多层包裹分拣系统技术方案

一种多层自动化包裹分拣系统用于根据共同目的地分拣包裹。第一层包括配置成从源位置向释放目的地运输包裹的自动化分拣机。第二层包括每个均与运送目的地相关联的积聚容器，并且第一层内的释放目的地位于与包裹的运送目的地相关联的积聚容器的正上方。一旦运输到释放目的地，包裹就被释放到积聚容器中，并且一旦积聚容器被填满，容器内积聚的包裹就被释放到第三层中，该第三层可以包括具有运输容器的输送机或自动引导车。在第三层中，包裹被运离用于进一步处理。用于进一步处理。用于进一步处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多层包裹分拣系统

技术介绍

[0001]根据包裹的指定目的地对包裹进行分拣是高效投递和供应管理系统的关键步骤。尽管包裹处理和运输的许多方面已经变得自动化，但分拣包裹通常涉及对包裹(特别是尺寸较小的包裹)进行操作的精确性，这使得自动化具有挑战性。由于这个原因，许多当前的分拣包裹的方法包括具有一些自动辅助的手动分拣。使全手动分拣方法和半手动分拣方法自动化的尝试包括使用关节式机械臂来接收包裹并将包裹放置在竖直墙内的指定小隔间内，这由于工业用臂的运动学特性而是低效的。另外地，机械臂通常无法使包裹精确地定位在小隔间内以确保最大程度的包装。因此，在需要清空小隔间之前，可以在小隔间中容纳的包裹更少。因此，自动化方面的这些尝试效率低下，因为它们没有达到人工分拣系统的当前生产率。另外地，在某些情况下，使用机械臂沿立壁分拣包裹需要与现有基础设施中分配用于分拣包裹的空间相比更大的空间。

