一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置制造方法及图纸

一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，属于自动控制技术领域，涉及一种汽车零部件的卡簧自动上料装置，主要由卡簧三轴储料模块、储料模块链接筒、卡簧承接板、安装基板、伺服旋转平台、卡簧横向推料模块、卡簧滑道、卡簧送料模块组成，伺服旋转平台固定于安装基板上，其连接了储料模块链接筒，可以整体带动四组卡簧三轴储料模块在卡簧承接板上面旋转进行持续上料，卡簧横向推料模块由气缸带动推板来横推靠重力垂直掉落到卡簧滑道上的卡簧工件，每一个往复动作只推出一个卡簧，卡簧送料模块由伺服模组与推板和滑道组成，可以承接由卡簧横向推料模块推出的卡簧并传送至下一道工艺机构，本装置可实现自动化上料卡簧功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置
本技术属于自动控制
，涉及一种汽车零部件，具体涉及一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现推力杆的自动化卡簧上料功能。
技术介绍
随着经济社会的发展，工业自动化水平的不断提高，越来越多的人工生产线可以用机器来替代。目前人工生产线成本高、效率低、质量不稳定，且动作单一，枯燥乏味，如果用人工来实现这些动作，会造成资源的浪费问题。因此，研发一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置可以有效、方便的解决上述问题。目前用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置较少，普遍存在的难题如下：（1）人工进行卡簧补料时是否容易操作的问题；（2）卡簧上料时姿态是否得到控制的问题；（3）卡簧上料数量是否满足节拍要求的问题；（4）卡簧在运送过程中姿态稳定性的问题。
技术实现思路
针对目前卡簧自动上料问题的现状和现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于采用简单、可靠的系统设计，研发一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，实现对汽车推力杆自动上料卡簧的功能。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：装置主要由卡簧三轴储料模块1、储料模块链接筒2、卡簧承接板3、安装基板4、伺服旋转平台5、卡簧横向推料模块6、卡簧滑道7、卡簧送料模块8组成。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：由四组卡簧三轴储料模块1安装于储料模块链接筒2上，然后整体与伺服旋转平台5连接，伺服旋转平台5安装于安装基板4上，卡簧承接板3与卡簧横向推料模块6及卡簧滑道7安装于安装基板4上面，卡簧滑道7与卡簧送料模块8的滑道对齐并连接。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧三轴储料模块1中的三轴均为表面镀铬的圆轴，两根小直径圆轴撑住卡簧内部后侧，大直径圆轴撑住卡簧内部开口处，且可以调节前后距离来兼容不同直径的卡簧，人工补料时手持卡簧使其开口处对准大圆轴即可使卡簧顺滑地落入储料模块，操作简便。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：储料模块链接筒2连接卡簧三轴储料模块1与伺服旋转平台5，起到承上启下作用，可带动四组卡簧三轴储料模块旋转进行持续上料。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧承接板3起到支撑所有的卡簧工件的作用，表面粘有一层镜面不锈钢板，十分耐磨。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：安装基板4固定所有的动作机构，使设备整体保持足够的刚性。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：伺服旋转平台5配有伺服电机，且连接了带有回转轴承的中空旋转平台，在保持足够刚性的同时还可以精准控制旋转角度。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧横向推料模块6由气缸带动推板来横推靠重力垂直掉落于卡簧滑道7上的卡簧工件，每一个往复动作只推出一个卡簧。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧滑道7起到承载由上部掉落的卡簧的作用，此处亦可通过调节滑道与上方卡簧挡板的间隙来适应不同厚度的卡簧。