一种转子耳仔精车装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于转子耳仔精车装置领域，提供了一种转子耳仔精车装置及其使用方法，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端的转子承载机构，设置在所述工作台一侧的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端的清洁出料机构。旨在解决现有技术中没有一个整套可以自动化完成，首先进行耳仔精车，在进行清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转子耳仔精车装置及其使用方法
本专利技术属于转子耳仔精车装置领域，尤其涉及一种转子耳仔精车装置及其使用方法。
技术介绍
目前在生产转子的时候，在进行转子耳仔精车以及耳仔精车完成后进行清洁的时候均是采用人工的方式进行，而目前市面上并没有一个整套可以自动化完成，首先进行转子耳仔精车，并保证耳仔精车精度，在进行转子清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转子耳仔精车装置及其使用方法，旨在解决现有技术中没有一个整套可以自动化完成，首先进行转子耳仔精车，并保证耳仔精车精度，在进行转子清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种转子耳仔精车装置，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端用于承载转子的转子承载机构，设置在所述工作台一侧、用于将所述转子承载机构上的转子上下料的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端、用于将所述转子上下料机构上的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上、用于将所述转子运送机构上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端、用于将所述转子精车承载台上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端、用于将所述转子精车承载台上的转子耳仔精车的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端、置于工作台上、用于将所述转子精车承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且暂存的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端、用于将所述转子暂存承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构进行转子出料的清洁出料机构。本专利技术的进一步技术方案是：所述转子承载机构包括设置在所述工作台两侧上的承载支撑板，设置在所述承载支撑板上带有承载驱动电机用于运送转子的转子流水线，及设置在所述转子流水线上用于承载转子的转子承载台。本专利技术的进一步技术方案是：所述转子上下料机构包括设置在所述工作台两端上且能上下位置调节的上下料支架，设置在所述上下料支架上用于水平滑移的水平滑移气缸，设置在所述水平滑移气缸上用于垂直滑移的垂直滑移气缸，设置在所述垂直滑移气缸上用于转子上下料的上料驱动气缸及下料驱动气缸，设置在所述上料驱动气缸及所述下料驱动气缸上带有磁性用于抓取转子的上料转子抓手及下料转子抓手，及设置在所述工作台上且置于所述转子流水线内侧用于将转子运送到所述转子运送机构上的转子运送带。本专利技术的进一步技术方案是：所述转子压臂机构包括用于固定转子压臂机构在工作台上的机构固定板，设置在所述机构固定板上的压臂连接块，设置在所述压臂连接块上的传动单元，设置在所述传动单元内侧且与所述传动单元铰接的压臂固定板，设置在所述压臂固定板前端通过连接轴与所述压臂固定板连接的从动轮，连接所述传动单元与所述从动轮用于带动转子转动的皮带，设置在所述机构固定板上与所述压臂固定板位置相对且与所述压臂固定板铰接用于带动所述压臂固定板转动使所述皮带与转子接触的压臂运动单元，及设置在所述机构固定板底部与所述传动单元连接用于提供动力的压臂动力单元。本专利技术的进一步技术方案是：所述传动单元包括设置在所述压臂连接块上的转轴缸体，设置在所述转轴缸体内部且通过轴承固定的传动转轴，设置在所述传动转轴一端的传动轮，设置在所述传动转轴另一端且位置与所述从动轮位置相对的主动轮，及设置所述转轴缸体上用于铰接所述压臂固定板的铰接盘，所述皮带连接所述主动轮与所述从动轮；所述压臂运动单元包括设置在所述机构固定板上的第一安装块及与所述第一安装块位置相对的第二安装块，通过转轴设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间的升降气缸，及设置在所述压臂固定板上且与所述升降气缸伸缩杆铰接的压臂连接板；所述压臂动力单元包括设置在所述机构固定板底部的压臂动力固定架，设置在所述压臂动力固定架上且位置与所述传动轮位置相对且带有转轮的压臂动力电机，及连接所述转轮与所述传动轮用于带动所述传动轮转动的传动皮带；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板上用于调节所述皮带松紧度的压带单元；所述压带单元包括一端铰接在所述压臂固定板上、另一端通过压带导向杆固定在所述压臂固定板上的压带固定板，设置在所述压带固定板上的压带连接轴，设置在所述压带连接轴上且用于压住所述皮带的张紧轮，及设置在所述压带固定板另一端上与所述压带导向杆配合用于调节所述张紧轮位置的调节螺栓；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂连接块及所述传动单元上用于限制所述压臂固定板转动位置的压臂限位单元；所述压臂限位单元包括设置在所述传动单元上且限位端带有橡胶垫的第一限位块，设置在所述压臂连接块上与所述第一限位块位置相对且限位端带有橡胶垫的第二限位块，及设置在所述压臂固定板上且置于所述第一限位块与所述第二限位块之间呈梯形结构的压臂限位板；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板顶部与耳仔位置相对用于吸取精车碎屑的碎屑处理单元；所述碎屑处理单元包括设置在所述压臂固定板顶部的处理单元固定板，设置在所述处理单元固定板上的碎屑传输管，设置在所述碎屑传输管内部用于吸取精车碎屑的风机，及设置在所述碎屑传输管上的吸取盘。本专利技术的进一步技术方案是：所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在工作台上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。本专利技术的进一步技术方案是：所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能纵向转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机；所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板；所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元；所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在工作台上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接；所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器；所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块；所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。本专利技术的进一步技术方案是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端用于承载转子的转子承载机构，设置在所述工作台一侧、用于将所述转子承载机构上的转子上下料的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端、用于将所述转子上下料机构上的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上、用于将所述转子运送机构上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端、用于将所述转子精车承载台上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端、用于将所述转子精车承载台上的转子耳仔精车的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端、置于工作台上、用于将所述转子精车承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且暂存的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端、用于将所述转子暂存承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构进行转子出料的清洁出料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端用于承载转子的转子承载机构，设置在所述工作台一侧、用于将所述转子承载机构上的转子上下料的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端、用于将所述转子上下料机构上的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上、用于将所述转子运送机构上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端、用于将所述转子精车承载台上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端、用于将所述转子精车承载台上的转子耳仔精车的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端、置于工作台上、用于将所述转子精车承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且暂存的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端、用于将所述转子暂存承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构进行转子出料的清洁出料机构。


