一种具有自动避障防护结构的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架、横杆、斜齿杆和滑杆，所述移动支架的两侧均通过螺纹杆与智能机器人相互连接，且智能机器人的前侧面中间位置固定安装有摄像头，所述横杆贯穿安装有定位块的侧面，且横杆的两侧对称连接有清扫刷，所述斜齿杆焊接在横杆的内侧，所述滑杆固定安装在定位块的内侧面，且滑杆的外部活动连接有齿块，所述智能机器人的内部固定安装有侧边电动伸缩杆，且智能机器人的内部两侧对称开设有调节槽。该具有自动避障防护结构的移动机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以调节智能机器人的高度，便于实现自主避障，且装置中设置有地面清扫结构，提高智能机器人移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动避障防护结构的移动机器人
本技术涉机器人
，具体为一种具有自动避障防护结构的移动机器人。
技术介绍
机器人是一种现代化设备，应用在各个领域，例如一些公众场所的接待机器人，通过设定的语音对话程序与客户相互交谈，节省接待的人工，并且可以完成一些简单的对接，再例如一些工业巡航机器人，根据设定的路线机器人循环移动，对周边的环境进行监视，这些机器人都具备移动的能力，也可以统称为移动机器人。随着移动机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：1.现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于监视前方的障碍物，机器人在移动的过程中不便于较好的进行避障处理，机器人撞击到一些较高的障碍物会产生损坏。2.且现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于对部分小型的地面障碍物进行清理，滚轮在障碍物上移动产生颠簸对机器人内部的电路连接产生影响。所以需要针对上述问题设计一种具有自动避障防护结构的移动机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动避障防护结构的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于监视前方的障碍物，机器人在移动的过程中不便于较好的进行避障处理，机器人撞击到一些较高的障碍物会产生损坏，且现有的一些移动机器人在使用的过程中不便于对部分小型的地面障碍物进行清理，滚轮在障碍物上移动产生颠簸对机器人内部的电路连接产生影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架、横杆、斜齿杆和滑杆，所述移动支架的两侧均通过螺纹杆与智能机器人相互连接，且智能机器人的前侧面中间位置固定安装有摄像头，并且智能机器人的前侧活动连接有定位块，所述横杆贯穿安装有定位块的侧面，且横杆的两侧对称连接有清扫刷，并且横杆的两侧对称固定有驱动器，所述斜齿杆焊接在横杆的内侧，所述滑杆固定安装在定位块的内侧面，且滑杆的外部活动连接有齿块，并且齿块通过内部电动伸缩杆与定位块内侧相互连接，所述智能机器人的内部固定安装有侧边电动伸缩杆，且智能机器人的内部两侧对称开设有调节槽，并且调节槽的内部固定连接有固定环。优选的，所述智能机器人与移动支架组成滑动结构，且智能机器人通过螺纹杆与移动支架组成升降结构。优选的，所述定位块通过侧边电动伸缩杆与智能机器人组成伸缩结构，且侧边电动伸缩杆倾斜设置在智能机器人的内部。优选的，所述清扫刷关于横杆中心对称设置有2个，且清扫刷与驱动器转动连接，并且横杆与定位块组成转动结构。优选的，所述齿块与滑杆组成滑动结构，且齿块通过内部电动伸缩杆与定位块组成伸缩结构，并且齿块与斜齿杆啮合连接。优选的，所述固定环的内部安装有转盘，且转盘的外侧面焊接有传动齿轮，并且传动齿轮的侧面设置有驱动齿轮，同时驱动齿轮转动安装在智能机器人的内部。优选的，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，且传动齿轮与转盘固定连接，并且转盘与螺纹杆螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自动避障防护结构的移动机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的对智能机器人前方移动路径的障碍物进行检测，并且根据障碍物的高度调节智能机器人距离地面的高度，实现自动避障，且该装置中设置有小型障碍物清理结构，提高智能机器人移动过程中的平稳性；1.滑动结构设置的智能机器人，以及螺纹连接设置的转盘，智能机器人在移动的过程中通过摄像头检测到前方地面的障碍物情况，对于检测到一些较大的障碍物，通过控制结构控制电机控制，在啮合传动结构的控制作用下使得转盘转动，并且在螺纹传动结构的控制作用下使得螺纹杆与转盘螺纹传动，智能机器人在移动支架上向上移动，实现自动避障的作用，提高智能机器人移动运行的安全性；2.