一种并联机械手装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手装配辅助设备技术领域，且公开了一种并联机械手装配装置，包括调节外壳，所述调节外壳的内部开设有内置槽，所述调节外壳的上表面开设有活动槽，所述调节外壳的下表面设置有防脱手绷带，所述活动槽内分别设置有两个连接滑块，所述连接滑块上设置有省力机构，两个所述连接滑块的上表面分别固定连接有两个对接拨块，两个所述连接滑块的下表面分别固定连接有两个移动块，所述内置槽内设置有调节机构。该并联机械手装配装置，避免了工作人员通过手对加紧弹簧进行拉伸，进一步提高了工作人员在装配时的安全性，同时也一定程度的降低了工作人员的工作力度，减轻了长时间在装配情况下工作人员手臂的劳累度。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机械手装配装置
本技术涉及机械手装配辅助设备
，具体为一种并联机械手装配装置。
技术介绍
并联机械手可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机械手的零部件个数不算太多，机械手每条支链上为主动臂与从动臂，为了增加从动臂与主动臂之间的的牢固性，进而需要在从动臂上装配加紧弹簧，现有大多数从动臂上装配加紧弹簧的方式为双手进行拉扯加紧弹簧两侧的卡扣进行拉伸，工作人员在长时间通过这种方式进行装配加紧弹簧时，双臂容易产生疲劳感，进而容易造成工作人员手与卡扣之间出现脱落的情况，进而弹簧自身的回弹力很容易对工作人员的手臂造成伤害。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种并联机械手装配装置，具备方便在并联机械手上的从动臂装配加紧弹簧等优点，解决了并联机械手上的从动臂装配加紧弹簧较为麻烦的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种并联机械手装配装置，包括调节外壳，所述调节外壳的内部开设有内置槽，所述调节外壳的上表面开设有活动槽，所述活动槽与内置槽相通，所述调节外壳的下表面设置有防脱手绷带，所述活动槽内分别设置有两个连接滑块，所述连接滑块上设置有省力机构，两个所述连接滑块的上表面分别固定连接有两个对接拨块，所述对接拨块的上端均延伸出调节外壳的上表面，两个所述连接滑块的下表面分别固定连接有两个移动块，所述内置槽内设置有调节机构。优选的，两个所述对接拨块背对的一面上均设置为圆弧面。优选的，所述省力机构包括有连接杆，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆以两个为一组分别固定连接在连接滑块的前后两侧表面，所述活动槽的前后两侧内壁上分别开设有两个滑槽，所述连接杆远离连接滑块的一端延伸进滑槽内，所述连接杆位于滑槽内的一端上设置有移动滑轮，所述连接滑块通过移动滑轮与活动槽内的滑槽进行滑动连接。优选的，所述滑槽设置为凸字状凹槽。优选的，所述调节机构包括有转动杆，所述转动杆的左端与内置槽的左侧内壁进行转动连接，所述转动杆的右端贯穿出调节外壳的右侧表面，所述转动杆位于调节外壳的一端上设置有转动把手。优选的，所述转动杆位于内置槽内的一端上分别设置有两个螺纹齿牙，两个所述螺纹齿牙成相反的形式进行设置，两个所述移动块位于内置槽内的一端上分别开设有两个螺纹槽，两个所述移动块分别通过两个螺纹槽与转动杆上的两个螺纹齿牙进行螺纹连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种并联机械手装配装置，具备以下有益效果：1、该并联机械手装配装置，通过将两个对接拨块与加紧弹簧上的两个卡扣进行对接，进而通过对转动把手进行正向转动，进而将两个卡扣之间弹簧进行拉伸，当两个卡扣拉伸至与两个从动臂之间相同的距离时，进而将两个卡扣分别与两个从动臂进行对接，进而再次对转动把手进行反向转动，进而两个对接拨块分别与两个卡扣之间分离，进而完成将加紧弹簧装配在从动臂上，该装置避免了工作人员通过手对加紧弹簧进行拉伸，进一步提高了工作人员在装配时的安全性，同时也一定程度的降低了工作人员的工作力度，减轻了长时间在装配情况下工作人员手臂的劳累度。