本实用新型专利技术涉及一种永磁磁钢片自动上料装置，该装置包括工作台(101)、工作台(101)两端的送料机构以及工作台(101)中部对应于中转磁管(207)位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管(207)位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管(207)中。与现有技术相比，本实用新型专利技术生产效率高，运行稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁磁钢片自动上料装置
本技术属于永磁电机自动化生产
，尤其是涉及一种永磁磁钢片自动上料装置。
技术介绍
目前在各类永磁电机的生产过程中均涉及到电机转子插磁钢片的工序。目前在进行插磁钢工位的自动化设计中，由于磁钢片带磁的缘故，存在上料时间久，设备需要停机等待上料，磁钢容易和机构其他零件吸附等问题。由此，不能满足设备连续工作的需求，设备的生产效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁磁钢片自动上料装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种永磁磁钢片自动上料装置，该装置包括工作台、工作台两端的送料机构以及工作台中部对应于中转磁管位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管中。所述的送料机构包括并排安装在工作台上的直线导轨和单轴送料机器人，所述的直线导轨通过导轨安装座固定在工作台上，所述的料盒设置在直线导轨和单轴送料机器人上方，所述的料盒通过送料连接板与单轴送料机器人的滑动台固定连接且料盒可沿直线导轨水平滑动。所述的推料机构包括支架、单轴推料机器人和推杆组件，所述的单轴推料机器人通过支架固定在工作台上方，所述的推杆组件固定连接所述的单轴推料机器人的滑动台，单轴推料机器人和推杆组件的设置位置使得推杆组件向料盒中的永磁磁钢片施加水平方向的推力。所述的推杆组件包括推料连接板、推杆固定块和推杆本体，所述的推料连接板固定在单轴推料机器人的滑动台上，所述的推杆固定块垂向设置，推杆固定块顶部连接所述的推料连接板，推杆固定块底部连接所述的推杆本体，所述的推杆本体平行于所述的单轴推料机器人的滑动台的滑动方向，推料时，推杆本体对准料盒中的永磁磁钢片并推动其运动至中转磁管中。所述的料盒设有多个用于存放永磁磁钢片的料槽，所述的料槽平行设置。所述的料盒包括料盒底板、料盒底部盖板、料盒挡边和料盒上盖板，所述的料盒底板固定在送料机构上，所述的料盒底部盖板固定在料盒底板上，所述的料盒挡边设置多个，多个料盒挡边并列垂直固定在料盒底板上，所述的料盒挡边依次两两通过料盒上盖板盖合形成一个隔离腔，相邻两个隔离腔之间形成一个内凹的料槽。所述的料盒底板端部设有用于手持料盒的把手。所述的料盒为无磁性的料盒。与现有技术相比，本技术具有如下优点：(1)本技术永磁磁钢片自动上料装置在工作台两端分别设置送料机构，可从工作台两端轮流上料，保证了设备的生产节拍，提高了设备的生产效率；(2)本技术送料机构采用单轴送料机器人推动料盒在直线导轨上移动的方式进行上料，结构简单，易于实现，且运行稳定性高；(3)本技术推料机构采用单轴推料机器人带动推杆组件推动料盒中的永磁磁钢片进行中转磁管中实现推料，结构简单，易于实现，且运行稳定性高；(4)本技术料盒中的料槽通过隔离腔进行隔离，实现多个永磁磁钢片同时上料的同时避免永磁磁钢片之间的相互影响，即保证上料效率的同时保证设备的稳定运行；(5)本技术料盒为无磁性料盒，保证永磁磁钢片上料过程中的稳定安全。附图说明图1为本技术永磁磁钢片自动上料装置的结构示意图。图中，101为工作台，102为单轴送料机器人，103为送料连接板，104为料盒底部盖板，105为无油衬套，106为料盒底板，107为料盒挡边，108为料盒上盖板，109为导轨安装座，110为直线导轨，111为把手，201为单轴推料机器人，202为推料连接板，203为推杆固定块，204为推杆螺钉，205为弹簧，206为推杆本体，207为中转磁管。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本技术并不限定于以下的实施方式。实施例如图1所示，一种永磁磁钢片自动上料装置，该装置包括工作台101、工作台101两端的送料机构以及工作台101中部对应于中转磁管207位置处的推料机构，送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，送料机构用于将料盒运转至中转磁管207位置，推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入中转磁管207中。