一种手动刹车辅助系统，包括引擎信号采集单元、安全带信号采集单元、控制单元、报警单元、以及辅助手刹机构，辅助刹车机构包括固定连接在手刹杆上的顶杆和安装在顶杆端部的顶轮，在该顶轮下部设有与其相匹配的凸轮，该凸轮由执行电动机驱动；所述的控制单...