一种用于汽车推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，属于自动控制技术领域，涉及一种汽车零部件的孔挡卡簧自动压装装置，主要由上支撑基板、内圆柱压头、下移动连接板、带缺口的进料槽板、外圆锥套、导向模块、卡簧压入深度调节模块、卡簧进料口高度调节模块组成，上支撑基板固定在液压机的推头上，由液压机控制上下移动来进行卡簧自动压装动作，外圆锥套被用来收纳卡簧，且在向下压入过程中贴住卡簧外侧，使卡簧持续受到指向圆心的径向力，迫使卡簧压缩，内圆柱压头用于接触卡簧上表面并把卡簧向下压入推力杆内孔槽中，装置可实现自动化压装孔挡卡簧功能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车推力杆的孔挡卡簧自动压装装置
本专利技术属于自动控制
，涉及一种汽车零部件，具体涉及一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现推力杆的自动化卡簧压装功能。
技术介绍
随着经济社会的发展，工业自动化水平的不断提高，越来越多的人工生产线可以用机器来替代。目前人工生产线成本高、效率低、质量不稳定，且动作单一，枯燥乏味，如果用人工来实现这些动作，会造成资源的浪费问题。因此，研发一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置可以有效、方便的解决上述问题。目前用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置较少，普遍存在的难题如下：（1）卡簧上料时姿态控制及压入过程中形变控制的问题；（2）装置本体材质选用及模块化设计与重复利用问题；（3）装置动作时，如何保证自身刚性及动作是否顺畅等问题；（4）卡簧压入深度调节及不同厚度的卡簧兼容问题。
技术实现思路
针对目前孔挡卡簧自动压装问题现状和现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于采用简单、可靠的系统设计，研发一种推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，实现对推力杆自动压装孔挡卡簧的功能。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：装置主要由上支撑基板1、内圆柱压头2、下移动连接板3、带缺口的进料槽板4、外圆锥套5、导向模块6、卡簧压入深度调节模块7、卡簧进料口高度调节模块8组成。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：内圆柱压头2安装于上支撑基板1上，带缺口的进料槽板4与外圆锥套5连接并安装于下移动连接板3上，下移动连接板3通过导向模块6安装于上支撑基板1上，卡簧压入深度调节模块7安装于下移动连接板3上，卡簧进料口高度调节模块8安装于导向模块6上。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：上支撑基板1采用模具钢制作，坚固可靠，其固定在液压机的推头上，由液压机控制上下移动来进行卡簧自动压装动作。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：内圆柱压头2用于接触卡簧上表面并把卡簧向下压入推力杆内孔槽中，其下部端面开有小孔，小孔内装有钕磁铁，用来吸住自由状态下的卡簧使其保持稳定姿态。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：下移动连接板3用于连接带缺口的进料槽板4、外圆锥套5、导向模块6与卡簧压入深度调节模块7等组件，起到承上启下的作用。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：带缺口的进料槽板4一面开口，宽度略大于卡簧外径，可使卡簧顺滑的进入。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：外圆锥套5采用了cr12材质的钢材，且进行了真空渗碳处理，表面坚硬且耐磨，此件为锥形套，上大下小，它被用来收纳卡簧，且在向下压入过程中贴住卡簧外侧，使卡簧持续受到指向圆心的径向力，迫使卡簧压缩。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：导向模块6由导轴与弹簧组成，用来连接上支撑基板1与下移动连接板3与卡簧进料口高度调节模块8，在动作时可以上下导向且保持整个装置的刚性，动作完毕后可由弹簧弹力使上支撑基板1带动内圆柱压头2复位到初始状态，并漏出卡簧进料口。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：卡簧压入深度调节模块7可以调节螺栓与上支撑基板1的间隙来精确调节卡簧压入的深度。所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：卡簧进料口高度调节模块8可以通过增减垫片来控制卡簧进料口高度，以兼容不同厚度的卡簧。