一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：机架；内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件；自动上料器；上料轨道；上料机械手；自动下料器；自动下料器包括：第一顶杆，可相对于内定位主轴同轴滑动地安装在内定位主轴的内部；第一直线驱动器，用于驱动第一顶杆将夹持在内定位主轴上的工件顶出；下料轨道，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道位于内定位主轴靠近上料机械手的一侧。本实用新型专利技术通过自动上料器、上料轨道和上料机械手实现了向内定位主轴的装夹端自动上料的功能，与现有技术相比，还通过自动下料器实现了自动下料的目的，具有加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构
本技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构。
技术介绍
目前，成产用于加工轴类工件的数控车床的厂家，出于提高加工效率的目的，通常会对数控车床进行自动化改造，以实现自动上料和自动下料的目的。但是，这种改造仅限于加工通常长度和粗细的轴类工件，对于长轴也有相应的改造，然而细轴太细，数控车床的卡盘难以夹持，所以细轴需要装夹在空心的粗轴内部，然后再装夹到数控车床的卡盘上。所以，目前数控车床的自动上料下料设备中，关于细轴的自动上下料依然是一片空白，需要一种能够自动上下料细轴的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，本技术通过自动上料器、上料轨道和上料机械手实现了向内定位主轴的装夹端自动上料的功能，与现有技术相比，还通过自动下料器实现了自动下料的目的，具有加工效率高的优点。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：机架；内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴为空心圆筒形状；自动上料器，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；上料轨道，安装在机架上，上料轨道的输入端用于承接自动上料器输出的工件，上料轨道的输出端位于内定位主轴的输入端旁侧；上料机械手，安装在机架上，用于将位于上料轨道输出端的工件抽出后装入到内定位主轴的夹持端；自动下料器，用于顶出位于内定位主轴夹持端的工件；所述自动下料器包括：第一顶杆，可相对于内定位主轴同轴滑动地安装在内定位主轴的内部，第一顶杆的一端位于内定位主轴的内部并且与内定位主轴夹持的工件抵靠；第一直线驱动器，安装在机架上，第一直线驱动器位于内定位主轴远离上料机械手的一侧，第一直线驱动器的输出端朝向第一顶杆位于内定位主轴外部的一端，第一直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴的轴线；下料轨道，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道位于内定位主轴靠近上料机械手的一侧，下料轨道与内定位主轴同轴设置。优选的，内定位主轴包括：筒体，用于安装在数控车床的卡盘内；夹头，设置在筒体的一端，夹头的两端分别位于筒体的内外两侧，夹头的轴心开设有与内定位主轴间隙配合的通孔，筒体与夹头接触面为向外扩张的锥面，夹头与该锥面滑动配合，夹头为弹性材料；拉杆，可同轴滑动的安装在筒体内部，拉杆与夹头位于筒体内部的一端固定连接。优选的，下料轨道包括：导套，固定安装在数控车床的进给系统上；第一圆管，可滑动地安装在导套内部，工件与第一圆管的内壁间隙配合；第二直线驱动器，固定安装在数控车床的进给系统上，第二直线驱动器的输出端与第一圆管传动连接，第一圆管的轴线和第二直线驱动器的驱动方向均与内定位主轴的轴线平行。优选的，上料轨道为圆管形状，工件与上料轨道的内壁间隙配合，上料轨道的轴线与内定位主轴的轴线平行，上料轨道的输出端与内定位主轴的入料端位于同一个竖直平面上。优选的，上料机械手包括：第三直线驱动器，固定安装在机架上，第三直线驱动器的驱动方向垂直于内定位主轴的轴线；第二圆管，固定安装在第三直线驱动器的输出端，第二圆管的轴线与内定位主轴的轴线平行，第二圆管的长度小于工件的长度，第三直线驱动器用于驱动第二圆管与内定位主轴对齐；第四直线驱动器，固定安装在第三直线驱动器的输出端，第四直线驱动器位于第二圆管远离内定位主轴的一侧，第四直线驱动器的输出端朝向第二圆管设置，第四直线驱动器的输出方向平行于第二圆管的轴线；第二顶杆，固定安装在第四直线驱动器的输出端，第二顶杆的外壁与第二圆管的内壁间隙配合，第二顶杆与第二圆管同轴。优选的，自动上料器包括：储料箱，用于储存大量叠放的工件；分料器，用于一次顶出一个储料箱内部的工件；置料台，安装在机架上，置料台上开设有可容纳一个工件的凹槽，放置在置料台上的工件和上料轨道同轴；第三顶杆，设置在置料台远离上料轨道的一侧，第三顶杆与上料轨道同轴；第五直线驱动器，安装在机架上，第三顶杆与第五直线驱动器的输出端固定连接，第五直线驱动器的驱动方向平行于上料轨道的轴线。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术通过自动上料器、上料轨道和上料机械手实现了向内定位主轴的装夹端自动上料的功能，与现有技术相比，还通过自动下料器实现了自动下料的目的，具有加工效率高的优点，其优点的实现方法为：自动上料器向上料轨道输出工件，上料机械手将上料轨道输出端的工件抽出，然后将工件插入内定位主轴内部固定，加工完成后，数控车床的进给系统驱动下料轨道靠近内定位主轴并且使得下料轨道与内定位主轴同轴对齐，第一顶杆为气缸，第一顶杆驱动第一直线驱动器将工件从内定位主轴内部顶出，工件滑入到下料轨道内部，完成下料。