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【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、物品运输通常是一个递送过程,包括人员识别需要运输的物品;将物品装载到交通工具上,例如车辆、轮船、火车、飞机等;将交通工具开到卸货地点;并在卸货地点卸载物品。该递送过程可以由快递公司、搬家公司、搬迁到另一住宅的人员等来执行。高效地完成这个递送过程为这些人员提供了更多的资源或时间来完成其他任务。计算机实现的技术可以帮助用户促进递送过程。示例的计算机实现的技术包括计算机应用程序或服务,例如全球定位系统(gps)以便于将交通工具导航到卸货位置、任务管理服务以促进安排递送,等等。
技术实现思路
1、提供该
技术实现思路
以简化形式介绍一些概念,这些概念将在下面的详细说明中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征,也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的帮助。
2、本公开中描述的技术针对用于基于例如在卸载或装载过程期间捕获的视频数据以实时或接近实时的方式提供指示对象检测或填充水平检测的分析以评估效率的计算机化系统和方法。计算机化系统可以基于视频数据检测和分类对象。计算机化系统可以基于视频数据确定填充水平,例如,表示为百分比、分数、完成前的时间或视觉进度指示。
3、具体而言,本公开的一个方面可以包括在物品被装载或卸载时接收储藏隔间内部的实时或近实时状态的视频,例如装载拖车的内部的储藏隔间。视频可以包括由诸如单目摄像机的摄像机捕获的储藏隔间的视频流。可以从视频中提取视频数据,以确定至少一个视频数据特征。视频数据特征可以对应于单独的可测
4、本公开的方面包括至少基于视频和填充水平数据特征来确定与存储隔间内部相关联的填充水平,以及检测、跟踪和/或分类在存储内部检测到的对象至少基于视频和对象检测数据特征的隔间。此后,可以实时或接近实时地生成指示确定的填充水平和分类对象的分析。例如,可以基于分类和/或预测机器学习模型生成分析。本公开的方面包括将分析传送到外部设备,例如显示器,以提供关于检测到的对象和储藏隔间的填充水平的实时指示。
5、以这种方式,本文描述的各种实施方式向计算系统提供了一种技术,该技术对视频数据流采用图像处理和机器学习技术,以实时或接近实时地生成与卸载或装载过程相关联的分析。鉴于传统方法无法提供与发生的卸载过程的视频相关的任何分析,而是可能需要管理员人工监控各个入站(i n-bound)/出站(out-bound)舱门(这可能会导致不必要的费用与专门的管理员,对于每个正在装载/卸载的储藏隔间,他们可能无法人工识别对象或确定填充水平),本公开的方面可以自动确定储藏隔间的填充水平,以及检测、跟踪、并实时或接近实时地对储藏隔间中的对象进行分类。通过自动确定填充水平并对对象进行分类,可以确定目标分析并以图形用户界面(gui)元素、警报、数据分析的形式传达,以提供实时可视性、分析、完成估计等等。
6、因此,本实施例提供了用于实时或接近实时地生成数据的改进的技术,指示填充水平的分析和以计算上廉价的方式检测到的对象(例如,在二维视频帧上采用计算上便宜的机器学习技术),并且减少与其相关联的误差和费用,而不是让专门的管理员对正被装载或卸载的大量存储隔间做出这样的确定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中指示填充水平的所述分析包括对应于以下至少一项的指示:门打开状态、门关闭状态、门部分打开状态、门打开但拖车未就绪状态,或卸载或装载完成状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述分析包括对象指示,其指示所述对象对应于人员、货盘、负载架、包裹固定器、包裹、永恒手袋、传送带或小容器。
5.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当由计算硬件执行时,将计算硬件配置为执行包括以下操作的操作:
6.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述操作还包括:
7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质,其中生成所述对象移动通过隔间内部的轨迹是使用卡尔曼滤波器执行的。
8.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质,其特征在于,所述图形用户界面包括显示所述视频的实况流的流区域和显示所述分析的分析区域。
9.一个系统包括:
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述操作进一步包
...【技术特征摘要】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中指示填充水平的所述分析包括对应于以下至少一项的指示:门打开状态、门关闭状态、门部分打开状态、门打开但拖车未就绪状态,或卸载或装载完成状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述分析包括对象指示,其指示所述对象对应于人员、货盘、负载架、包裹固定器、包裹、永恒手袋、传送带或小容器。
5.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当由计算硬件执行时,...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡英俊,林宝年,李贤基,
申请(专利权)人:美国联合包裹服务公司,
类型:发明
国别省市:
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