【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟支外观检测的，特别是涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置。
技术介绍
1、烟支外观缺陷包括烟支断残、滤嘴端面不洁、漏气（严重）、接装纸不洁（严重）、爆口、空头（国标）、卷烟纸变色、滤嘴毛切口、烟支触头、端面烟丝膨出、卷烟纸搭口飞边、接装纸长短、卷烟纸搭口粘贴不平整（折痕）等共十三种。现有技术提供了一种针对烟支外观的检测方法，如授权公告号为cn111972700b的专利技术专利烟支外观检测方法及其装置、设备、系统和介质，通过获取待测烟支外表面360度扫描的全景图像；对所述全景图像进行预处理以去除噪音，并将预处理后的所述全景图像进行分割以找到目标区域；将所述目标区域内对应的图像与标准图像进行比对以得到对应的相似度，以供生成对应所述待测烟支的外观质量评估及缺陷信息。但在烟支的线下批量抽检过程中，烟支需要一根一根进行检测；使用该检测装置操作复杂，用时较长，不如人工观测速度快；所以烟支的线下批量抽检仍然需要一种可快速进行外观缺陷检测的机械。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置。特别适用于线下对烟支的批量抽检。
2、本专利技术的技术方案是：一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，包括输送单元、检测单元、控制单元；
3、输送单元包括鼓轮；检测单元包括相机；鼓轮为常见的烟支承载零件，如授权公告号为cn218650246u的技术中的鼓轮一样；鼓轮的上方以及前后侧均
4、优选的，鼓轮通过螺母与伺服电机的输出轴相连，可实现鼓轮的可拆卸连接，以便于鼓轮的替换。
5、优选的，该电脑为带有对比、分析和判断功能的电脑；电脑内部安装有关于烟支外观缺陷的数据库、判定软件；判定软件接收照片后，对照片进行处理，再与数据库内的数据进行比对，从而判断该烟支是否存在外观缺陷；电脑还可以对检测烟支数量、各种外观缺陷烟支的数量进行统计，并以图表的形式出具分析报告。
6、优选的，滚动轮一端封闭，另一端开有空腔；该空腔内使用螺钉将滚动轮与驱动电机的输出轴连接，可实现滚动轮的可拆卸连接，以便于滚动轮的替换。
7、优选的，鼓轮一侧设有烟仓；烟仓为锥斗形，下端开口，正对鼓轮侧面；烟仓用于存储烟支，横放的烟支在烟仓下端开口处与鼓轮侧面相接；当鼓轮转动时，烟支自行转动；当鼓轮侧面出现接烟槽时，烟支滑入接烟槽内随鼓轮一起转动。
8、进一步的，鼓轮的另一侧设有成品箱；成品箱的箱口正对鼓轮侧面；随着鼓轮转动的烟支转动到鼓轮另一侧时，如果没有发生其他变化，该烟支会顺着鼓轮转移到成品箱上方，最终滑入成品箱内。
9、进一步的，成品箱所在侧设有一个水平的空气喷嘴和废烟箱；空气喷嘴正对鼓轮斜上方的一个接烟槽；空气喷嘴、废烟箱设置在接烟槽相对的两侧；当烟支外观出现缺陷时，随着鼓轮到达鼓轮斜上方的烟支会有一段时间的停留；该停留时间也是下一个烟支拍摄所用时间；此时空气喷嘴喷出气流，冲击有缺陷的烟支，使烟支向另一侧移动；当该烟支穿出接烟槽时，会落到废烟箱内；空气喷嘴通过电磁阀与控制器相连；电磁阀的进气端与外部气源连通，从而受到控制器的控制。
10、进一步的，废烟箱一侧设有正对废烟箱的滑梯；滑梯远离鼓轮的一侧设有挡板；滑梯靠近鼓轮的一侧设有入口；入口位置与空气喷嘴位置相对；从接烟槽飞出的有缺陷的烟支进入滑梯入口，转到挡板上停下来；停下来的烟支顺着滑梯顺利地滑入废烟箱内。
11、优选的，烟仓两侧向鼓轮延伸出限位板；限位板从烟仓下端开口延伸到相机镜头的下半部分；限位板有两方面的限位功能；一方面是对鼓轮的安装位置进行限位；安装鼓轮应确定鼓轮位于两个限位板之间；另一方面是对烟支进行限位；烟支从烟仓下端开口到相机位置均能得到较好的限位，避免烟支从接烟槽脱离；至于限位板对相机的遮挡，滚动轮的转动可使烟支端面的不同部分交替出现在相机镜头的可拍摄范围内，也可以拼接出烟支端面的全貌进行判断。
12、优选的，驱动电机安装在电机座上；鼓轮后端设有调高座；调高座上设有竖向的调节丝杠；调节丝杠顶端固接有旋把；调节丝杠两端与调高座转动配合；调节丝杠中部与电机座螺纹配合；调高座还设有竖向滑道；电机座设有与竖向滑道滑动配合的滑块；旋转旋把带动调节丝杠转动，驱使电机座竖向升降；竖向滑道与滑块配合，一方面为电机座的升降提供导向，另一方面对电机座进行限位，使驱动电机的朝向不变，即始终处于外观缺陷检测的接烟槽下方；接烟槽在鼓轮侧面的深度越深，则驱动电机的竖向高度越低。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，具有以下优点：
14、（1）本专利技术在鼓轮侧面设置的接烟槽内设置贯穿孔；选定鼓轮上方的某一位置作为外观缺陷检测位；在外观缺陷检测位的前侧、后侧以及上方设置相机；伺服电机驱使鼓轮转动，使每个接烟槽均有机会到达外观缺陷检测位；某个接烟槽到达外观缺陷检测位后暂停，接烟槽内承载的烟支被下方的滚动轮驱使转动；转动的烟支不间断地被上方的相机拍摄，可组成烟支侧面的展开图，得到烟支侧面的完全展示，不再存在死角；将该展开图与存储的照片比对，判断该展开图上出现的烟支缺陷；
