一种自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接设备，包括设备架本体，设于所述设备架本体的载料机构和焊接平台，所述载料机构和所述焊接平台之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。上述自动焊接设备能够实现焊接自动，提高焊接效率，降低工人的劳动强度，提高了焊接的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备
本技术涉自动化焊接领域，特别涉及一种自动焊接设备。
技术介绍
风力发电是将风能转化成电能。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，而且它取之不尽，用之不竭，相比其它发电方式具有明显优势。在我国风能资源丰富，每年在这方面国家都有大量投入。风力发电机配件通风槽板生产加工过程复杂，通风槽板由通风板、垫块，隔离条构成，将4个垫块和12个隔离条按要求与通风板多点焊接。现有加工工艺则是通过工人一个个焊接，焊接效率低，劳动强度高、存在焊接位置不一致，加工表面不美观，加工次品率高情况。同时，加工焊接过程工人存在电流火花灼伤和高温烫伤的情况。因此，如何提高通风槽板的焊接效率和焊接质量，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动焊接设备，该自动焊接设备能够实现焊接自动，提高焊接效率，降低工人的劳动强度，提高了焊接的安全性；另一方面，降低了用人成本。为实现上述目的，本技术提供一种自动焊接设备，包括设备架本体，设于所述设备架本体的载料机构和焊接平台，所述载料机构和所述焊接平台之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。可选地，所述载料机构包括载料盘放置机构和安放于所述载料盘放置机构上端面的载料盘，所述载料盘放置机构设于所述设备架本体的宽度方向的第一侧，所述焊接平台设于所述设备架本体宽度方向的第二侧。可选地，所述焊接平台包括平台板，设于所述平台板下方且用以带动所述平台板升降的Z轴驱动部，与所述平台板的相邻边平行设置的X轴焊接部和Y轴焊接部；所述X轴焊接部和所述Y轴焊接部均包括焊机本体和供所述焊机本体运动的焊接导轨，所述X轴焊接部、所述Y轴焊接部和所述Z轴驱动部用以根据所述检测机构的定位信息，在所述控制机构控制下以预设路径移动并完成原料焊接。可选地，述抓料机构包括平行设于所述设备架本体顶部的一对抓料导轨，垂直所述抓料导轨且位于所述焊接平台上方的第一固定横梁，与所述第一固定横梁平行且搭设于所述抓料导轨的移动横梁，所述抓料导轨沿所述设备架本体的宽度方向延伸；所述移动横梁的两端设有用以夹取原料或焊接成品的抓臂机构，所述第一固定横梁固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有连接所述移动横梁的抓料丝杆，所述抓料丝杆与所述抓料导轨平行设置。可选地，任一所述抓臂机构包括抓臂气缸和连接所述抓臂气缸的夹爪。可选地，所述控制机构为PLC。可选地，所述检测机构包括设于所述载料机构一侧的原料到位检测机构和成品到位检测机构以及设于所述焊接平台一侧的焊接到位检测机构；所述原料到位检测机构和所述成品到位检测机构沿所述载料机构的宽度方向设置。可选地，所述检测机构为光电开关。可选地，还包括连接所述载料机构一侧的卸料机构；所述卸料机构包括平行所述移动横梁且设于所述载料机构上端面、用以运输所述载料盘的运输丝杆，连接所述运输丝杆的第二驱动电机以及设于所述载料机构一侧的上方、用以吸附焊接成品的电磁吸附机构。可选地，所述控制机构还连接有光幕保护开关。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的自动焊接设备包括设备架本体，设备架本体上用来安装承载原料以及焊接后的成片的载料机构以及用来对原料进行焊接的焊接平台，通过抓料机构抓取原料输送至焊接平台完成焊接，焊接完成后由抓料机构抓取成品输送至载料机构，通过检测机构检测原料和焊接成品的位置，便于控制机构控制抓料机构进行抓取，以及焊接平台进行焊接。上述自动焊接设备能够实现焊接自动化，便于控制焊点位置，提高了焊接效率和焊接质量，同时避免了人工焊接出现灼伤等意外事故，一定程度上降低了工人的劳动强度，同时有利于企业降低用人成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的自动焊接设备的前视图；图2为本技术实施例所提供的自动焊接设备的后视图。