便于通过无人飞行器递送包裹的无人机递送平台制造技术

本发明专利技术提供了一种升高递送平台，其具有可以放置在离地面的一位置处的递送表面，以更好地便于通过无人飞行器(诸如包裹无人机)递送包裹。通过将升高递送平台放置在地面以上的区域(例如住宅或柱的顶部)中，无人机更有能力进行递送，因为它回避了靠近地面的障碍物，而这些障碍物通常会使无人机递送面临挑战。升高递送平台将包裹提升和降低到可易于取回该包裹的位置。一些系统还提供可部署的盖，以在等待拾取或随后递送时保护包裹免受恶劣天气的影响。升高递送平台可以被用作无人机递送系统的一部分，该无人机递送系统还可以包括容纳单元、计算机应用程序、或这些方面的任意组合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便于通过无人飞行器递送包裹的无人机递送平台
技术介绍
包裹的送货上门传统上是由人类信使来进行的。快递公司已经开始探索与人类信使合作使用无人系统递送包裹的可能性，以提高递送效率并减少对人类信使的实际需求。然而，当使用无人技术递送包裹时，仍然存在未解决的问题。
技术实现思路
在高层次上，本文描述的方面涉及具有递送表面的升高递送平台，所述递送表面可以被放置在离地面的一位置处，以更好地便于通过无人飞行器(UAV)、诸如递送无人机来递送包裹。升高递送平台可以被附接到离地面的物体，诸如柱或住宅。通过将升高递送平台放置在地面以上的区域，递送无人机通过移除更靠近地面的许多障碍物而能够更容易地向平台进行递送，而这些障碍物通常会使无人机递送面临挑战。这样通过允许无人机停留在人和财产上方的空中而进一步提高无人机递送的安全性。升高平台通过如下方式便于无人机递送：从无人机接收包裹并且安全地降低包裹，使得这些包裹可以被人取回。类似地，包裹可以从地面升高到升高平台，以由无人机取回。一些系统还包括用于保护包裹免受不利天气条件影响的机构，诸如在包裹周围形成保护区域的盖。这些系统是有益的，因为包裹可以被放置延长的时间段以等待拾起，或者包裹在递送后被放置延长的时间段。这样不仅保护包裹免受天气条件的影响，并且允许为包裹递送提供更宽的时间窗口，而且其高度和盖还提供额外的安全性以保护包裹免受小偷(也称为“门廊海盗”)的侵害。升高递送平台可以被用作个人无人机递送系统的一部分，该个人无人机递送系统还可以包括容纳单元、计算机应用程序、或这些方面的任意组合。r>本
技术实现思路
旨在以简化的形式介绍将在本公开的具体实施部分进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。该技术的其他目的、优点和新颖特征将在随后的描述中被部分地进行阐述，并且在考察以下内容后部分地对于本领域技术人员而言将是显而易见的、或通过实践该技术来获悉。附图说明本技术下面参照附图详细地进行描述，其中：图1是根据本文描述的实施例的用于无人机递送的示例操作环境；图2是根据本文描述的实施例的递送平台的示例用例环境；图3至图5是根据本文描述的实施例的图2的递送平台的俯视图；图6至图7是根据本文描述的实施例的图2的递送平台的仰视图；图8至图9示出了根据本文描述的实施例的图2的递送平台的示例用例场景；图10至图12示出了根据本文描述的实施例的递送平台的另一示例实施例；图13示出了根据本文描述的实施例的图10至图12的递送平台的示例用例场景；图14示出了根据本文描述的实施例的用于递送平台的盖的示例实施例；图15示出了根据本文描述的实施例的递送平台的另一示例实施例；图16至图21示出了根据本文描述的实施例的递送平台的另一示例实施例和利用递送平台将包裹固定到UAV的示例方法；图22示出了根据本文描述的实施例从UAV释放图16至图21的包裹的示例；图23至图26示出了根据本文描述的实施例的容纳单元的示例实施例和用于从递送平台取回包裹的示例方法；图27至图29示出了根据本文描述的实施例的用于示例递送平台的示例用例环境和用于多层、多居住者住宅的一个或多个示例容纳单元；图30示出了根据本文描述的实施例的示例递送平台的示例用例环境、示例无人地面运载工具(UTV)和示例性容纳单元；图31示出了根据本文描述的实施例的、将包裹递送到容纳单元的图30的UTV；图32至图36示出了根据本文描述的实施例的在示例容纳单元处放下包裹的示例方法；图37至图39示出了根据本文描述的实施例的容纳单元的另一示例实施例和从容纳单元移除包裹的示例方法；图40示出了根据本文描述的实施例的容纳单元的另一示例实施例；图41示出了根据本文描述的实施例的示例计算设备；以及图42至图46示出了根据本文描述的实施例的、可以使用所描述的技术来执行的示例方法的选择。具体实施方式本公开提供了一种个人无人机递送系统。递送系统可以是无人飞行器(UAV)递送平台、容纳单元、计算机应用程序、或这些的任意组合。贯穿本公开，“无人系统”包括能够在没有机载人员输入的情况下操作至少一段时间的系统。无人系统可以包括陆地运载工具、水上运载工具、或空中运载工具。无人系统有时可以包括能够控制无人系统或向无人系统提供指令的机载人员。一些无人系统可以在没有机载人员的情况下操作，但是可以由人类飞行者远程地控制或部分地控制。一些无人系统可以通过从计算机程序接收指令来自主地操作。因此，为了完成目标，无人系统可以在接收到的指令的引导下、或者在人类飞行者的部分或完全控制下自主地操作。词语“无人机”与本文所用的“无人系统”同义。空中无人系统的一个示例是无人飞行器，更通常地被称为UAV。在本公开中讨论和示出的UAV是四旋翼竖直起飞和着陆UAV。然而，UAV可以包括任何数量的旋翼，可以被体现为固定翼飞机，或者两者的某种组合。如在本公开中所使用的，词语“递送”旨在表示“放下”和“拾起”，除非选项中的一个选项是不可行的。例如，“递送运载工具”是一种能够在一位置处拾起包裹并且放下包裹的运载工具。考虑到这一点，本技术描述了一种个人无人机递送系统，该个人无人机递送系统可以包括UAV递送平台、容纳单元、计算机应用程序、或这些的任意组合。本公开将递送系统描述为“个人”系统，并且许多实施例是在人的住宅或居住地的背景下进行讨论的。它并不旨在限于这样的实施例，而是也可以在商业或工业(包括主要从事包裹递送的商业场所)的背景下使用。在高层次上，UAV递送平台可以是升高表面，以便于从UAV递送包裹。如本文所用，UAV递送平台也可简称为“递送平台”。递送平台可以通过将其安装到包括柱、住宅、公寓楼等的结构上而被升高。在一些情况下，它可以被安装在轨道系统上，以沿着轨道系统移动递送平台。递送平台可以与不同的设备和系统(诸如移动用户设备和UAV)通信。递送平台可以包括数个不同传感器中的一个或多个，以便于通信和递送，诸如天线、相机、气候传感器、压力传感器等。递送平台可以包括升降表面。升降表面可以被提升和降低。这样，当包裹被UAV在递送平台处放下时，包裹可以通过升降表面从递送平台下降到较低的位置，在该较低的位置处包裹可以被人取回。在某些情况下，包裹可以被升降表面降低并且被放入容纳单元中。容纳单元可以包括壳体，以保护包裹免受环境因素的影响并且为包裹提供安全性。容纳单元可以从升降表面接收包裹。为此，容纳单元可以在具有包裹的升降表面上方延伸壳体的一部分。然后，壳体的该部分可以被缩回，使得壳体单元的一端将包裹拉入壳体中。容纳单元可以存储包裹，直到它被人或无人机取回。递送平台和容纳单元中的每一个可以使用预定的或获悉的指令来自主地操作。递送平台和容纳单元也可以使用计算机应用程序(有时称为“应用程序(app)”或“移动应用程序”)来控制。例如，递送平台的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于通过无人飞行器UAV递送包裹的递送平台，所述递送平台包括：递送表面，所述递送表面包括固定表面和升降表面；提升缆绳，所述提升缆绳能够从所述递送平台延伸，所述提升缆绳被固定到所述升降表面，其中，延伸所述提升缆绳将所述升降表面从升高位置降低到降低位置，而缩回所述提升缆绳将所述升降表面从所述降低位置提升到所述升高位置；和引导轮，所述引导轮被固定到所述升降表面并且延伸背离所述升降表面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181206 US 62/776,355;20191205 US 16/704,9671.一种便于通过无人飞行器UAV递送包裹的递送平台，所述递送平台包括：递送表面，所述递送表面包括固定表面和升降表面；提升缆绳，所述提升缆绳能够从所述递送平台延伸，所述提升缆绳被固定到所述升降表面，其中，延伸所述提升缆绳将所述升降表面从升高位置降低到降低位置，而缩回所述提升缆绳将所述升降表面从所述降低位置提升到所述升高位置；和引导轮，所述引导轮被固定到所述升降表面并且延伸背离所述升降表面。