15、（2）本专利技术的烟仓两侧向鼓轮延伸出限位板；限位板从烟仓下端开口延伸到相机镜头的下半部分；限位板有两方面的限位功能；一方面是对鼓轮的安装位置进行限位；安装鼓轮应确定鼓轮位于两个限位板之间；另一方面是对烟支进行限位；烟支从烟仓下端开口到相机位置均能得到较好的限位，避免烟支从接烟槽脱离；至于限位板对相机的遮挡，滚动轮的转动可使烟支端面的不同部分交替出现在相机镜头的可拍摄范围内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，包括输送单元、检测单元、控制单元；
2.根据权利要求1所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：鼓轮一侧设有烟仓；烟仓为锥斗形，下端开口，正对鼓轮侧面。
3.根据权利要求2所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：鼓轮的另一侧设有成品箱；成品箱的箱口正对鼓轮侧面。
4.根据权利要求3所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：成品箱所在侧设有一个水平的空气喷嘴和废烟箱；空气喷嘴正对鼓轮斜上方的一个接烟槽；空气喷嘴、废烟箱设置在接烟槽相对的两侧；空气喷嘴通过电磁阀与控制器相连；电磁阀的进气端与外部气源连通。
5.根据权利要求4所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：废烟箱一侧设有正对废烟箱的滑梯；滑梯远离鼓轮的一侧设有挡板；滑梯靠近鼓轮的一侧设有入口；入口位置与空气喷嘴位置相对。
6.根据权利要求2所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：烟仓两侧向鼓轮延伸出限
7.根据权利要求2所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：烟仓下端开口与鼓轮侧壁的间距不超过烟支的直径。
8.根据权利要求1所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：驱动电机安装在电机座上；鼓轮后端设有调高座；调高座上设有竖向的调节丝杠；调节丝杠顶端固接有旋把；调节丝杠两端与调高座转动配合；调节丝杠中部与电机座螺纹配合；调高座还设有竖向滑道；电机座设有与竖向滑道滑动配合的滑块。
9.根据权利要求1所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：相机安装在相机支架上；相机支架包括立杆和横杆；立杆与检测平台相接；横杆尾端设有套装在立杆上的套管甲；套管甲通过紧钉甲与立杆相接；横杆向下延伸出两个延伸板；前侧相机、后侧相机分别安装在延伸板上；上方相机安装在套管乙上；套管乙通过紧钉乙与横杆相接。
10.根据权利要求9所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：延伸板设置有竖向长孔；前侧相机、后侧相机均安装在相机安装板上；相机安装板上设有水平长孔；竖向长孔、水平长孔通过螺栓、螺母相接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，包括输送单元、检测单元、控制单元；
2.根据权利要求1所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：鼓轮一侧设有烟仓；烟仓为锥斗形，下端开口，正对鼓轮侧面。
3.根据权利要求2所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：鼓轮的另一侧设有成品箱；成品箱的箱口正对鼓轮侧面。
4.根据权利要求3所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：成品箱所在侧设有一个水平的空气喷嘴和废烟箱；空气喷嘴正对鼓轮斜上方的一个接烟槽；空气喷嘴、废烟箱设置在接烟槽相对的两侧；空气喷嘴通过电磁阀与控制器相连；电磁阀的进气端与外部气源连通。
5.根据权利要求4所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：废烟箱一侧设有正对废烟箱的滑梯；滑梯远离鼓轮的一侧设有挡板；滑梯靠近鼓轮的一侧设有入口；入口位置与空气喷嘴位置相对。
6.根据权利要求2所述的基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，其特征在于：烟仓两侧向鼓轮延伸出限位板；限位板从烟仓下端开口延伸到相机镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东霞，王良文，王若澜，姜伟，张之崇，刘一扬，吴珍珍，王丹，梁瑞，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：发明
国别省市：
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