一种用于引导物件(106)移位的计算机实施方法，所述方法包括：引导移位机构(58)将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构(62)移动到空间中的第一位置，所述第一位置位于物件移位装置(80)在其中操作的三维空间中；从所述物件移位装置(80)接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定所述物件的指定目的地；基于所述复数个物件支撑结构(62)中的与所述物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构(62)，引导所述移位机构(58)将所述第二物件支撑结构(62)移动到所述空间中的第二位置，所述第二位置位于所述物件移位装置(80)在其中操作的所述三维空间中；以及引导所述物件移位装置(80)将所述物件从所述第一物件支撑结构(62)转移至所述第二物件支撑结构(62)。转移至所述第二物件支撑结构(62)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对物件的定位、识别和移位，以自动或半自动方式，包括在中转期间
[0001]本领域涉及物件的自动处理。
技术介绍
[0002]物件的运输，例如，在物流网络中的运输，提出了独特的难题。例如，为大量物件(例如，具有针对特定目的地的内容的包裹)进行组织、路线规划和追踪可能需要大量资源。没有这些资源和/或没有更高的效率，处理物件的能力就会受限。因此，需要改进物件的自动或半自动处理和操纵。
技术实现思路
[0003]此
技术实现思路
旨在以简化形式介绍一系列的概念，下面将在本公开的具体实施方式部分中进一步描述这些概念。此
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的必要或基本特征，也不是旨在用于孤立地帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0004]简而言之，本公开从宏观上描述了用于对物件进行以自动或半自动方式检测、定位、识别、衔接(engage)和/或移位等等的实施例。这些实施例可以在静态环境和/或运动环境(movingenvironment)中实施，并且可以用于基于物件的指定目的地来对物件进行转移(transfer)、路线规划(route)和/或组织。这些实施例也可用于物流网络以提高物流网络操作中物件处理的效率、容量和/或准确度，以及带来其他优势。
[0005]在一个实施例中，提供了一种物件移位系统。物件移位系统包括至少一个物件移位装置。物件移位装置可以被配置为对物件进行以自动或半自动方式检测、定位、识别、衔接和/或移位。物件移位装置包括支持此功能的许多特征和配置。例如，物件移位装置可以包括物件检测部件，其检测、定位和/或识别例如在物件移位装置在其中操作的三维空间中的物件。这可以包括检测、识别和/或定位物件本身或其部分，例如物件的边缘、尺寸和/或边界，以及其他特性。物件移位装置可以包括能够衔接、夹持、转移和/或释放物件的物件衔接部件。这些物件衔接部件还可以是自适应的或动态可调节的，从而允许物件衔接部件衔接和移位不同形状和大小的物件，和/或位于不同位置和/或不同方位的物件。在不同的方面，物件移位装置可以被配置为从空间中的固定位置操作，和/或例如可以是通过使用移位机构而可移动的。被移位的物件可以在物件支撑结构上运输。在一方面，物件支撑结构例如可以是通过使用移位机构而可移动的，以便在物件移位过程期间能够实现相对定位。用于以自动或半自动方式移位物件的系统和部件可以由一个或多个计算设备引导，这些计算设备在不同的方面可以是本地的、远程的和/或分布式的。
[0006]在一个实施例中，提供了一种用于移位物件的系统。此系统包括复数个物件支撑结构；物件移位装置，被配置为当第一物件支撑结构被放置为邻接物件移位装置时，定位和识别在复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构上放置的物件，衔接在第一物件支撑结构上放置的物件，以及将物件转移到复数个物件支撑结构中的第二物件支撑结构上；移位
机构可操作以将复数个物件支撑结构移动到不同位置；以及计算设备，被配置为引导物件移位装置和移位机构的操作。
[0007]在另一实施例中，提供了一种用于移位物件的方法。此方法包括使用移位机构将第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，其中第一位置邻接物件移位装置；使用至少一个物件检测部件确定第一物件支撑结构上放置的物件的身份；使用至少一个物件检测部件确定物件在物件移位装置在其中操作的三维空间中的位置；利用移位机构将第二物件支撑结构移动至空间中的第二位置，其中第二位置邻接物件移位装置；使用物件移位装置的一个或多个物件衔接部件衔接在第一物件支撑结构上放置的物件；将物件移位到第二物件支撑结构；以及将物件到释放第二物件支撑结构上。
[0008]在另一实施例中，提供了一种用于在中转(transit)期间移位物件的系统。此系统包括复数个物件支撑结构；移位机构，可操作以将复数个物件支撑结构移动到空间中的不同位置；物件移位装置，被配置为定位和识别在复数个物件支撑结构上放置的物件，以及将物件衔接和移位到不同的物件支撑结构；以及计算设备，被配置为引导物件移位装置和移位机构的操作。
[0009]在另一实施例中，提供了一种物件移位装置。物件移位装置包括底座；从底座延伸的框架；以及物件移位机构，物件移位机构可沿框架移动至不同位置，物件移位机构包括一个或多个物件衔接部件，该一个或多个物件衔接部件可用于衔接及移位一系列不同尺寸的物件；以及至少一个物件检测部件，被配置为确定物件在物件移位装置在其中操作的三维空间中的位置，并确定物件的身份。
[0010]在另一实施例中，提供了一种物件移位系统。物件移位系统包括导引轨道(guidetrack)；复数个物件支撑结构，每个物件支撑结构包括轨道衔接结构，该轨道衔接结构适于与导引轨道耦接，从而允许耦接的物件支撑结构沿着导引轨道移动；物件移位装置，包括底座、从底座延伸的框架以及物件移位机构，其中物件移位机构可沿框架移动到不同位置，以及其中物件移位机构包括一个或多个物件衔接部件，所述一个或多个物件衔接部件可用于衔接和移位一系列不同尺寸物件，以及至少一个物件检测部件，其被配置为确定在物件移位装置在其中操作的三维空间中放置的物件的位置，并确定物件的身份。
