车辆及其车重自学习的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆及其车重自学习的控制方法，包括：在车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值；在获取的N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和；根据N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和计算车辆的实际车重；根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对车辆进行控制。由此，能够保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其车重自学习的控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆车重自学习的控制方法、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
对于自动变速器来说，由于载人或载货，整车的实际质量与预设的质量存在较大差异时，车辆的坡道阻力、加速阻力、滚动阻力都会产生很大的变化，若此时变速箱控制策略不能识别出此变化并做出适应性的控制策略调整，对整车动力性，经济性，排放以及自动变速箱硬件寿命都会产生一些负面影响。针对目前的一些自动变速箱控制策略，基于短时间内的两个采样点的数据计算的实际整车质量，再基于此值进行滤波处理后作为汽车质量的自学习值。这种方式并没有考虑外在的阻力，例如，迎风阻力，滚动阻力，坡道阻力，弯道阻力变化，当外在阻力值较大时，利用上述方式进行获取车辆的实际重量的误差很大，并且整车加速度的处理精度较低，很容易出现计算值失真的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆车重自学习的控制方法，通过采集车辆稳定运行状态下一段时间内的采样值，进行叠加处理，计算车辆的实际车重，并根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对车辆进行控制，从而能够基于车辆的实际车重对调整内部相应的控制策略，保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆车重自学习的控制方法，包括以下步骤：在所述车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值，其中，N为大于1的整数；在获取的N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和；根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重；根据所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对所述车辆进行控制。根据本专利技术实施例的车辆车重自学习的控制方法，在车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值；在获取的N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和；根据N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和计算车辆的实际车重；根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对车辆进行控制。由此，该方法能够基于车辆的实际车重对调整内部相应的控制策略，保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆车重自学习的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，根据所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，包括：获取所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值；在所述差值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，确定修正阈值，并根据所述修正阈值对所述车辆车重进行逐次修正，以获取修正后的车重。根据本专利技术的一个实施例，根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重，包括：当N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和大于第三设定阈值，且N个所述车辆的加速度值之和大于第一设定加速度值时，根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重。根据本专利技术的一个实施例，通过下述公式计算所述车辆的实际车重mVeh，其中，FWheel表示所述车辆的变速箱输出扭矩值，FAir表示车辆迎风阻力值，FRoll表示车辆滚动阻力值，FSlope表示车辆坡道阻力值，aVeh表示车辆的加速度值，所述车辆的行驶阻力值为所述车辆迎风阻力值、所述车辆滚动阻力值和所述车辆坡道阻力值之和。根据本专利技术的一个实施例，获取的N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值满足第一预设条件，包括：N个所述车辆的变速箱输出扭矩值中的最大值和最小值之间的差值小于第四设定阈值；N个所述车辆的加速度值中的最大值和最小值之间的差值小于第二设定加速度值；N个所述车辆的行驶阻力值中的最大值和最小值之间的差值小于第一设定阻力值；N个发动机净扭矩梯度值小于第一设定梯度值；N个所述车辆的变速箱输出扭矩值大于第五设定阈值；N个发动机净扭矩值大于第一设定扭矩值。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆处于稳定运行状态，包括：当所述车辆的离合器为锁死或微滑磨状态时，所述车辆的目标挡位大于第一设定挡位值，所述车辆的横向加速度小于第三设定加速度，油门踏板梯度的绝对值小于第一梯度值，所述车辆的驱动轮均速与所述车辆的非驱动轮均速之间差值的绝对值小于第一设定速度值，所述车辆的制动踏板状态未激活，所述车辆的换挡杆位置为D挡，确定所述车辆处于稳定运行状态。根据本专利技术的一个实施例，在所述差值小于等于第一设定阈值，或者大于等于第二设定阈值时，将上一次车辆自学习后的车重作为修正后的车重。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆车重自学习的控制方法，还包括：当所述车辆的换挡杆位置为P挡，且持续第二预设时间时，将所述预设车重作为所述车辆的实际车重。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆车重自学习的控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆车重自学习的控制方法。本专利技术实施例的车辆，通过执行上述的车辆车重自学习的控制方法，能够基于车辆的实际车重对调整内部相应的控制策略，保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆车重自学习的控制程序，该车辆车重自学习的控制程序被处理器执行时实现上述的车辆车重自学习的控制方法。本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆车重自学习的控制方法，能够基于车辆的实际车重对调整内部相应的控制策略，保证车辆驾驶过程中的动力性和经济性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的车辆车重自学习的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆车重自学习的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在所述车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值，其中，N为大于1的整数；/n在获取的N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和；/n根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重；/n根据所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对所述车辆进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆车重自学习的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值，其中，N为大于1的整数；
在获取的N个所述车辆的变速箱输出扭矩值、N个所述车辆的加速度值和N个所述车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和；
根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重；
根据所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，并根据修正后的车重对所述车辆进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的车重，包括：
获取所述车辆的实际车重与预设车重之间的差值；
在所述差值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，确定修正阈值，并根据所述修正阈值对所述车辆车重进行逐次修正，以获取修正后的车重。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重，包括：
当N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和大于第三设定阈值，且N个所述车辆的加速度值之和大于第一设定加速度值时，根据N个所述车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个所述车辆的加速度值之和、N个所述车辆的行驶阻力值之和计算所述车辆的实际车重。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下述公式计算所述车辆的实际车重mVeh，



其中，FWheel表示所述车辆的变速箱输出扭矩值，FAir表示车辆迎风阻力值，FRoll表示车辆滚动阻力值，FSlope表示车辆坡道阻力值，aVeh表示车辆的加速度值，所述车辆的行驶阻力值为所述车辆迎风阻力值、所述车辆滚动阻力值和所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗欧阳，徐雷，白永生，孔维振，庞晓然，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13