一种智能控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于控制系统领域，具体涉及一种智能控制系统及其控制方法。包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；本发明专利技术提高了货物的转运效率，节省了人力，提高了生产效率，各个控制步骤协调有序。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制系统及其控制方法
本专利技术属于控制系统领域，具体涉及一种智能控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着智能控制越来越多的应用于生产过程，工厂或生产效率也来越高，但在工厂生产的一些环节仍然存在智能控制过程偏低的情况，如现有的在货物从生产线上生产出到出厂前需要经过打包步骤，现有的通过人工将货物从生产线上取下然后码垛在托盘上，因为有些货物比较重，碰到货物码垛较高时，人员需要借助板凳等将待码垛的货物放置于高处位置，这个过程中需要耗费许多人力、效率低，且容易发生货物倾倒砸伤员工，造成安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种智能控制系统及其控制方法。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能控制系统，包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；货物输送架包括支架、皮带和辊轮，支架上部设置辊轮，辊轮通过电机驱动，辊轮上部设置皮带；货物转运平台包括输送机、输送平台、推杆和推板，输送机倾斜设置于支架一端，输送机底部一侧设置有输送平台，输送平台平行设置，输送平台上端面与货物转运通道上端面相平齐，输送平台一侧设置推杆，推杆的活塞端与推板中部相固定连接，推板为立体矩形板状结构，推板宽度略小于输送平台的宽度；货物转运通道包括升降槽和转运通道，升降槽为立体正方形中空状，升降槽上部呈开口状，升降槽一侧呈开口状，升降槽一侧与转运通道相连通；货物放置平台包括丝杆升降组件、角度调节平台和旋转平台，丝杆升降组件与角度调节平台相连接，角度调节平台与旋转平台相连接；托盘组件包括托盘、纵向槽一、纵向槽二、横向槽一、横向槽二、纵向外挡板、纵向内挡板、纵向挡板伸缩部、横向外挡板、横向内挡板、横向挡板伸缩部，托盘设置于限位板一、限位板二、限位板三之间的区域，托盘的上端面与限位板一、限位板二、限位板三的上端面相平齐；托盘边缘纵向一侧设置纵向槽一、纵向槽二，纵向槽一、纵向槽二均为矩形状中空槽，纵向槽一设置于纵向槽二一侧，纵向外挡板为立体矩形状板，纵向外挡板数量为两个，纵向外挡板设置于纵向槽一、纵向槽二内，纵向外挡板通过纵向挡板伸缩部与纵向内挡板相连接，挡板伸缩部数量为若干个，纵向内挡板为立体长方形结构，纵向内挡板朝向托盘内侧，托盘边缘横向一侧设置横向槽一、横向槽二，横向槽一、横向槽二均为矩形状中空槽，横向槽一位于横向槽二一侧，横向外挡板为立体矩形状板，横向外挡板通过横向挡板伸缩部与横向内挡板相连接，横向内挡板与纵向内挡板呈“Γ”状分布，横向内挡板与纵向内挡板之间形成直角区。优选的所述输送平台包括平台板、滚轮和滚轮槽，平台板为矩形平板结构，平台板上均匀设置滚轮，滚轮设置于滚轮槽内，滚轮可在滚轮槽内滚动，平台板两侧固定设置挡板，挡板之间形成货物运输通道，推板在货物运输通道内移动。优选的所述转运通道包括弧形拐弯部和转运直道，弧形拐弯部一侧与升降槽相连通，弧形拐弯部另一侧与转运直道相连通，转运直道为水平状。优选的所述丝杆升降组件包括丝杆电机、丝杆、支座和滑台，丝杆电机上部一侧与升降槽内侧壁上部相固定连接，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆垂直向下设置，丝杆端部设置于支座内，丝杆上设置滑台；滑台与角度调节平台相连接。优选的所述角度调节平台包括基座平台、伸缩杆和调节平台，基座平台一侧与滑台一侧相固定连接，伸缩杆底部与基座平台另一侧相固定连接，伸缩杆上部与调节平台下部一侧相铰接连接，调节平台底部与基座平台上部相铰接连接，调节平台上表面中部与旋转平台相连接；优选的所述旋转平台包括旋转电机、旋转台、限位板一、限位板二和限位板三，旋转电机固定于调节平台上部中间位置处，旋转电机上部与旋转台底部中间位置相固定连接，旋转台为立体状长方形结构，旋转台上部边缘固定限位板一、限位板二和限位板三，限位板一、限位板二和限位板三呈“ㄇ”状分布；优选的所述限位板一上部设置吸盘固定部，吸盘固定部包括支杆、弹簧、伸缩管一、伸缩管二和吸盘，支杆底部固定于限位板上部，支杆穿过伸缩管一，支杆截面呈“T”状，支杆上端部两次固定弹簧，弹簧底部与伸缩管一上部相固定连接，伸缩管一、伸缩管二为中空管状，伸缩管一与伸缩管二相套装连接，伸缩管二端部设置吸盘。优选的所述挡板伸缩部包括挡板伸缩管一、挡板伸缩管二和销钉一，挡板伸缩管和挡板伸缩管二均为中空管状结构，挡板伸缩管一一端与纵向外挡板内侧壁相固定连接，挡板伸缩管一另一端与挡板伸缩管二一端相套装，挡板伸缩管二另一端与纵向内挡板外侧壁相固定连接，挡板伸缩管和挡板伸缩管二上均设置若干插孔，挡板伸缩管和挡板伸缩管二上的插孔相对应设置，销钉一穿过挡板伸缩管和挡板伸缩管二上的插孔，横向挡板伸缩部、纵向挡板伸缩部结构一致。优选的所述限位板一上部还设置缠膜组件，缠膜组件包括缠膜丝杆电机、丝杆、移动滑块和缠膜支架，缠膜丝杆电机底部固定于限位板一上，缠膜丝杆电机与丝杆相连接，丝杆上设置移动滑块，移动滑块一侧与缠膜支架相连接，缠膜支架呈“」”状。