一种车辆重量确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆重量确定方法及装置，通过获取目标车辆运行数据集，目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；根据速度对各车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；如果最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各目标车辆运行数据确定目标车辆重量，解决了车辆重量确定过程中重量确定结果不准确的问题，通过对目标车辆运行数据集中的数据进行分析，确定最优速度区间，实现对车辆运行数据的筛选，得到较为准确和平稳的最优速度区间，根据目标车辆运行数据和对应的车辆行驶工况确定目标车辆重量，在计算车辆重量时考虑不同的车辆行驶工况，计算结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆重量确定方法及装置
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆重量确定方法及装置。
技术介绍
中国车联网汽车占有整个汽车市场的16％，并且中国车联网市场保持15％-20％左右的增长速度快速增长。因此每日产生的车联网数据以TB级累积。大部分的牵引车车联网数据，一般都包括车辆运行数据，但是却缺失用户载重量的数据。车企在进行数据挖掘时，经常遇到的需求是评价驾驶员的驾驶行为、计算用户的收益、用户的载荷谱分析等。对于牵引车而言，空载和满载差异很大，因此，如果缺少整车重量数据，会导致数据分析不准确或者应用价值不高。在进行牵引车重量估计过程中，会遇到一系列技术问题：1.牵引车经常行驶在高速公路上，车速低于30km/h的数据量很少；虽然低速时风阻较小，比较适合计算重量，但是低速阶段的加速度波动剧烈，发动机扭矩信号响应相对较慢，因此估计的重量很难收敛到一个稳定值。2.牵引车高速运行，该工况具备以下特点：一是数据量较大，二是发动机的扭矩相对较高并且波动不大，相比较高的发动机扭矩，滚动阻力的占比会更小，三是车速比较稳定，整车加速度波动较小，计算结果会更加容易收敛。但是由于车速越高，风阻越高，估计的重量与实际重量相比偏高，导致车辆的重量估计不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆重量确定方法及装置，以实现对车辆重量的准确估计。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆重量确定方法，所述车辆重量确定方法包括：获取目标车辆运行数据集，所述目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；如果所述最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆重量确定装置，该车辆重量确定装置包括：获取模块，用于获取目标车辆运行数据集，所述目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；区间确定模块，用于根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；重量确定模块，用于如果所述最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量。本专利技术实施例提供了一种车辆重量确定方法和装置，通过获取目标车辆运行数据集，所述目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；如果所述最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量，解决了车辆重量确定过程中重量确定结果不准确的问题，通过对目标车辆运行数据集中的数据进行分析，确定最优速度区间，实现对车辆运行数据的筛选，得到较为准确和平稳的最优速度区间，以及最优速度区间中的目标车辆运行数据，并根据目标车辆运行数据和对应的车辆行驶工况确定目标车辆重量，在计算车辆重量时考虑不同的车辆行驶工况，计算结果更加准确。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种车辆重量确定方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种车辆重量确定方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种车辆重量确定装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一图1给出了本申请实施例一提供的一种车辆重量确定方法的流程示意图，该方法适用于准确计算车辆重量的情况。该方法可以由计算机设备执行，该计算机设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。该方法还可以集成在车辆中，通过车辆中的控制器或处理器执行。如图1所示，本实施例一提供的一种车辆重量确定方法，具体包括如下步骤：S110、获取目标车辆运行数据集，目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据。在本实施例中，目标车辆运行数据集具体可以理解为存储用于进行车辆重量计算的车辆运行数据的集合，车辆运行数据具体可以理解为车辆运行过程中的车辆各部件所产生的数据以及车辆固有属性的相关参数，例如发动机输出净扭矩、车辆速度、传动系的传动效率、轮胎滚动半径等等。本专利技术所提供的车辆重量确定方法可以实时进行车辆重量确定，也可以在车辆完成驾驶之后的一段时间进行车辆重量的确定，弥补车辆行驶数据的损失。因此，目标车辆运行数据集可以存储在车辆上，也可以存储在云端等数据库中。将车辆行驶过程中的数据按照车辆停车状态进行划分，形成车辆运行数据集，例如，根据两个停车状态中间的数据形成一个车辆运行数据集。在确定目标车辆运行数据集时，车辆停止状态的数据并不包括在目标车辆运行数据集中，即根据两个停车状态确定一段时间，根据此段时间内车辆行驶的数据形成目标车辆运行数据集。目标车辆运行数据集中的数据即为车辆启动点到停止点之间的数据。从车辆运行数据集中选择进行车辆重量计算的目标车辆运行数据集。理论上来说，任意一个车辆运行数据集均可以作为目标车辆运行数据集，实现车辆重量的计算。S120、根据速度对各车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间。在本实施例中，最优速度区间具体可以理解为车辆运行数据中通过速度进行划分后，运行工况较稳定的区间。具体的，车辆运行数据中包括了各采集时刻的车辆速度，预设设置个速度区间，然后判断各车辆速度所属的速度区间。确定各车辆速度对应的速度区间，然后根据各速度区间中的车辆运行数据确定区间的评价指数，根据评价指数从各速度区间中选择车况最为稳定的区间，将其确定为最优速度区间。S130、如果最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各目标车辆运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆重量确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆运行数据集，所述目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；/n根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；/n如果所述最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆重量确定方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆运行数据集，所述目标车辆运行数据集包括至少一个车辆运行数据；
根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间；
如果所述最优速度区间中的目标车辆运行数据满足预设使能条件，根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆运行数据集之前，还包括：
获取车辆运行数据集，其中，所述车辆运行数据集根据车辆停车状态确定；
确定所述车辆运行数据集中的数据数量和/或行驶时长；
如果所述数据数量和/或行驶时长满足相应的预设阈值条件，将所述车辆运行数据集确定为目标车辆运行数据集。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据速度对各所述车辆运行数据进行区间划分，并确定最优速度区间，包括：
确定各所述车辆运行数据中的车辆速度；
根据预设的速度划分区间确定各所述车辆速度所对应的速度划分区间；
根据各所述速度划分区间中的各所述车辆运行数据确定各所述速度划分区间的区间选择参数；
根据各所述区间选择参数确定最优速度区间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述速度划分区间中的各所述车辆运行数据确定各所述速度划分区间的区间选择参数，包括：
针对每个速度划分区间，确定所述速度划分区间中的区间数据数量以及各所述车辆运行数据中的发动机扭矩；
根据各所述发动机扭矩确定扭矩方差；
将所述扭矩方差与区间数据数量的比值确定为区间选择参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标车辆运行数据对应的车辆行驶工况以及各所述目标车辆运行数据确定目标车辆重量，包括：
针对每个目标车辆运行数据，根据所述目标车辆运行数据中的发动机扭矩确定车辆行驶工况；
根据所述车辆行驶工况确定车辆重量计算公式；
根据所述车辆重量计算公式结合所述目标车辆运行数据确定车辆重量；
根据各所述车辆重量确定目标车辆重量。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆重量计算公式为平稳车辆重量计算公式时，根据所述车辆重量计算公式结合所述目标车辆运行数据确定车辆重量，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中辉，郭彦颖，蒋玉宝，郝宝玉，马建辉，郑德双，郝值，杨首辰，张胜华，刘聪，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22