，通过所述连接臂将所述直线驱动机构的驱动力传递至所述传动连杆上。优选地，所述直线驱动机构为气弹簧，通过所述气弹簧的伸缩量控制所述踏板的升降位置，采用自锁型气弹簧。另外，所述直线驱动机构还可采用气缸或液压缸的形式，通过气压或液压力控制活塞杆的伸缩量来调整所述踏板的升降位置。进一步地，所述踏板设置有陡斜段和缓斜段，所述陡斜段倾角较大，所述缓斜段倾角较小，所述陡斜段与所述缓斜段之间设置有断面台阶，踏脚设置在所述陡斜段，驾驶员的脚面不需操作时放置在所述缓斜段休息，脚前部倚靠断面台阶，能感觉比较舒适。其中，所述缓斜段的长度超过280mm，适用于大尺码的脚面放置。本专利技术的上述方案有如下的有益效果：本专利技术提供的直流机车升降脚踏，踏板为竖直升降的设置方式，通过内部的直线驱动机构驱动传动连杆旋转，由杠杆机构将传动连杆的旋转转换为踏板的竖直升降动作，结构设计合理，传动稳定可靠，适用于直流机车的踏板升降控制；踏板采用两段方式设置，方便驾驶员的脚面不需要操作时的休息。本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的杠杆机构连接示意图；图3为本专利技术的杠杆机构示意图；图4为本专利技术的踏板侧视图。【附图标记说明】1-底座；2-踏板；3-侧板；4-直线驱动机构；5-传动连杆；6-杠杆机构；7-第一活动铰接点；8-第二活动铰接点；9-第一正弦连杆；10-第一余弦连杆；11-第二正弦连杆；12-第二余弦连杆；13-平行连杆；14-第一中间连杆；15-第二中间连杆；16-连接臂；17-陡斜段；18-缓斜段；19-踏脚；20-断面台阶。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种直流机车升降脚踏，包括底座1和踏板2，同时踏板2的两侧还设置有侧板，与底座1围成盒体踏脚结构。踏脚内设置有一直线驱动机构4，其固定端与底座1铰接，活动端与一传动连杆5铰接，传动连杆5的两端分别与底座1的两侧转动连接，由底座1对传动连杆5旋转支撑，同时传动连杆5的两端分别与踏板2的两侧通过杠杆机构6连接，为对称结构，在直线驱动机构4的驱动下传动连杆5旋转，由杠杆机构6带动踏板2相对于底座1竖直升降。具体如图2、图3所示，杠杆机构6包括活动设置的第一活动铰接点7和第二活动铰接点8，第一正弦连杆9的两端分别铰接传动连杆5以及第一活动铰接点7，第一余弦连杆10的两端分别铰接第一活动铰接点7以及踏板2的前部，第二正弦连杆11的两端分别铰接第二活动铰接点8以及底座1，第二余弦连杆12的两端分别铰接第二活动铰接点8以及踏板2的后部。同时，第一活动铰接点7与第二活动铰接点8之间还铰接设置有一平行连杆13，第一正弦连杆9与第二余弦连杆12之间还铰接设置有第一中间连杆14，第一中间连杆14的两端分别与第一正弦连杆9以及第二余弦连杆12的短杆销轴铰接，第一余弦连杆10与第二正弦连杆11之间还铰接设置有第二中间连杆15，第二中间连杆15的两端分别与第一余弦连杆10以及第二正弦连杆11的短杆销轴铰接。当直线驱动机构4的活动端伸缩时，推动传动连杆5旋转，传动连杆5带动第一正弦连杆9旋转，再通过平行连杆13带动第二正弦连杆11同步旋转作正弦运动，同时，第一正弦连杆9通过第一中间连杆14拉动第二余弦连杆12反向旋转而作余弦运动，且第二正弦连杆11通过第二中间连杆15推动第一余弦连杆10反向旋转而作余弦运动，因此在第一活动铰接点7以及第二活动铰接点8的位置，第一正弦连杆9与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，其特征在于，脚踏内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流机车升降脚踏，包括底座和踏板，其特征在于，脚踏内设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构的固定端与所述底座铰接，活动端与一传动连杆铰接，所述传动连杆的两端分别与所述底座的两侧转动连接，同时分别与所述踏板的两侧通过杠杆机构连接。


2.根据权利要求1所述的直流机车升降脚踏，所述杠杆机构包括活动设置的第一活动铰接点和第二活动铰接点，第一正弦连杆的两端分别铰接所述传动连杆以及所述第一活动铰接点，第一余弦连杆的两端分别铰接所述第一活动铰接点以及所述踏板的前部，第二正弦连杆的两端分别铰接所述第二活动铰接点以及所述底座，第二余弦连杆的两端分别铰接第二活动铰接点以及所述踏板的后部，所述第一活动铰接点与所述第二活动铰接点之间还铰接设置有一平行连杆，所述第一正弦连杆与所述第二余弦连杆之间还铰接设置有第一中间连杆，所述第一余弦连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪发现，陈彪，刘彬彬，任新钧，陶龙，张于思，刘革，陈俊良，刘邦，沈军火，
申请(专利权)人：湖南智行达科技有限公司，北京北九方轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43