2.根据权利要求1所述的递送平台，其中，所述递送平台被固定到轨道系统，并且其中，所述递送平台沿着所述轨道系统从第一位置移动到第二位置，所述第一位置在高度上高于所述第二位置。


3.根据权利要求1所述的递送平台，其中，所述固定表面围绕所述升降表面。


4.根据权利要求1所述的递送平台，所述递送平台进一步包括盖，所述盖能够从缩回位置延伸到覆盖位置，所述覆盖位置在所述递送表面的顶部上方延伸。


5.根据权利要求4所述的递送平台，其中，所述盖包括多个段，当所述盖处于所述缩回位置时，所述多个段堆叠在一起，当所述盖处于所述覆盖位置时，所述多个段首尾相连地延伸。


6.根据权利要求4所述的递送平台，其中，所述盖在枢轴处被可枢转地固定到所述递送平台，使得围绕所述枢轴在第一方向上的旋转将所述盖从所述缩回位置移动到所述覆盖位置，而围绕所述枢轴在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转将所述盖从所述覆盖位置移动到所述缩回位置。


7.根据权利要求1所述的递送平台，所述递送平台进一步包括位于所述固定表面下方的腔室，其中，所述腔室的底部对应于所述升降表面，所述腔室通过背离所述固定表面降低所述升降表面而形成。


8.一种便于通过无人飞行器UAV递送包裹的递送系统，所述递送系统包括：轨道系统；以及递送平台，所述递送平台被可移动地联接到所述轨道系统，使得所述递送平台关于所述轨道系统从第一位置移动到第二位置，所述第一位置具有比第二位置更高的高度，其中，所述递送平台包括：递送表面，所述递送表面包括具有固定边缘的固定表面；和向上并且背离所述固定边缘延伸的外缘。


9.根据权利要求8所述的递送系统，所述递送系统进一步包括位于所述固定表面下方的腔室。


10.根据权利要求9所述的递送系统，其中，所述腔室包括对应于所述递送表面的升降表面的底部部分，所述腔室通过背离所述固定表...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡里奥·吉尔，巴拉·加内什，托马斯·拉姆塞格尔，
申请(专利权)人：美国联合包裹服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US