【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置
本专利技术属于自动控制
,涉及一种汽车零部件,具体涉及一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现推力杆的自动化球座与球销的预压功能。
技术介绍
随着经济社会的发展,工业自动化水平的不断提高,越来越多的人工生产线可以用机器来替代。目前人工生产线成本高、效率低、质量不稳定,且动作单一,枯燥乏味,如果用人工来实现这些动作,会造成资源的浪费问题。因此,研发一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置可以有效、方便的解决上述问题。目前用于推力杆球座与球销自动预压装配装置较少,普遍存在的难题如下:(1)球销上料时的精准定位问题;(2)球座上料时的精准定位问题;(3)球座与球销夹持时的同轴性问题;(4)球座与球销的快速预压问题。
技术实现思路
针对目前球座与球销自动预压装配问题的现状和现有技术中存在的上述问题,本专利技术的目的在于采用简单、可靠的系统设计,研发一种推力杆球座与球销自动预压装配装置,实现对推力杆自动预压装配球座与球销的功能。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,其特征在于:装置主要由左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块6、机械安装支架7组成。所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,其特征在于:左夹具模块1、右夹具模块2、左孔精定位模块3、右孔精定位模块4、侧推料模块5、中间下压模块 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)、机械安装支架(7)组成;其特征是:左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)均分别安装于机械安装支架(7)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,主要由左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)、机械安装支架(7)组成;其特征是:左夹具模块(1)、右夹具模块(2)、左孔精定位模块(3)、右孔精定位模块(4)、侧推料模块(5)、中间下压模块(6)均分别安装于机械安装支架(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,其特征在于:左夹具模块(1)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持左球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装置,其特征在于:右夹具模块(2)含有对称夹持摆动气缸,用于夹持右球销,内部夹爪可以夹持球销上下精车过的端盖以保证夹持精度。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆球座与球销自动预压装配装...
【专利技术属性】
技术研发人员:马凯,王晓川,杨海亮,张腾龙,
申请(专利权)人:山东泉能机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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