一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备，其中地下无轨设备，包括：地下无轨设备本体；形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。整个测试方式不需要对外部设备进行改造，且可以在地下无轨设备装载作业过程中或装载作业结束时，及时进行称重操作。

【技术实现步骤摘要】
一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备
本专利技术涉及矿山设备
，具体涉及一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备。
技术介绍
目前煤矿出煤方式绝大部分是以绞车提升矿车出煤，煤炭的称重计量问题涉及到矿主和矿工的利益，煤炭资源的管理和税收依据等。现有称重技术如在天轮架上安装称重传感器；或井口安装电子地磅秤等。现有称重方式需要在外部设备上额外设置称重系统，改造、安装过程较为复杂、成本高，且实时性差，不能及时进行称重操作。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有称重方式实时性差的缺陷，从而提供一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备。根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种地下无轨设备，包括：地下无轨设备本体；形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。可选地，还包括：温度传感器，通过无线传输方式与所述控制器连接，用于检测轮胎内温度。可选地，还包括：显示器，设置在所述地下无轨设备的驾驶室内，与所述控制器连接，用于显示称重数据。可选地，还包括：胎压接收器，所述胎压接收器的一端与所述控制器连接，另一端通过无线通信方式与所述胎压传感器连接，用于接收所述胎压传感器检测的胎压数据，并将所述胎压数据传输至所述控制器。可选地，所述形变位移传感器通过屏蔽信号线与所述控制器连接。可选地，还包括：倾角传感器，设置在所述地下无轨设备的机架上，与所述控制器连接，用于采集地下无轨设备的倾斜角度。根据第二方面，本专利技术实施例公开了一种载荷确定方法，用于上述第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的地下无轨设备，包括：当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确定所述地下无轨设备在载荷状态下的重量；根据所述地下无轨设备在载荷状态下的重量以及所述地下无轨设备在空载状态下的重量，得到所述地下无轨设备的载荷。可选地，还包括：获取所述地下无轨设备的胎内温度；根据所述胎内温度，对获取到的每一个轮胎在载荷下的形变量进行修正；根据修正后的形变量以及每一个轮胎的胎压，确定轮胎的载荷。可选地，所述方法还包括：当所述地下无轨设备处于倾斜状态下，根据获取到的地下无轨设备的倾斜角度，对得到的所述地下无轨设备的载荷进行修正。根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种载荷确定装置，用于上述第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的地下无轨设备，包括：第一获取模块，用于当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；第一确定模块，用于根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；第二确定模块，用于根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确定所述地下无轨设备在载荷状态下的重量；第二获取模块，用于根据所述地下无轨设备在载荷状态下的重量以及所述地下无轨设备在空载状态下的重量，得到所述地下无轨设备的载荷。根据第四方面，本专利技术实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的载荷确定方法的步骤。根据第五方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的载荷确定方法的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的载荷确定方法/装置，通过在地下无轨设备的本体上设置形变位移传感器对轮胎的形变量进行检测以及设置胎压传感器对轮胎的胎压进行检测，根据测量得到的轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。整个测试方式不需要对外部设备进行改造，且可以在地下无轨设备装载作业过程中或装载作业结束时，及时进行称重操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本专利技术实施例中地下载荷设备在空载下的具体结构示意图；图1B为本专利技术实施例中地下载荷设备在载荷作用下的具体结构示意图；图2为本专利技术实施例中载荷确定方法的一个具体示例的流程图；图3为本专利技术实施例中载荷确定装置的一个具体示例的原理框图；图4为本专利技术实施例中电子设备的一个具体示例图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。地下无轨设备是凿岩、铲装、运输、辅助作业满足采矿工艺要求的车辆的总称，包括底盘和工作机构，其中工作机构可以包括动力输出机构、控制机构、载荷承载机构等。本申请实施例对地下无轨设备的具体结构类型不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。如图1A和图1B所示，该地下无轨设备的本体结构组成包括车辆驾驶室、车厢等，其中车辆驾驶室与车厢通过连接机构连接，并在动力驱动机构的作用下驱动车轮滚动，继而完成相关工作。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下无轨设备，其特征在于，包括：/n地下无轨设备本体；/n形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；/n胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；/n控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下无轨设备，其特征在于，包括：
地下无轨设备本体；
形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；
胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；
控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。


2.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：温度传感器，通过无线传输方式与所述控制器连接，用于检测轮胎内温度。


3.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：显示器，设置在所述地下无轨设备的驾驶室内，与所述控制器连接，用于显示称重数据。


4.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：胎压接收器，所述胎压接收器的一端与所述控制器连接，另一端通过无线通信方式与所述胎压传感器连接，用于接收所述胎压传感器检测的胎压数据，并将所述胎压数据传输至所述控制器。


5.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，所述形变位移传感器通过屏蔽信号线与所述控制器连接。


6.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：倾角传感器，设置在所述地下无轨设备的机架上，与所述控制器连接，用于采集地下无轨设备的倾斜角度。


7.一种载荷确定方法，用于如权利要求1-6中任一项所述的地下无轨设备，其特征在于，包括：
当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；
根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；
根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋自清，隋曦，刘庆，王云龙，贺俊杰，刘忠伟，
申请(专利权)人：烟台兴业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37