附图说明图1为本技术的内定位主轴的中心剖视图；图2为本技术的主视图；图3和图5为本技术的两种不同视角的立体图；图4为图3的A处局部放大图；图6为图5的B处局部放大图；图7为本技术的上料机械手的工作状态立体示意图；图8为本技术的自动下料器的工作状态立体示意图；图中标号为：1-内定位主轴；1a-筒体；1b-夹头；1c-拉杆；2-自动上料器；2a-储料箱；2b-置料台；2c-第三顶杆；2d-第五直线驱动器；3-上料轨道；4-上料机械手；4a-第三直线驱动器；4b-第二圆管；4c-第四直线驱动器；4d-第二顶杆；5-自动下料器；5a-第一顶杆；5b-第一直线驱动器；5c-下料轨道；5c1-导套；5c2-第一圆管；5c3-第二直线驱动器。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图2、3、4、5所示，一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：机架；内定位主轴1，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴1为空心圆筒形状；自动上料器2，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；上料轨道3，安装在机架上，上料轨道3的输入端用于承接自动上料器2输出的工件，上料轨道3的输出端位于内定位主轴1的输入端旁侧；上料机械手4，安装在机架上，用于将位于上料轨道3输出端的工件抽出后装入到内定位主轴1的夹持端；自动下料器5，用于顶出位于内定位主轴1夹持端的工件；所述自动下料器5包括：第一顶杆5a，可相对于内定位主轴1同轴滑动地安装在内定位主轴1的内部，第一顶杆5a的一端位于内定位主轴1的内部并且与内定位主轴1夹持的工件抵靠；第一直线驱动器5b，安装在机架上，第一直线驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：/n机架；/n内定位主轴(1)，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴(1)为空心圆筒形状；/n自动上料器(2)，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；/n上料轨道(3)，安装在机架上，上料轨道(3)的输入端用于承接自动上料器(2)输出的工件，上料轨道(3)的输出端位于内定位主轴(1)的输入端旁侧；/n上料机械手(4)，安装在机架上，用于将位于上料轨道(3)输出端的工件抽出后装入到内定位主轴(1)的夹持端；/n自动下料器(5)，用于顶出位于内定位主轴(1)夹持端的工件；/n其特征在于，所述自动下料器(5)包括：/n第一顶杆(5a)，可相对于内定位主轴(1)同轴滑动地安装在内定位主轴(1)的内部，第一顶杆(5a)的一端位于内定位主轴(1)的内部并且与内定位主轴(1)夹持的工件抵靠；/n第一直线驱动器(5b)，安装在机架上，第一直线驱动器(5b)位于内定位主轴(1)远离上料机械手(4)的一侧，第一直线驱动器(5b)的输出端朝向第一顶杆(5a)位于内定位主轴(1)外部的一端，第一直线驱动器(5b)的驱动方向平行于内定位主轴(1)的轴线；/n下料轨道(5c)，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道(5c)位于内定位主轴(1)靠近上料机械手(4)的一侧，下料轨道(5c)与内定位主轴(1)同轴设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，包括：
机架；
内定位主轴(1)，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴(1)为空心圆筒形状；
自动上料器(2)，安装在机架上，用于储存并且自动输出工件；
上料轨道(3)，安装在机架上，上料轨道(3)的输入端用于承接自动上料器(2)输出的工件，上料轨道(3)的输出端位于内定位主轴(1)的输入端旁侧；
上料机械手(4)，安装在机架上，用于将位于上料轨道(3)输出端的工件抽出后装入到内定位主轴(1)的夹持端；
自动下料器(5)，用于顶出位于内定位主轴(1)夹持端的工件；
其特征在于，所述自动下料器(5)包括：
第一顶杆(5a)，可相对于内定位主轴(1)同轴滑动地安装在内定位主轴(1)的内部，第一顶杆(5a)的一端位于内定位主轴(1)的内部并且与内定位主轴(1)夹持的工件抵靠；
第一直线驱动器(5b)，安装在机架上，第一直线驱动器(5b)位于内定位主轴(1)远离上料机械手(4)的一侧，第一直线驱动器(5b)的输出端朝向第一顶杆(5a)位于内定位主轴(1)外部的一端，第一直线驱动器(5b)的驱动方向平行于内定位主轴(1)的轴线；
下料轨道(5c)，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道(5c)位于内定位主轴(1)靠近上料机械手(4)的一侧，下料轨道(5c)与内定位主轴(1)同轴设置。


2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，内定位主轴(1)包括：
筒体(1a)，用于安装在数控车床的卡盘内；
夹头(1b)，设置在筒体(1a)的一端，夹头(1b)的两端分别位于筒体(1a)的内外两侧，夹头(1b)的轴心开设有与内定位主轴(1)间隙配合的通孔，筒体(1a)与夹头(1b)接触面为向外扩张的锥面，夹头(1b)与该锥面滑动配合，夹头(1b)为弹性材料；
拉杆(1c)，可同轴滑动的安装在筒体(1a)内部，拉杆(1c)与夹头(1b)位于筒体(1a)内部的一端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于，下料轨道(5c)包括：
导套(5c1)，固定安装在数控车床的进给系统上；
第一圆管(5c2)，可滑动地安装在导套(5c1)内部，工件与第一圆管(5c2)的内壁间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张垒，
申请(专利权)人：宁波普瑞机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33