通过采用上述技术，与现有人工压入孔挡卡簧相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用自动控制，通过液压机带动本装置上下往复运动来完成卡簧自动压装动作，外圆锥套5对准推力杆内孔且锥形内壁贴紧卡簧外圆限制其径向自由度，卡簧上端面由内圆柱压头2贴紧，限制其轴向自由度且向下推动压缩直至准确地进入推力杆内孔槽内再撑开锁紧，这种动作保证了卡簧压装的精度与稳定性，提高了作业效率，解放了人工劳动力。本专利技术可以重复利用某些模块以提高整体寿命，外圆锥套5端面开了多个孔，使用一段时间可以旋转一定角度再重新安装，继续使用，可以解决因孔挡卡簧开口导致的锥套内表面偏磨现象。本专利技术通过导向模块提升装置整体刚性，使动作运行顺滑流畅，保证了卡簧压入过程中的精度与稳定性。本专利技术可以通过调节卡簧压入深度调节模块7来精确调整卡簧压入深度，以及调节卡簧进料口高度调节模块8来兼容更多厚度的卡簧型号。附图说明图1为本专利技术组成示意图；图中：1-上支撑基板，2-内圆柱压头，3-下移动连接板，4-带缺口的进料槽板，5-外圆锥套，6-导向模块，7-卡簧压入深度调节模块，8-卡簧进料口高度调节模块。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术作进一步的描述：如图1所示推力杆的孔挡卡簧自动压装装置主要由上支撑基板1、内圆柱压头2、下移动连接板3、带缺口的进料槽板4、外圆锥套5、导向模块6、卡簧压入深度调节模块7、卡簧进料口高度调节模块8组成。上支撑基板1固定在液压机的推头上，由液压机控制上下移动来带动上支撑基板1及内圆柱压头2将卡簧向下压入推力杆内孔槽中，内圆柱压头2的下部端面开有小孔，小孔内装有钕磁铁，用来吸住自由状态下的卡簧使其保持稳定姿态。下移动连接板3用于连接带缺口的进料槽板4、外圆锥套5、导向模块6与卡簧压入深度调节模块7等组件，起到承上启下的作用，带缺口的进料槽板4一面开口，宽度略大于卡簧外径，可使卡簧顺滑的进入。外圆锥套5采用了cr12材质的钢材，且进行了真空渗碳处理，表面坚硬且耐磨，此件为锥形套，上大下小，它被用来收纳卡簧，且在向下压入过程中贴住卡簧外侧，使卡簧持续受到指向圆心的径向力，迫使卡簧压缩。导向模块6由导轴与弹簧组成，用来连接上支撑基板1与下移动连接板3与卡簧进料口高度调节模块8，在动作时可以上下导向且保持整个装置的刚性，动作完毕后可由弹簧弹力使上支撑基板1带动内圆柱压头2复位到初始状态，并漏出卡簧进料口。卡簧压入深度调节模块7可以调节螺栓与上支撑基板1的间隙来精确调节卡簧压入的深度，卡簧进料口高度调节模块8可以通过增减垫片来控制卡簧进料口高度，以兼容不同厚度的卡簧。本专利技术通过采用上述技术，得到了一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，实现了推力杆自动化压装孔挡卡簧的功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，主要由上支撑基板(1)、内圆柱压头(2)、下移动连接板(3)、带缺口的进料槽板(4)、外圆锥套(5)、导向模块(6)、卡簧压入深度调节模块(7)、卡簧进料口高度调节模块(8)组成；其特征是：内圆柱压头(2)安装于上支撑基板(1)上，带缺口的进料槽板(4)与外圆锥套(5)连接并安装于下移动连接板(3)上，下移动连接板(3)通过导向模块(6)安装于上支撑基板(1)上，卡簧压入深度调节模块(7)安装于下移动连接板(3)上，卡簧进料口高度调节模块(8)安装于导向模块(6)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，主要由上支撑基板(1)、内圆柱压头(2)、下移动连接板(3)、带缺口的进料槽板(4)、外圆锥套(5)、导向模块(6)、卡簧压入深度调节模块(7)、卡簧进料口高度调节模块(8)组成；其特征是：内圆柱压头(2)安装于上支撑基板(1)上，带缺口的进料槽板(4)与外圆锥套(5)连接并安装于下移动连接板(3)上，下移动连接板(3)通过导向模块(6)安装于上支撑基板(1)上，卡簧压入深度调节模块(7)安装于下移动连接板(3)上，卡簧进料口高度调节模块(8)安装于导向模块(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：上支撑基板(1)采用模具钢制作，坚固可靠，其固定在液压机的推头上，由液压机控制上下移动来进行卡簧自动压装动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：内圆柱压头(2)用于接触卡簧上表面并把卡簧向下压入推力杆内孔槽中，其下部端面开有小孔，小孔内装有钕磁铁，用来吸住自由状态下的卡簧使其保持稳定姿态。
4.根据权利要求1所述的一种用于推力杆的孔挡卡簧自动压装装置，其特征在于：下移动连接板(3)用于连接带缺口的进料槽板(4)、外圆锥套(5)、导向模块(6)与卡簧压入深度调节模块(7)等组件，起到承上启...
【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，王晓川，杨海亮，张腾龙，
申请(专利权)人：山东泉能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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