【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动压磁钢片装置
本技术涉及电机自动生产线,尤其是涉及一种高精度自动压磁钢片装置。
技术介绍
目前在新能源电机的生产过程中,对于电机转子铁芯插磁钢的工位中,主流方式是采用机械手带气爪完成转子铁芯的磁钢插入工作,但是在磁钢插入铁芯的过程中,由于定位精度要求较高,容易出现磁钢无法插入的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高精度自动压磁钢片装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种高精度自动压磁钢片装置,该装置包括抓取机构、压动机构和报警机构,所述的抓取机构包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪,所述的压动机构固定在抓取机构侧面,所述的压动机构包括一根位于两个气动夹爪之间的压杆,所述的压杆连接有压动气缸,所述的压动气缸带动压杆在气动夹爪之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动,所述的压动机构设有磁钢片压入位移检测组件,所述的抓取机构、压动机构、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。所述的气动夹爪分别连接有一个夹爪气缸,所述的夹爪气缸平行设置并固定在机械手连接块上,所述的机械手连接块固定于自动化生产线支架上。所述的气动夹爪上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检测机构,所述的检测机构连接至所述的控制器。所述的检测机构包括相对设置在两个气动夹爪上的红外对射传感器,所述的红外对射传感器连接至所述的控制器。所述的压入位移检测组件包括设置于压动气缸活塞杆上的行程传感器,所述的行程传感器连接至所述的控制器。 ...
【技术保护点】
1.一种高精度自动压磁钢片装置,其特征在于,该装置包括抓取机构(1)、压动机构(2)和报警机构,所述的抓取机构(1)包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪(103),所述的压动机构(2)固定在抓取机构(1)侧面,所述的压动机构(2)包括一根位于两个气动夹爪(103)之间的压杆(203),所述的压杆(203)连接有压动气缸(202),所述的压动气缸(202)带动压杆(203)在气动夹爪(103)之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动,所述的压动机构(2)设有磁钢片压入位移检测组件,所述的抓取机构(1)、压动机构(2)、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动压磁钢片装置,其特征在于,该装置包括抓取机构(1)、压动机构(2)和报警机构,所述的抓取机构(1)包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪(103),所述的压动机构(2)固定在抓取机构(1)侧面,所述的压动机构(2)包括一根位于两个气动夹爪(103)之间的压杆(203),所述的压杆(203)连接有压动气缸(202),所述的压动气缸(202)带动压杆(203)在气动夹爪(103)之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动,所述的压动机构(2)设有磁钢片压入位移检测组件,所述的抓取机构(1)、压动机构(2)、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置,其特征在于,所述的气动夹爪(103)分别连接有一个夹爪气缸(102),所述的夹爪气缸(102)平行设置并固定在机械手连接块(101)上,所述的机械手连接块(101)固定于自动化生产线支架上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置,其特征在于,所述的气动夹爪(103)上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗新,
申请(专利权)人:纳瑞盛上海实业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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