一种适用于包裹递送的模块化无人机系统技术方案

一种模块化无人机UAV系统包括机身模块、旋翼模块和机翼模块。机身模块包括飞行控制器和配电装置。机身模块可释放地附接到旋翼模块或机翼模块，并且机身模块可释放地附接到旋翼模块。旋翼模块包括一个或多个马达和电子速度控制器ESC，而机翼模块包括具有襟翼、升降舵、副翼或方向舵的机翼。机身模块、旋翼模块和机翼模块可以形成各种无人机配置。每种配置在飞行时间、距离、电池寿命和有效载荷能力方面具有不同的优势。无人机可以构造为特定配置以优化包裹递送。化包裹递送。化包裹递送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种适用于包裹递送的模块化无人机系统

技术介绍

[0001]包裹递送历来使用地面递送载具。空中递送历来包括使用载人飞行器将大量包裹运送到中间目的地，包裹在那里被分组，然后使用传统的地面递送载具被递送。直到最近，随着小型无人机(无人机：unmanned aerial vehicle；UAV)的推出，包裹递送包括使用基于无人机的递送方法用于将包裹递送到最终目的地。

技术实现思路

[0002]从宏观上看，本文描述的方面涉及模块化UAV系统。除了将进一步描述的其他系统以外，一个示例模块化UAV系统包括机身模块、旋翼模块和机翼模块。机身模块包括电池区域、机载计算系统、配电装置，并且可以包括模块化无人机的起落架和包裹运输器的全部或部分。机身模块可释放地附接到旋翼模块或机翼模块，其中旋翼模块包括一个或多个马达和电子速度控制器(electronic speed controller；ESC)，而机翼模块包括具有翼面的机翼。在其他示例配置中，旋翼模块和机翼模块也可以具有它们自己的电池区域、机载计算系统和配电装置，或这些的任何组合。在各种配置中，旋翼模块和机翼模块充当更大无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化无人机系统，包括：机身模块，包括设置在机身壳体内的飞行控制器，所述机身壳体具有第一机身壳体侧和第二机身壳体侧，机身连接构件包括在所述第一机身壳体侧上；旋翼模块，包括旋翼连接毂，所述旋翼连接毂耦接到复数个马达，所述旋翼连接毂具有第一毂侧和第二毂侧，所述第一毂侧具有第一旋翼连接构件且所述第二毂侧具有第二旋翼连接构件，其中所述第一旋翼连接构件可移除地耦接到所述机身连接构件；以及机翼模块包括具有第一机翼侧和第二机翼侧的机翼，所述第二机翼侧包括机翼连接构件，其中所述机翼连接构件可移除地耦接到所述第二旋翼连接构件。2.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中：所述机身模块还包括第一可释放电缆连接接头；以及所述旋翼模块还包括电子速度控制器和第二可释放电缆连接接头，其中当所述第一旋翼连接构件可移除地耦接到所述机身连接构件时，所述第一可释放电缆连接接头可移除地耦接到所述第二可释放电缆连接接头，以建立所述机身模块的所述飞行控制器和所述旋翼模块的所述电子速度控制器之间的通信。3.根据权利要求2所述的模块化无人机系统，其中：所述旋翼模块还包括第三可释放电缆连接接头；以及所述机翼模块还包括襟翼、升降舵、副翼或方向舵，并且包括第四可释放电缆连接接头，其中当所述第二旋翼连接构件可移除地耦接到所述机翼连接构件时，所述第三可释放电缆连接接头可移除地联接到第四可释放电缆连接接头，以在所述机身模块的所述飞行控制器和襟翼、升降舵、副翼或方向舵之间建立通信。4.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中，用于所述旋翼模块的电源与所述机身模块相关联。5.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中，所述机身模块包括包裹运输器。6.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中，所述复数个马达中的每个马达都耦接到臂，所述臂可移除地耦接到所述旋翼模块。7.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中，所述机翼可移除地耦接到所述机翼模块。8.根据权利要求1所述的模块化无人机系统，其中，所述旋翼模块包括包裹运输器。9.一种组装模块化无人机系统的方法，所述方法包括：将旋翼模块的第一旋翼连接构件耦接到机身模块的机身连接构件：所述机身模块包括设置在机身壳体内的飞行控制器，所述机身壳体具有第一机身壳体侧和第二机身壳体侧，并且所述机身连接构件包括在所述第一机身壳体侧上；所述旋翼模块包括旋翼连接毂，所述旋翼连接毂耦接到复数个马达，所述旋翼连接毂具有第一毂侧和第二毂侧，第一毂侧具有第一旋翼连接构件并且第二毂侧具有第二旋翼连接构件。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡里奥，
申请(专利权)人：美国联合包裹服务公司，
类型：发明
国别省市：