所述的智能控制系统的控制方法，包括如下步骤：将托盘放置于旋转台上且托盘位于限位板一、限位板二、限位板三之间，抬起支杆调节伸缩管一、伸缩管二的长度将吸盘吸附固定于托盘侧面，从而将托盘更加相对固定，避免托盘移位，托盘上端面与限位板一、限位板二、限位板三上端面相平齐；通过纵向挡板伸缩部调节纵向外挡板、纵向内挡板之间的间距，同样调节横向外挡板、横向内挡板之间的间距；将纵向外挡板插入纵向槽一、纵向槽二内，将横向外挡板插入至横向槽一、横向槽二内；纵向外挡板和横向外挡板呈“Γ”状，控制丝杆电机通过丝杆带动滑台向上移动，从而带动旋转台、托盘整体向上移动；当托盘上端面与升降槽上端面相平齐时，控制丝杆电机停止运动；此时货物运输通道朝向托盘；从货物输送架的皮带上运送的货物经过输送机进入输送平台上，启动推杆带动推板推动货物移动，货物在平台板的滚轮上朝着托盘运动，直至货物推送至托盘上，此时纵向内挡板、横向内挡板避免货物与托盘相脱离；对托盘上的货物进行摆放，使得货物贴近纵向内挡板、横向内挡板进行摆放，纵向内挡板、横向内挡板的间距提前根据货物的体积进行调节，使得货物码放更加规整；当货物码放一层后控制丝杆电机通过丝杆带动滑台向下移动，使得该货物(货箱)层的上端面与升降槽上端面相平齐，控制丝杆电机停止运动；此时货物运输通道朝向托盘；从货物输送架的皮带上运送的货物经过输送机进入输送平台上，启动推杆带动推板推动货物移动，货物在平台板的滚轮上朝着托盘运动，直至货物推送至底层货物的上面，此时纵向内挡板、横向内挡板避免上层货物与底层货物相脱离；对上层货物进行摆放，使得货物贴近纵向内挡板、横向内挡板进行摆放，纵向内挡板、横向内挡板的间距提前根据货物的体积进行调节，使得货物码放更加规整；当货物码垛沿着高度方向倾斜时，控制伸缩杆带动托盘逆时针旋转一定能角度，用于降低货物码垛好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制系统，其特征在于，包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；/n货物输送架包括支架、皮带和辊轮，支架上部设置辊轮，辊轮通过电机驱动，辊轮上部设置皮带；/n货物转运平台包括输送机、输送平台、推杆和推板，输送机倾斜设置于支架一端，输送机底部一侧设置有输送平台，输送平台平行设置，输送平台上端面与货物转运通道上端面相平齐，输送平台一侧设置推杆，推杆的活塞端与推板中部相固定连接，推板为立体矩形板状结构，推板宽度略小于输送平台的宽度；/n货物转运通道包括升降槽和转运通道，升降槽为立体正方形中空状，升降槽上部呈开口状，升降槽一侧呈开口状，升降槽一侧与转运通道相连通；/n货物放置平台包括丝杆升降组件、角度调节平台和旋转平台，丝杆升降组件与角度调节平台相连接，角度调节平台与旋转平台相连接；/n托盘组件包括托盘、纵向槽一、纵向槽二、横向槽一、横向槽二、纵向外挡板、纵向内挡板、纵向挡板伸缩部、横向外挡板、横向内挡板、横向挡板伸缩部，托盘设置于限位板一、限位板二、限位板三之间的区域，托盘的上端面与限位板一、限位板二、限位板三的上端面相平齐；托盘边缘纵向一侧设置纵向槽一、纵向槽二，纵向槽一、纵向槽二均为矩形状中空槽，纵向槽一设置于纵向槽二一侧，纵向外挡板为立体矩形状板，纵向外挡板数量为两个，纵向外挡板设置于纵向槽一、纵向槽二内，纵向外挡板通过纵向挡板伸缩部与纵向内挡板相连接，挡板伸缩部数量为若干个，纵向内挡板为立体长方形结构，纵向内挡板朝向托盘内侧，托盘边缘横向一侧设置横向槽一、横向槽二，横向槽一、横向槽二均为矩形状中空槽，横向槽一位于横向槽二一侧，横向外挡板为立体矩形状板，横向外挡板通过横向挡板伸缩部与横向内挡板相连接，横向内挡板与纵向内挡板呈“Γ”状分布，横向内挡板与纵向内挡板之间形成直角区。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制系统，其特征在于，包括货物输送架、货物转运平台、货物转运通道、货物放置平台和托盘组件，货物输送架一侧下部设置货物转运平台，货物转运平台一侧设置货物转运通道，货物转运通道内设置货物放置平台，货物放置平台内设置托盘组件；
货物输送架包括支架、皮带和辊轮，支架上部设置辊轮，辊轮通过电机驱动，辊轮上部设置皮带；
货物转运平台包括输送机、输送平台、推杆和推板，输送机倾斜设置于支架一端，输送机底部一侧设置有输送平台，输送平台平行设置，输送平台上端面与货物转运通道上端面相平齐，输送平台一侧设置推杆，推杆的活塞端与推板中部相固定连接，推板为立体矩形板状结构，推板宽度略小于输送平台的宽度；
货物转运通道包括升降槽和转运通道，升降槽为立体正方形中空状，升降槽上部呈开口状，升降槽一侧呈开口状，升降槽一侧与转运通道相连通；
货物放置平台包括丝杆升降组件、角度调节平台和旋转平台，丝杆升降组件与角度调节平台相连接，角度调节平台与旋转平台相连接；
托盘组件包括托盘、纵向槽一、纵向槽二、横向槽一、横向槽二、纵向外挡板、纵向内挡板、纵向挡板伸缩部、横向外挡板、横向内挡板、横向挡板伸缩部，托盘设置于限位板一、限位板二、限位板三之间的区域，托盘的上端面与限位板一、限位板二、限位板三的上端面相平齐；托盘边缘纵向一侧设置纵向槽一、纵向槽二，纵向槽一、纵向槽二均为矩形状中空槽，纵向槽一设置于纵向槽二一侧，纵向外挡板为立体矩形状板，纵向外挡板数量为两个，纵向外挡板设置于纵向槽一、纵向槽二内，纵向外挡板通过纵向挡板伸缩部与纵向内挡板相连接，挡板伸缩部数量为若干个，纵向内挡板为立体长方形结构，纵向内挡板朝向托盘内侧，托盘边缘横向一侧设置横向槽一、横向槽二，横向槽一、横向槽二均为矩形状中空槽，横向槽一位于横向槽二一侧，横向外挡板为立体矩形状板，横向外挡板通过横向挡板伸缩部与横向内挡板相连接，横向内挡板与纵向内挡板呈“Γ”状分布，横向内挡板与纵向内挡板之间形成直角区。


