一种机械臂防撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体；还包括防撞板、套管以及套杆，机械臂本体的四周均设置有防撞板，且防撞板的两端通过快速安装机构安装有套杆，套杆滑动连接于套管，套杆的底端固定连接有滑板，套管的内底端固定连接有接近传感器，套管与机械臂本体固定连接，防撞板与机械臂本体之间固定连接有第一弹簧；通过防撞板能够对机械臂本体进行防撞保护，且通过第一弹簧进行缓冲，本设备不仅能够对机械臂本体进行防撞保护，且防撞板持续与障碍物抵触时，还能够进行报警，通过防撞板与套杆的快速可拆卸安装设置，让机械臂本体不在使用时，便于拆下防撞板，让机械臂本体收纳时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂防撞结构
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂防撞结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；但一般的机械臂不具有防撞机构，所以机械臂在操作过程中易碰到周边障碍物，会对机械臂造成损害；综上所述，本申请现提出一种机械臂防撞结构，来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种机械臂防撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体；还包括防撞板、套管以及套杆，所述机械臂本体的四周均设置有防撞板，且所述防撞板的两端通过快速安装机构安装有套杆，所述套杆滑动连接于套管，所述套杆的底端固定连接有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体(1)；其特征在于：还包括防撞板(7)、套管(3)以及套杆(4)，所述机械臂本体(1)的四周均设置有防撞板(7)，且所述防撞板(7)的两端通过快速安装机构安装有套杆(4)，所述套杆(4)滑动连接于套管(3)，所述套杆(4)的底端固定连接有滑板(6)，所述套管(3)的内底端固定连接有接近传感器(5)，所述套管(3)与机械臂本体(1)固定连接，所述防撞板(7)与机械臂本体(1)之间固定连接有第一弹簧(9)，且所述机械臂本体(1)上还固定安装有报警灯(2)，且所述接近传感器(5)以及报警灯(2)均与控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体(1)；其特征在于：还包括防撞板(7)、套管(3)以及套杆(4)，所述机械臂本体(1)的四周均设置有防撞板(7)，且所述防撞板(7)的两端通过快速安装机构安装有套杆(4)，所述套杆(4)滑动连接于套管(3)，所述套杆(4)的底端固定连接有滑板(6)，所述套管(3)的内底端固定连接有接近传感器(5)，所述套管(3)与机械臂本体(1)固定连接，所述防撞板(7)与机械臂本体(1)之间固定连接有第一弹簧(9)，且所述机械臂本体(1)上还固定安装有报警灯(2)，且所述接近传感器(5)以及报警灯(2)均与控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述快速安装机构包括定位杆(11)、第二弹簧(12)以及电磁铁(15)，所述防撞板(7)对应的套杆(4)的位置均开设有定位槽(10)，所述防撞板(7)内还开设有槽口(16)，所述槽口(16)内对称滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾萱民，
申请(专利权)人：曾萱民，
类型：新型
国别省市：广东;44