所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧送料模块8由伺服模组与推板和滑道组成，可以承接由卡簧横向推料模块6推出的卡簧并传送至下一道工艺装置。通过采用上述技术，与现有人工上料卡簧相比，本技术的有益效果如下：本技术通过改造卡簧储料模块，使三轴外表面光滑且可以调节其与卡簧的间隙来保证卡簧放入时的动作顺滑，且三轴在内部，卡簧在外部，容易观察卡簧状况，这种动作提高了作业效率，降低了人工操作的难度。本技术中的卡簧储料模块，其三轴中的两根小直径圆轴撑住卡簧内部后侧，大直径圆轴撑住卡簧内部开口处，卡簧在自由落体时径向的自由度被限制且无法旋转，姿态可以稳定控制。本技术通过增加卡簧储料模块的数量来提高卡簧工件储备量，且上料动作快速稳定，短时间内可以无需人工重复供料，解放了人工劳动力也满足了工艺的节拍要求。本技术中的卡簧工件自人工补料至储料模块后，卡簧内壁与储料模块的三轴贴紧，其下端面与滑道贴紧，卡簧外壁与滑道两侧的护栏贴紧，所以每次动作时卡簧自由度都被限制，姿态都可以得到保证。附图说明图1为本技术的组成示意图；图中：1-卡簧三轴储料模块，2-储料模块链接筒，3-卡簧承接板，4-安装基板，5-伺服旋转平台，6-卡簧横向推料模块，7-卡簧滑道，8-卡簧送料模块。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述：如图1所示汽车推力杆的卡簧自动上料装置主要由卡簧三轴储料模块1、储料模块链接筒2、卡簧承接板3、安装基板4、伺服旋转平台5、卡簧横向推料模块6、卡簧滑道7、卡簧送料模块8组成。卡簧三轴储料模块1中的三轴均为表面镀铬的圆轴，两根小直径圆轴撑住卡簧内部后侧，大直径圆轴撑住卡簧内部开口处，人工补料时手持卡簧使其开口处对准大圆轴即可使卡簧顺滑地落入储料模块，整个过程中卡簧自由度被限制住，其姿态能够得到稳定控制，且人工操作极其方便。伺服旋转平台5配有伺服电机，且连接了带有回转轴承的中空旋转平台，在保持足够刚性的同时还可以精准控制旋转角度，其连接了储料模块链接筒2，可以整体带动四组卡簧三轴储料模块在卡簧承接板3上面旋转进行持续上料。卡簧横向推料模块6由气缸带动推板来横推靠重力垂直掉落到卡簧滑道7上的卡簧工件，每一个往复动作只推出一个卡簧，此处亦可通过调节滑道与上方卡簧挡板的间隙来适应不同厚度的卡簧。卡簧送料模块8由伺服模组与推板和滑道组成，可以承接由卡簧横向推料模块6推出的卡簧并传送至下一道工艺装置等。本技术通过采用上述技术，得到了一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，实现了汽车推力杆自动化上料卡簧的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，主要由卡簧三轴储料模块(1)、储料模块链接筒(2)、卡簧承接板(3)、安装基板(4)、伺服旋转平台(5)、卡簧横向推料模块(6)、卡簧滑道(7)、卡簧送料模块(8)组成；其特征是：卡簧三轴储料模块(1)安装于储料模块链接筒(2)上，然后整体与伺服旋转平台(5)连接，伺服旋转平台(5)安装于安装基板(4)上，卡簧承接板(3)与卡簧横向推料模块(6)及卡簧滑道(7)安装于安装基板(4)上面，卡簧滑道(7)与卡簧送料模块(8)的滑道对齐并连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，主要由卡簧三轴储料模块(1)、储料模块链接筒(2)、卡簧承接板(3)、安装基板(4)、伺服旋转平台(5)、卡簧横向推料模块(6)、卡簧滑道(7)、卡簧送料模块(8)组成；其特征是：卡簧三轴储料模块(1)安装于储料模块链接筒(2)上，然后整体与伺服旋转平台(5)连接，伺服旋转平台(5)安装于安装基板(4)上，卡簧承接板(3)与卡簧横向推料模块(6)及卡簧滑道(7)安装于安装基板(4)上面，卡簧滑道(7)与卡簧送料模块(8)的滑道对齐并连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：卡簧三轴储料模块(1)中的三轴均为表面镀铬的圆轴，两根小直径圆轴撑住卡簧内部后侧，大直径圆轴撑住卡簧内部开口处，且可以调节前后距离来兼容不同直径的卡簧，人工补料时手持卡簧使其开口处对准大圆轴即可使卡簧顺滑地落入储料模块，操作简便。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的卡簧自动上料装置，其特征在于：储料模块链接筒(2)连接卡簧三轴储料模块(1)与伺服旋转平台(5)，起到承上启下作用，可带动四组卡簧三轴储料模块旋转进行持续上料。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车推力杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，王晓川，杨海亮，张腾龙，
申请(专利权)人：山东泉能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37