2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述输送平台包括平台板、滚轮和滚轮槽，平台板为矩形平板结构，平台板上均匀设置滚轮，滚轮设置于滚轮槽内，滚轮可在滚轮槽内滚动，平台板两侧固定设置挡板，挡板之间形成货物运输通道，推板在货物运输通道内移动。


3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述转运通道包括弧形拐弯部和转运直道，弧形拐弯部一侧与升降槽相连通，弧形拐弯部另一侧与转运直道相连通，转运直道为水平状。


4.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述丝杆升降组件包括丝杆电机、丝杆、支座和滑台，丝杆电机上部一侧与升降槽内侧壁上部相固定连接，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆垂直向下设置，丝杆端部设置于支座内，丝杆上设置滑台；滑台与角度调节平台相连接。


5.根据权利要求4所述的智能控制系统，其特征在于，所述角度调节平台包括基座平台、伸缩杆和调节平台，基座平台一侧与滑台一侧相固定连接，伸缩杆底部与基座平台另一侧相固定连接，伸缩杆上部与调节平台下部一侧相铰接连接，调节平台底部与基座平台上部相铰接连接，调节平台上表面中部与旋转平台相连接。


6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其特征在于，所述旋转平台包括旋转电机、旋转台、限位板一、限位板二和限位板三，旋转电机固定于调节平台上部中间位置处，旋转电机上部与旋转台底部中间位置相固定连接，旋转台为立体状长方形结构，旋转台上部边缘固定限位板一、限位板二和限位板三，限位板一、限位板二和限位板三呈“ㄇ”状分布。


7.根据权利要求6所述的智能控制系统，其特征在于，所述限位板一上部设置吸盘固定部，吸盘固定部包括支杆、弹簧、伸缩管一、伸缩管二和吸盘，支杆底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，韩庆国，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：发明
国别省市：河南;41