一种轮毂自动翻转上下件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轮毂自动翻转上下件机械手；包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂自动翻转上下件机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种轮毂自动翻转上下件机械手。
技术介绍
目前，在轮毂生产领域，轮毂产品流转无论是传输线自动传输还是人工周转，产品均为平放流转，在加工时，需要将平放的轮毂经人工或机器人翻转后移动到设备加工工位，完成轮毂的上、下件；人工取放轮毂效率低，劳动强度大，不符合自动化生产的需求；若采用机器人取放轮毂，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种轮毂自动翻转上下件机械手，采用所述机架总成上部设置有翻转机构，通过主链条和减速电机之间的有效配合，从而能够实现机架的快速翻转，从而解决了人工取放轮毂效率低的问题，降低了人工的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括机架总成；所述机架总成包括脚架、支脚、主方管、副方管、折板、夹板和固定板；所述脚架一侧通过两组副方管连接；所述脚架另一侧通过一组主方管连接；所述脚架内侧螺栓连接有折板；所述主方管内侧居中位置螺栓连接有夹板；所述副方管上部居中位置螺栓连接有固定板；所述机架总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述折板(105)内部一端螺栓连接有滚轮(108)；所述夹板(106)上部一侧螺栓连接有导向轮(109)；所述固定板(107)上部宽度方向两侧对称设置有定位板(110)；所述定位板(110)与固定板(107)之间采用螺栓连接；所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦彬，
申请(专利权)人：河北百龙汽车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13