一种基于智能化的CNC车床全自动机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，包括工作架，所述工作架的底部设置有万向轮，所述工作架内部的一侧设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有第一固定块，所述第一固定块的内部设置有拆卸装置，所述第一固定块的另一侧设置有控制装置，所述控制装置的底部设置有夹持装置，通过按动第二移动块向靠近，使第三固定块向第一固定块的内部进行靠近移动，将第三移动块卡到限位块处，进行拆卸，反之进行安装，操作简单，便于替换，从而方便工作人员从工作位置将其拆卸下来，节省工作人员拆卸的时间，减轻了工作人员的工作负担，方便了工作人员对机械手进行定期的维护或维修。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能化的CNC车床全自动机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种基于智能化的CNC车床全自动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着科技的发展，机械手也可代替人们繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又不方便定期的维护和检修。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，解决了目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又不方便定期维护和检修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，包括工作架，所述工作架的底部设置有万向轮，所述工作架内部的一侧设置有调节装置，所述调节装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的底部设置有万向轮(9)，所述工作架(1)内部的一侧设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的内部设置有拆卸装置，所述第一固定块(4)的另一侧设置有控制装置，所述控制装置的底部设置有夹持装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的底部设置有万向轮(9)，所述工作架(1)内部的一侧设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的内部设置有拆卸装置，所述第一固定块(4)的另一侧设置有控制装置，所述控制装置的底部设置有夹持装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述调节装置包括电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有螺旋杆(12)，所述螺旋杆(12)的表面设置有第一移动块(10)。


3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述拆卸装置包括第二移动块(11)，所述第二移动块(11)的一侧设置有第三固定块(20)，所述第三固定块(20)的一侧设置有第三移动块(22)，所述第三移动块(22)的一侧设置有限位块(21)，且限位块(21)呈V形。


4.根据权利要求1所述的一种基于智能化的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述控制装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福明，
申请(专利权)人：浙江天械机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33