伸缩结构设置的定位块，以及转动结构设置的清扫刷，在智能机器人移动的过程中，当摄像头检测到前方有部分小型的障碍物时，先运行侧边电动伸缩杆控制定位块向侧下方移动，同时运行内部电动伸缩杆控制齿块向侧面移动，在啮合传动结构的控制作用下使得横杆转动90°，最终使得清扫刷贴合在地面上，运行驱动器控制清扫刷转动，对地面的小型障碍物进行清洁，提高智能机器人移动的稳定性。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术清扫刷俯视展开结构示意图；图3为本技术清扫刷正面展开结构示意图；图4为本技术定位块正面剖视结构示意图；图5为本技术智能机器人正面剖视结构示意图；图6为本技术侧边电动伸缩杆侧面结构示意图；图7为本技术图5中A处放大结构示意图。图中：1、移动支架；2、螺纹杆；3、智能机器人；4、摄像头；5、定位块；6、横杆；7、清扫刷；8、驱动器；9、斜齿杆；10、滑杆；11、齿块；12、内部电动伸缩杆；13、侧边电动伸缩杆；14、调节槽；15、固定环；16、转盘；17、传动齿轮；18、驱动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架1、螺纹杆2、智能机器人3、摄像头4、定位块5、横杆6、清扫刷7、驱动器8、斜齿杆9、滑杆10、齿块11、内部电动伸缩杆12、侧边电动伸缩杆13、调节槽14、固定环15、转盘16、传动齿轮17和驱动齿轮18，移动支架1的两侧均通过螺纹杆2与智能机器人3相互连接，且智能机器人3的前侧面中间位置固定安装有摄像头4，并且智能机器人3的前侧活动连接有定位块5，横杆6贯穿安装有定位块5的侧面，且横杆6的两侧对称连接有清扫刷7，并且横杆6的两侧对称固定有驱动器8，斜齿杆9焊接在横杆6的内侧，滑杆10固定安装在定位块5的内侧面，且滑杆10的外部活动连接有齿块11，并且齿块11通过内部电动伸缩杆12与定位块5内侧相互连接，智能机器人3的内部固定安装有侧边电动伸缩杆13，且智能机器人3的内部两侧对称开设有调节槽14，并且调节槽14的内部固定连接有固定环15。本例中智能机器人3与移动支架1组成滑动结构，且智能机器人3通过螺纹杆2与移动支架1组成升降结构，通过传动结构控制智能机器人3在移动支架1的外部向上滑动，实现智能机器人3自主避障的功能；定位块5通过侧边电动伸缩杆13与智能机器人3组成伸缩结构，且侧边电动伸缩杆13倾斜设置在智能机器人3的内部，运行侧边电动伸缩杆13控制定位块5向侧下方移动，控制清扫刷7距离地面的距离；清扫刷7关于横杆6中心对称设置有2个，且清扫刷7与驱动器8转动连接，并且横杆6与定位块5组成转动结构，通过传动结构控制横杆6在定位块5的内部转动至90°，调节清扫刷7的对应角度；齿块11与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架（1）、横杆（6）、斜齿杆（9）和滑杆（10），其特征在于：所述移动支架（1）的两侧均通过螺纹杆（2）与智能机器人（3）相互连接，且智能机器人（3）的前侧面中间位置固定安装有摄像头（4），并且智能机器人（3）的前侧活动连接有定位块（5），所述横杆（6）贯穿安装有定位块（5）的侧面，且横杆（6）的两侧对称连接有清扫刷（7），并且横杆（6）的两侧对称固定有驱动器（8），所述斜齿杆（9）焊接在横杆（6）的内侧，所述滑杆（10）固定安装在定位块（5）的内侧面，且滑杆（10）的外部活动连接有齿块（11），并且齿块（11）通过内部电动伸缩杆（12）与定位块（5）内侧相互连接，所述智能机器人（3）的内部固定安装有侧边电动伸缩杆（13），且智能机器人（3）的内部两侧对称开设有调节槽（14），并且调节槽（14）的内部固定连接有固定环（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动避障防护结构的移动机器人，包括移动支架（1）、横杆（6）、斜齿杆（9）和滑杆（10），其特征在于：所述移动支架（1）的两侧均通过螺纹杆（2）与智能机器人（3）相互连接，且智能机器人（3）的前侧面中间位置固定安装有摄像头（4），并且智能机器人（3）的前侧活动连接有定位块（5），所述横杆（6）贯穿安装有定位块（5）的侧面，且横杆（6）的两侧对称连接有清扫刷（7），并且横杆（6）的两侧对称固定有驱动器（8），所述斜齿杆（9）焊接在横杆（6）的内侧，所述滑杆（10）固定安装在定位块（5）的内侧面，且滑杆（10）的外部活动连接有齿块（11），并且齿块（11）通过内部电动伸缩杆（12）与定位块（5）内侧相互连接，所述智能机器人（3）的内部固定安装有侧边电动伸缩杆（13），且智能机器人（3）的内部两侧对称开设有调节槽（14），并且调节槽（14）的内部固定连接有固定环（15）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述智能机器人（3）与移动支架（1）组成滑动结构，且智能机器人（3）通过螺纹杆（2）与移动支架（1）组成升降结构。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障防护结构的移动机器人，其特征在于：所述定位块（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明龙，程晶晶，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34