送料机构包括并排安装在工作台101上的直线导轨110和单轴送料机器人102，直线导轨110通过导轨安装座109固定在工作台101上，料盒设置在直线导轨110和单轴送料机器人102上方，料盒通过送料连接板103与单轴送料机器人102的滑动台固定连接且料盒可沿直线导轨110水平滑动。推料机构包括支架、单轴推料机器人201和推杆组件，单轴推料机器人201通过支架固定在工作台101上方，推杆组件固定连接单轴推料机器人201的滑动台，单轴推料机器人201和推杆组件的设置位置使得推杆组件向料盒中的永磁磁钢片施加水平方向的推力。推杆组件包括推料连接板202、推杆固定块203和推杆本体206，推料连接板202固定在单轴推料机器人201的滑动台上，推杆固定块203垂向设置，推杆固定块203顶部连接推料连接板202，推杆固定块203底部连接推杆本体206，推杆本体206平行于单轴推料机器人201的滑动台的滑动方向，推杆本体206端部还连接有一个弹簧205，弹簧205通过推杆螺钉204与推杆固定块203连接，弹簧205起到缓冲作用，推料时，推杆本体206对准料盒中的永磁磁钢片并推动其运动至中转磁管207中。单轴送料机器人102和单轴推料机器人201可以使用单轴模组或者使用伺服电机与滚珠丝杆组装。料盒设有多个用于存放永磁磁钢片的料槽，料槽平行设置。料盒包括料盒底板106、料盒底部盖板104、料盒挡边107、料盒上盖板108和无油衬套105，料盒底板106固定在送料机构上，料盒底板106端部设有用于手持料盒的把手111，料盒底部盖板104固定在料盒底板106上，料盒挡边107设置多个，多个料盒挡边107并列垂直固定在料盒底板106上，料盒挡边107依次两两通过料盒上盖板108盖合形成一个隔离腔，相邻两个隔离腔之间形成一个内凹的料槽。料盒为无磁性的料盒，具体地，料盒使用铝合金或者不锈钢等无磁材料，保证永磁磁磁钢片与设备零件不会吸附。本技术具体工作原理：单轴送料机器人102将装满永磁磁钢片的料盒移动到中转磁管207位置，使料槽对准中转磁管207，由单轴推料机器人201将料槽中的永磁磁钢片推动到中转磁管207中，完成单步上料工作；当中转磁管207中的磁钢片使用完后，单轴推料机器人201回到原点位置，单轴送料机器人102推动料盒移动，使下一个料槽对准中转磁管207，然后由单轴推料机器人201将料槽中的永磁磁钢片推动到中转磁管207中。如此循环作业，一个料盒使用完之后，回到上料位置，由另一侧的推料机构推动料盒继续工作，使设备无需停机等待。上述实施方式仅为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，该装置包括工作台(101)、工作台(101)两端的送料机构以及工作台(101)中部对应于中转磁管(207)位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管(207)位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管(207)中。/n
【技术特征摘要】
1.一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，该装置包括工作台(101)、工作台(101)两端的送料机构以及工作台(101)中部对应于中转磁管(207)位置处的推料机构，所述的送料机构上设有用于存放永磁磁钢片的料盒，所述的送料机构用于将所述的料盒运转至中转磁管(207)位置，所述的推料机构用于将料盒中的永磁磁钢片推入所述的中转磁管(207)中。
2.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的送料机构包括并排安装在工作台(101)上的直线导轨(110)和单轴送料机器人(102)，所述的直线导轨(110)通过导轨安装座(109)固定在工作台(101)上，所述的料盒设置在直线导轨(110)和单轴送料机器人(102)上方，所述的料盒通过送料连接板(103)与单轴送料机器人(102)的滑动台固定连接且料盒可沿直线导轨(110)水平滑动。
3.根据权利要求1所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的推料机构包括支架、单轴推料机器人(201)和推杆组件，所述的单轴推料机器人(201)通过支架固定在工作台(101)上方，所述的推杆组件固定连接所述的单轴推料机器人(201)的滑动台，单轴推料机器人(201)和推杆组件的设置位置使得推杆组件向料盒中的永磁磁钢片施加水平方向的推力。
4.根据权利要求3所述的一种永磁磁钢片自动上料装置，其特征在于，所述的推杆组件包括推料连接板(202)、推杆固定块(203)和推...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗新，
申请(专利权)人：纳瑞盛上海实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。