一种喷气式水蛇机器人的喷气模块制造技术

本发明专利技术公开了一种喷气式水蛇机器人的喷气模块，包括用于与机器人结合的机身结合底座和设置在机身结合底座上的喷嘴，所述喷嘴为侧面直喷喷嘴或侧面45°偏执喷嘴；所述喷嘴包括用于连接气管的接口气道、与接口气道连通的直喷气道以及与直喷气道连通的扩张气道。本发明专利技术结构简单，通过简单的更换喷气模块以及快速插拔改变喷口的位置来调整喷口布局，以便快速地调整喷气口布局来满足实验要求。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气式水蛇机器人的喷气模块
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种喷气式水蛇机器人的喷气模块。
技术介绍
蛇形机器人以其优异的适应能力，在连续操作、复杂环境监测探测等众多领域具有广阔的应用前景。水下蛇形机器人尤其适用于以空间节约、节能、轻质、灵活、环保为特殊要求的水下探测作业。现有的水蛇设计一般是通过电动或者气动元件驱动以实现水下蛇形机器人的水下运动。公开号为CN112518726A的专利说明书公开了一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，其中柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两所述柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与所述柔性摆动蛇尾相连；所述柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，该丁腈橡胶的两端分别通过所述柔性关节与相邻柔性躯干连接，所述弹簧容置于丁腈橡胶内；所述丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过所述弹簧恢复原状，各所述柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至所述柔性摆动蛇尾而拍击水，通过水的反作用力推动柔性水蛇机器人在水下游动。公告号为CN207432237U的专利说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷气式水蛇机器人的喷气模块，其特征在于：包括用于与机器人结合的机身结合底座和设置在机身结合底座上的喷嘴，所述喷嘴为侧面直喷喷嘴或侧面45°偏执喷嘴；/n所述喷嘴包括用于连接气管的接口气道、与接口气道连通的直喷气道以及与直喷气道连通的扩张气道。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷气式水蛇机器人的喷气模块，其特征在于：包括用于与机器人结合的机身结合底座和设置在机身结合底座上的喷嘴，所述喷嘴为侧面直喷喷嘴或侧面45°偏执喷嘴；
所述喷嘴包括用于连接气管的接口气道、与接口气道连通的直喷气道以及与直喷气道连通的扩张气道。


2.根据权利要求1所述的喷气模块，其特征在于：所述接口气道内设置有对待接气管进行限位的凸台。


3.根据权利要求1所述的喷气模块，其特征在于：所述喷嘴的轮廓采用流线型设计。


4.根据权利要求1所述的喷气模块，其特征在于：所述喷嘴与机身结合底座之间平滑过渡连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌渠，王文彪，鲍官军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33