其中：1-设备架本体、2-焊接平台、3-载料盘放置机构、4-载料盘、5-Z轴驱动部、6-X轴焊接部、7-Y轴焊接部、8-焊接导轨、9-抓料导轨、10-第一固定横梁、11-第二固定横梁、12-升降驱动电机、13-移动横梁、14-第一驱动电机、15-抓料丝杆、16-抓臂气缸、17-夹爪、18-第二驱动电机、19-运输丝杆、20-电磁吸附机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术实施例所提供的自动焊接设备的前视图，图2为本技术实施例所提供的自动焊接设备的后视图。本技术所提供的自动焊接设备，包括焊接架本体，设置在焊接架本体上的载料机构和焊接平台2，通过抓料机构抓取载料机构的原料输送至焊接平台2进行自动焊接，通过检测机构检测定位原料及焊接成品的位置，以便于控制机构根据定位检测信息控制焊接平台2进行焊接和控制抓料机构将焊接后的成品移开，焊接后的成品由抓料机构抓取输回至载料机构，只需人工或者通过设置输料机构进行上料即能完成对通风槽板的自动化焊接，显著提高了通风槽板的焊接自动化程度。下面结合附图和具体实施例对本技术所提供的自动焊接设备进行更加详细的介绍。在本技术所提供的一种具体实施例中，自动焊接设备包括设备架本体1，设备架本体1的宽度方向上的第一侧设置设有载料机构，此处的宽度对应图1和图2的前后方向，附图的左右方向则对应为长度方向。载料机构具体包括载料盘4和供载料盘4放置的载料盘放置机构3，载料盘放置机构3可以为固接在设备架本体1的承载板，承载板与地面平行设置，用于存放原料和焊接成品。通常情况下，设备架本体1为金属支架，平台板焊接或者通过螺栓连接于该金属支架。对应地，焊接平台2设置在设备架本体1宽度方向的第二侧，通过设置在焊接平台2和载料机构之间的抓料机构完成原料及成品的输送。抓料机构通过往返运动于焊接平台2和载料机构之间实现抓取原料并将焊接完成的焊接成品输回至载料机构。焊接平台2具体包括用来存放抓取后的原料及载料盘4的平台板，平台板的下方设有Z轴驱动部5，通过Z轴驱动部5驱动平台板进行升降，控制对原料的不同高度位置的焊接；此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括设备架本体(1)，设于所述设备架本体(1)的载料机构和焊接平台(2)，所述载料机构和所述焊接平台(2)之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台(2)、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括设备架本体(1)，设于所述设备架本体(1)的载料机构和焊接平台(2)，所述载料机构和所述焊接平台(2)之间设有往返运动于二者之间以输送原料和焊接成品的抓料机构，还包括检测原料及焊接成品位置的检测机构，以及连接并控制所述焊接平台(2)、所述抓料机构和所述检测机构运行的控制机构。


2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述载料机构包括载料盘放置机构(3)和安放于所述载料盘放置机构(3)上端面的载料盘(4)，所述载料盘放置机构(3)设于所述设备架本体(1)的宽度方向的第一侧，所述焊接平台(2)设于所述设备架本体(1)宽度方向的第二侧。


3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(2)包括平台板，设于所述平台板下方且用以带动所述平台板升降的Z轴驱动部(5)，与所述平台板的相邻边平行设置的X轴焊接部(6)和Y轴焊接部(7)；
所述X轴焊接部(6)和所述Y轴焊接部(7)均包括焊机本体和供所述焊机本体运动的焊接导轨(8)，所述X轴焊接部(6)、所述Y轴焊接部(7)和所述Z轴驱动部(5)用以根据所述检测机构的定位信息，在所述控制机构控制下以预设路径移动并完成原料焊接。


4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述抓料机构包括平行设于所述设备架本体(1)顶部的一对抓料导轨(9)，垂直所述抓料导轨(9)且位于所述焊接平台(2)上方的第一固定横梁(10)，与所述第一固定横梁(10)平行且搭设于所述抓料导轨(9)的移动横梁(13)，所述抓料导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬彬，刘邦，韩驹，周春红，
申请(专利权)人：湖南智行达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43