一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置制造方法及图纸

技术编号:26234503 阅读:32 留言:0更新日期:2020-11-06 16:59
一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,属于自动控制技术领域,涉及一种汽车零部件的球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块、右夹具模块、左孔精定位模块、右孔精定位模块、侧推料模块、中间下压模块、机械安装支架组成,本装置通过外部液压机上下往复运动来完成球座与球销的预压装配,左右夹具模块均含有对称夹持摆动气缸,可以对称地摆动夹爪进行球销夹持,左右孔精定位模块均含有四指气爪,可向外对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位,每个模块自身夹持对中性较好,可以保证预压装配时的同轴性,侧推料模块迅速向右推动左侧预压完毕的球座半成品,右侧快速预压以提升节拍,装置可实现自动化预压装配球座与球销的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置
本技术属于自动控制
,涉及一种汽车零部件,具体涉及一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现推力杆的自动化球座与球销的预压功能。
技术介绍
随着经济社会的发展,工业自动化水平的不断提高,越来越多的人工生产线可以用机器来替代。目前人工生产线成本高、效率低、质量不稳定,且动作单一,枯燥乏味,如果用人工来实现这些动作,会造成资源的浪费问题。因此,研发一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置可以有效、方便的解决上述问题。目前用于推力杆球座与球销自动预压装配装置较少,普遍存在的难题如下:(1)球销上料时的精准定位问题;(2)球座上料时的精准定位问题;(3)球座与球销夹持时的同轴性问题;(4)球座与球销的快速预压问题。
技术实现思路
针对目前球座与球销自动预压装配问题的现状和现有技术中存在的上述问题,本技术的目的在于采用简单、可靠的系统设计,研发一种推力杆球座与球销自动预压装配装置,实现对推力杆自动预压装配球座与球销的功能。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,装置主要由左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块6、机械安装支架7组成。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块6均分别安装于机械安装支架7上。r>所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,左夹具模块1含有对称夹持摆动气缸,用于夹持左球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,右夹具模块2含有对称夹持摆动气缸,用于夹持右球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,左孔精定位模块3含有四指气爪,用来定位球座左内孔,张开时气爪对称动作并向外撑开,贴紧球座内孔进行精定位。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,右孔精定位模块4含有四指气爪,用来定位球座右内孔,张开时气爪对称动作并向外撑开,贴紧球座内孔进行精定位。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,侧推料模块5可以向右推动球座整体,使球座整体右移至右边定位基准上,为右边精定位做准备。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,中间下压模块6可以下压贴紧球座本体,保持其在预压过程中的稳定性。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,机械安装支架7采用45号钢,保证整体刚性及安装位置精度。通过采用上述技术,与现有人工预压装配球座与球销相比,本技术的有益效果如下:本技术采用自动控制,通过外部液压机上下往复运动来完成球座与球销的预压装配,左右夹具模块均含有对称夹持摆动气缸,动作时可以同时对称地摆动夹爪进行夹持,通过内部夹爪夹持球销上下精车过的端盖可以保证夹持精度。本技术通过左右孔精定位模块来定位球座,其模块内部均含有四指气爪,且气爪张开时,同时向外部四个方向对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位。本技术通过安装时调整左右夹具模块与左右孔精定位模块的配合精度来保证同轴性,由于每个模块自身夹持的对中性较好,此后每次动作都可以保证整体配合的同轴性。本技术通过侧推料模块迅速向右推动左侧预压完毕的球座半成品,致使球座右侧轴线大致对准右侧夹具基准轴线,右侧下方的右孔精定位模块迅速动作进行球座右孔精定位,右球销精准夹持,然后快速预压以提升节拍。附图说明图1为本技术的组成示意图;图中:1-左夹具模块,2-右夹具模块,3-左孔精定位模块,4-右孔精定位模块,5-侧推料模块,6-中间下压模块,7-机械安装支架。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述:如图1所示推力杆球座与球销自动预压装配装置主要由左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块6、机械安装支架7组成。机械安装支架7采用45号钢,保证整体刚性及安装位置精度,其上部安装有左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块6。左夹具模块1与右夹具模块2均含有对称夹持摆动气缸,分别用于夹持左右球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度。左孔精定位模块3与右孔精定位模块4均含有四指气爪,分别用来定位球座左右内孔,张开时气爪同时向外部四个方向对称地撑开,贴紧球座内孔进行精定位。侧推料模块5可以向右推动左侧预压完毕的球座半成品,致使球座右侧轴线大致对准右侧夹具基准轴线,右侧下方的右孔精定位模块迅速动作进行球座右孔精定位,右球销精准夹持,然后快速预压以提升节拍,中间下压模块6可以下压贴紧球座本体,保持其在预压过程中的稳定性。本技术通过采用上述技术,得到了一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,实现了推力杆自动化预压装配球座与球销的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)、机械安装支架(7)组成;其特征在于:左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)均分别安装于机械安装支架(7)上;左夹具模块(1)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持左球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度;右夹具模块(2)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持右球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度;左孔精定位模块(3)含有四指气爪,用来定位球座左内孔,张开时气爪对称动作并向外撑开,贴紧球座内孔进行精定位;右孔精定位模块(4)含有四指气爪,用来定位球座右内孔,张开时气爪对称动作并向外撑开,贴紧球座内孔进行精定位;侧推料模块(5)可以向右推动球座整体,使球座整体右移至右边定位基准上,为右边精定位做准备;中间下压模块(6)可以下压贴紧球座本体,保持其在预压过程中的稳定性。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)、机械安装支架(7)组成;其特征在于:左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)均分别安装于机械安装支架(7)上;左夹具模块(1)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持左球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度;右夹具模块(2)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持右球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员:马凯王晓川杨海亮张腾龙
申请(专利权)人:山东泉能机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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