[0011]在另一实施例中，提供一种使用物件移位装置移位物件的方法，所述物件移位装置包括底座、从底座延伸的框架、可沿框架移动的物件移位机构以及至少一个物件检测部件。此方法包括移动物件移位机构至框架上邻接物件的位置；使用至少一个物件检测部件检测物件；基于与物件关联的唯一标识符确定物件的身份；确定物件在物件移位机构在其中操作的三维空间中的位置；使用物件移动机构衔接已经识别和定位的物件；以及将物件移动到与物件的指定目的地相关联的位置。
[0012]在另一实施例中，提供了一种用于引导物件移位的计算机实施方法。此方法包括引导移位机构将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，第一位置位于物件移位装置在其中操作的三维空间中；从物件移位装置接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定物件的指定目的地；基于该复数个物件支撑结构中的与物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构，引导移位机构将该第二物件支撑结构移动到空间中的第二位置，第二位置位于在物件移位装置在其中操作的三维空间中；以及引导物件移位装置将物件从第一物件支撑结构转移至第
二物件支撑结构。
[0013]在另一实施例中，提供了一种或多种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，当由一个或多个处理器执行计算机可执行指令时，执行用于引导物件移位的方法。此方法包括引导移位机构将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，第一位置位于物件移位装置在其中操作的三维空间中；从物件移位装置接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定物件的指定目的地；基于该复数个物件支撑结构中的与物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构，引导移位机构将该第二物件支撑结构移动到空间中的第二位置，第二位置位于在物件移位装置在其中操作的三维空间中；以及引导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于引导物件移位的计算机实施方法，所述方法包括：引导移位机构将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，所述第一位置位于物件移位装置在其中操作的三维空间中；从所述物件移位装置接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定所述物件的指定目的地；基于所述复数个物件支撑结构中的与所述物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构，引导所述移位机构将所述第二物件支撑结构移动到所述空间中的第二位置，所述第二位置位于所述物件移位装置在其中操作的所述三维空间中；以及引导所述物件移位装置将所述物件从所述第一物件支撑结构转移至所述第二物件支撑结构。2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，进一步包括至少部分地基于所述物件从所述第一物件支持结构到所述第二物件支持结构的转移来生成所述物件的更新的路线规划状态。3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述空间位于在物流网络中运行的移动运输工具中，以及其中在移动运输工具处于中转途中的同时引导移位。4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述空间位于作为物流网络的一部分的固定设施中。5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，进一步包括：从所述物件移位装置接收包括所述物件的位置和/或方位和/或尺寸的数据；以及至少部分地基于包括所述物件的位置和/或方位和/或尺寸的数据，引导所述物件移位装置衔接所述物件。6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述识别数据是从与所述物件相关联的机器可读标记的扫描中获得的。7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中识别数据是从所述物件的射频识别RFID扫描中获得的。8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，进一步包括：从所述物件移位装置接收与位于所述第一物件支撑结构上的单独物件相关联的识别数据；至少部分地基于与所述单独物件相关联的识别数据来确定所述单独物件的指定目的地；引导所述移位机构移动所述第二物件支撑结构远离所述物件移位装置；引导所述移位机构移动所述复数个物件支撑结构中的第三物件支撑结构到所述三维空间中的所述第二位置，其中所述第三物件支撑结构与所述单独物件的所述指定目的地相关联；以及引导所述物件移位装置将所述单独物件从所述第一物件支撑结构移位到所述第三物件支撑结构。9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述识别数据是由位于所述物件移位装置上的一个或多个传感器获得的。10.一种或多种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，当一个或多个处理器执行计算机可执行指令时，执行用于引导物件移位的方法，所述方法包括：引导移位机构将复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，所述第一位置位于物件移位装置在其中操作的三维空间中；从所述物件移位装置接收与第一物件支撑结构上放置的物件相关联的识别数据；至少部分地基于所述识别数据确定所述物件的指定目的地；基于所述复数个物件支撑结构中的与所述物件的指定目的地相关联的第二物件支撑结构，引导所述移位机构将所述第二物件支撑结构移动到所述空间中的第二位置，所述第二位置位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡里奥，
申请(专利权)人：美国联合包裹服务公司，
类型：发明
国别省市：
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