技术实现思路

[0002]概括地讲，本文描述的方面涉及用于根据共同目的地分拣包裹的多层自动化包裹分拣系统。第一层包括配置成将包裹从源位置运输到释放目的地的自动分拣机。第一层位于第二层之上，第二层包括各自与运送目的地相关联的积聚容器。第一层内的运输包裹的释放目的地位于与包裹的运送目的地相关联的积聚容器的正上方。包裹一旦通过自动分拣运输机到达释放目的地，就被释放到积聚容器中，而其他包裹也可以类似的方式进行分拣。
[0003]在一些实施例中，第一层包括多个轨道，并且在第一层内运输包裹的自动化分拣机是与包裹一起沿着轨道移动的自动引导车(AGV)，包裹可放置在AGV车身内的托盘上或附接至AGV车身。当AGV到达轨道上的释放目的地时，包裹可能会从托盘或AGV车身掉落、滑动或以其他方式释放。在其他实施例中，第一层包括全向传输单元(OTU)组成的栅格，其将包裹从一个OTU传送到相邻的OTU，直到包裹到达位于相应的积聚容器之上的释放OTU。每个OTU可以具有可拆卸部分，诸如一组炸弹舱式门，使得当包裹在释放OTU上时，可以产生临时开口(例如，通过打开炸弹舱式门)，包裹可以通过该临时开口释放到积聚容器中。该过程可以针对多个包裹持续进行。
[0004]积聚容器一旦被具有分配给容器的运送目的地的包裹填满，则该容器内积聚的包裹被释放到位于第二层的正下方的第三层。可以使用一个或多个传感器来确定容器是否已满。例如，重量传感器可以确定容器内积聚的包裹的重量，并且当满足积聚阈值时可以释放这种积聚。可选地，包裹的体积和/或包裹的高度(其包括距容器的顶部的距离)可用于确定是否满足积聚阈值。
[0005]在第三层中，包裹被运离用于在运输网络内进行进一步处理。包裹可以在存储或物流设施内继续进行额外的处理，或者可以进入卡车以被运输到包裹运送路线内的另一个目的地。在这两种情况下，包裹被从积聚容器的正下方的区域运输到分拣系统的周界或分拣系统的外部。包裹可通过输送机在第三层内运输。在一些方面中，输送机具有运输容器，其在包裹被从积聚容器释放之后接收包裹，并且在一些方面中，包裹被直接释放到输送机
上。在一些方面中，包裹通过自动引导车围绕第三层进行运输，自动引导车将运输容器定位在积聚容器的正下方，然后一旦接收到包裹则运输填满的运输容器。
[0006]本
技术实现思路
旨在以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在本公开的具体实施方式部分中进一步描述。
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。本技术的其他目标、优点和新颖特征将部分地在以下描述中阐述，并且对于本领域的技术人员来说，通过对本公开的审查或通过对本技术的实践的学习，这将变得显而易见。
附图说明
[0007]下面参照附图对本技术进行详细描述，其中：
[0008]图1描述了根据本文描述的一方面的示例性多层自动化包裹分拣系统的立体图；
[0009]图2描述了根据本文描述的一方面的图1的示例性自动化包裹分拣系统的俯视图；
[0010]图3描述了根据本文描述的一方面的图1的示例性自动化包裹分拣系统内的源位置的特写视图；
[0011]图4描述了根据本文描述的一方面的图1的示例性自动化包裹分拣系统的第一层和第二层的一部分；
[0012]图5A描述了根据本文描述的一方面的图1的示例性自动化包裹分拣系统的第一层、第二层和第三层的一部分；
[0013]图5B描述了根据本文描述的一方面的位于图1的示例性自动化包裹分拣系统内的积聚容器下方的运输容器的一部分；
[0014]图6描述了根据本文描述的一方面的多层自动化包裹分拣系统的替代示例性运输层的一部分；
[0015]图7描述了用于根据本文描述的一方面的多层自动化包裹分拣系统的第一层的示例性自动化包裹分拣机的一部分；
[0016]图8描述了根据本文描述的一方面的示例性多层自动化包裹分拣系统的立体图；
[0017]图9描述了根据本文描述的一方面的、图8的示例性自动化包裹分拣系统的第一层上正在运输的包裹；
[0018]图10描述了当图8的示例性自动化包裹分拣系统的第一层中的包裹位于根据本文描述的一方面的示例性多层自动化包裹分拣系统内的积聚容器之上时该包裹的侧视图；
[0019]图11描述了采用根据本文描述的一方面的多层自动化包裹分拣系统的示例性计算机化操作环境；
[0020]图12描述了图示出根据本文描述的一方面的用于分拣包裹的示例性方法的流程图；以及
[0021]图13是适合与本技术的各方面一起使用的示例性计算装置的框图。
具体实施方式
[0022]根据包裹的指定目的地对包裹进行分拣是高效投递和供应管理系统的关键步骤。尽管包裹处理和运输的许多方面已经变得自动化，但分拣包裹通常涉及对包裹(特别是尺寸较小的包裹)进行操作的精确性，这使得自动化具有挑战性。由于这个原因，许多当前的
分拣包裹的方法包括具有一些自动辅助的手动分拣。例如，在当前的一种方法中，人工操作员接收包裹，扫描包裹以输入目的地，并将包裹放置在与目的地对应的存储区域内。存储区域通常是在多个小隔间的立壁以内的小隔间。在包裹被扫描之后，可以给出指示适当的小隔间的指示符，诸如对应于适当小隔间的灯的照明，并且操作员经由侧开口将包裹插入小隔间中。一旦小隔间达到足够的容积，另一个人工操作员将小隔间内的包裹移动到可运输容器中并将该容器放置在诸如传送带等运输工具上例如，以便运输出拣选分区域进行进一步处理。
[0023]使全手动分拣方法和半手动分拣方法自动化的尝试包括使用关节式机械臂来接收包裹并将包裹放置在指定小隔间内。然而，由于工业用臂的运动学特性，将用于把包裹放置在小隔间内的臂沿着立壁定位是低效的。另外地，机械臂通常无法使包裹精确地定位在小隔间内以确保最大程度的包装。因此，在需要清空小隔间之前，可以在小隔间中容纳的包裹更少。因此，自动化方面的这些尝试效率低下，因为它们没有达到人工分拣系统的当前生产率。另外地，在某些情况下，使用机械臂沿立壁分拣包裹需要与现有基础设施中分配用于分拣包裹的空间相比更大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化包裹分拣系统包括：第一层，其包括配置成运输多个包裹的自动化包裹分拣机，每个包裹具有分配的运送目的地；第二层，其位于所述第一层的正下方且包括多个积聚容器，每个积聚容器与运送目的地相关联；以及第三层，其包括包裹积聚运输器，所述包裹积聚运输器位于所述第二层的正下方并配置成将从积聚容器接收到的积聚的包裹朝向自动化包裹分拣系统的周界运输；其中自动化包裹分拣机配置成将包裹运输到位于所述积聚容器的正上方的、对应于分配给包裹的所述运送目的地的位置，所述自动化包裹分拣机还配置成将所述包裹释放到所述积聚容器中；其中每个积聚容器配置成保持所述积聚的包裹，并且当满足所述积聚容器内的积聚阈值时将所述积聚的包裹释放到所述包裹积聚运输器。2.根据权利要求1所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述自动化包裹分拣机包括彼此相邻布置以形成水平定向的栅格的多个全向传输单元，每个全向传输单元配置成在沿着至少两条轴线的每个方向上移动包裹。3.根据权利要求2所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述自动化分拣机还包括通信地耦合到所述多个全向传输单元的计算机化分拣管理器，其中所述计算机化分拣管理器配置成确定从在所述栅格上接收所述包裹的源位置到与被分配给所述包裹的所述运送目的地相对应的所述积聚容器上方的位置的路线。4.根据权利要求2所述的自动化包裹分拣系统，其中，每个全向传输单元至少部分地能从所述栅格上拆卸。5.根据权利要求4所述的自动化包裹分拣系统，其中，每个全向传输单元包括形成第一门的第一部分和形成第二门的第二部分，其中所述第一门和所述第二门中的每个配置成至少部分地打开以在所述栅格内产生临时开口，其中当产生所述临时开口时，位于所述全向传输单元上的所述包裹被释放到所述第二层中。6.根据权利要求1所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述自动化包裹分拣机包括：多个轨道，所述多个轨道相交以形成水平定向的栅格，所述栅格包括所述轨道之间的开口，每个开口位于所述多个积聚容器内的积聚容器上方；以及一个或多个自动引导车，其配置成沿着所述多个轨道走过所述栅格。7.根据权利要求6所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述一个或多个自动引导车均被配置成确定从所述自动引导车接收所述包裹的源位置到与被分配给所述包裹的所述运送目的地相对应的所述积聚容器上方的位置的路线。8.根据权利要求7所述的自动化包裹分拣系统，其中，每个自动引导车通过从远程计算机系统接收所述路线来确定所述路线。9.根据权利要求6所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述一个或多个自动引导车包括沿不同路线同时走过所述栅格的多个自动引导车，其中所述多个包裹由所述多个自动引导车并行或串行地运输。10.根据权利要求1所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述第三层的所述包裹积聚运输器包括输送机。11.根据权利要求1所述的自动化包裹分拣系统，其中，所述第三层的所述包裹积聚运输器包括自动引导车，所述自动引导车包括运输容器，其中所述自动引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安，
申请(专利权)人：美国联合包裹服务公司，
类型：发明
国别省市：