2.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子承载机构包括设置在所述工作台两侧上的承载支撑板，设置在所述承载支撑板上带有承载驱动电机用于运送转子的转子流水线，及设置在所述转子流水线上用于承载转子的转子承载台。


3.根据权利要求2所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子上下料机构包括设置在所述工作台两端上且能上下位置调节的上下料支架，设置在所述上下料支架上用于水平滑移的水平滑移气缸，设置在所述水平滑移气缸上用于垂直滑移的垂直滑移气缸，设置在所述垂直滑移气缸上用于转子上下料的上料驱动气缸及下料驱动气缸，设置在所述上料驱动气缸及所述下料驱动气缸上带有磁性用于抓取转子的上料转子抓手及下料转子抓手，及设置在所述工作台上且置于所述转子流水线内侧用于将转子运送到所述转子运送机构上的转子运送带。


4.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子压臂机构包括用于固定转子压臂机构在工作台上的机构固定板，设置在所述机构固定板上的压臂连接块，设置在所述压臂连接块上的传动单元，设置在所述传动单元内侧且与所述传动单元铰接的压臂固定板，设置在所述压臂固定板前端通过连接轴与所述压臂固定板连接的从动轮，连接所述传动单元与所述从动轮用于带动转子转动的皮带，设置在所述机构固定板上与所述压臂固定板位置相对且与所述压臂固定板铰接用于带动所述压臂固定板转动使所述皮带与转子接触的压臂运动单元，及设置在所述机构固定板底部与所述传动单元连接用于提供动力的压臂动力单元。


5.根据权利要求4所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述传动单元包括设置在所述压臂连接块上的转轴缸体，设置在所述转轴缸体内部且通过轴承固定的传动转轴，设置在所述传动转轴一端的传动轮，设置在所述传动转轴另一端且位置与所述从动轮位置相对的主动轮，及设置所述转轴缸体上用于铰接所述压臂固定板的铰接盘，所述皮带连接所述主动轮与所述从动轮；所述压臂运动单元包括设置在所述机构固定板上的第一安装块及与所述第一安装块位置相对的第二安装块，通过转轴设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间的升降气缸，及设置在所述压臂固定板上且与所述升降气缸伸缩杆铰接的压臂连接板；所述压臂动力单元包括设置在所述机构固定板底部的压臂动力固定架，设置在所述压臂动力固定架上且位置与所述传动轮位置相对且带有转轮的压臂动力电机，及连接所述转轮与所述传动轮用于带动所述传动轮转动的传动皮带；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板上用于调节所述皮带松紧度的压带单元；所述压带单元包括一端铰接在所述压臂固定板上、另一端通过压带导向杆固定在所述压臂固定板上的压带固定板，设置在所述压带固定板上的压带连接轴，设置在所述压带连接轴上且用于压住所述皮带的张紧轮，及设置在所述压带固定板另一端上与所述压带导向杆配合用于调节所述张紧轮位置的调节螺栓；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂连接块及所述传动单元上用于限制所述压臂固定板转动位置的压臂限位单元；所述压臂限位单元包括设置在所述传动单元上且限位端带有橡胶垫的第一限位块，设置在所述压臂连接块上与所述第一限位块位置相对且限位端带有橡胶垫的第二限位块，及设置在所述压臂固定板上且置于所述第一限位块与所述第二限位块之间呈梯形结构的压臂限位板；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板顶部与耳仔位置相对用于吸取精车碎屑的碎屑处理单元；所述碎屑处理单元包括设置在所述压臂固定板顶部的处理单元固定板，设置在所述处理单元固定板上的碎屑传输管，设置在所述碎屑传输管内部用于吸取精车碎屑的风机，及设置在所述碎屑传输管上的吸取盘。


6.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在工作台上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且置于所述凹槽内用于带动所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44