2、该并联机械手装配装置，通过将连接滑块通过移动滑轮与活动槽内的滑槽进行滑动连接，这样连接滑块在活动槽内进行滑动时减少了连接滑块与活动槽之间所产生的摩擦力，提高了连接滑块滑动时的流畅性，进而连接滑块只需要通过较小的力就可以进行滑动，进而一定程度减少了工作人员在拉伸弹簧时所需使用的力，进而减轻了工作人员的工作力度。3、该并联机械手装配装置，通过将两个对接拨块背对的一面上均设置为圆弧面，这样将对接拨块在对加紧弹簧上的卡扣进行接触时，进而避免了对接拨块在拉扯弹簧的过程中与卡扣之间出现脱离的情况，提高了对加紧弹簧拉扯的稳定性。附图说明图1为本技术一种并联机械手装配装置结构示意图；图2为本技术调节外壳的剖视图；图3为本技术调节外壳的主视图。图中：1调节外壳、2内置槽、3活动槽、4连接滑块、5对接拨块、6连接杆、7滑槽、8移动滑轮、9移动块、10螺纹槽、11转动杆、12螺纹齿牙、13转动把手、14防脱手绷带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种新的技术方案：一种并联机械手装配装置，包括有调节外壳1，调节外壳1的内部开设有内置槽2，内置槽2延伸出调节外壳1的前侧表面，调节外壳1的上表面开设有活动槽3，同时活动槽3与内置槽2相通，活动槽3内分别设置有两个连接滑块4，同时活动槽3内开设有滑槽7，滑槽7的数量为两个，两个滑槽7分别开设在活动槽3的前后两侧内壁上，连接滑块4上固定连接有连接杆6，连接杆6的数量为四个，四个连接杆6以两个为一组分别固定连接在连接滑块4的前后两侧表面，进而连接杆6远离连接滑块4的一端延伸进滑槽7内，连接杆6位于滑槽7内的一端上设置有移动滑轮8，移动滑轮8为现有结构不做过多的赘述，进而连接滑块4通过移动滑轮8与活动槽3内的滑槽7进行滑动连接，这样连接滑块4在活动槽3内进行滑动时减少了连接滑块4与活动槽3之间所产生的摩擦力，提高了连接滑块4滑动时的流畅性，进而连接滑块4只需要通过较小的力就可以进行滑动，同时滑槽7设置为凸字状凹槽，进而避免了移动滑轮8与滑槽7之间出现脱离的情况，进而提高了该装置在使用时的整体稳定性，两个连接滑块4的上表面分别固定连接有两个对接拨块5，同时两个对接拨块5均延伸出调节外壳1的上表面，两个对接拨块5背对的一面上均设置为圆弧面，这样将对接拨块5在对加紧弹簧上的卡扣进行接触时，进而避免了对接拨块5在拉扯弹簧的过程中与卡扣之间出现脱离的情况，提高了对加紧弹簧拉扯的稳定性，调节外壳1的下表面设置有防脱手绷带14，防脱手绷带14为现有结构不做过多的赘述，进而避免了工作人员的手部托举调节外壳1出现脱落的情况；两个连接滑块4的下表面分别固定连接有两个移动块9，两个移动块9的下端均延伸进内置槽2的内部，内置槽2内设置有转动杆11，转动杆11的左端与内置槽2的左侧内壁进行转动连接，同时转动杆11的右端贯穿出调节外壳1的右侧表面，转动杆11位于调节外壳1的一端上设置有转动把手13，进而通过转动把手13可以带动转动杆11在内置槽2内进行转动，转动杆11位于内置槽2内的一端上分别设置有两个螺纹齿牙12，同时两个螺纹齿牙12成相反的形式进行设置，两个移动块9位于内置槽2内的一端上分别开设有两个螺纹槽10，螺纹槽10分别延伸出移动块9的左右两侧表面，两个螺纹槽10内分别设置有与两个螺纹齿牙12相匹配的螺纹，进而两个移动块9分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联机械手装配装置，包括调节外壳(1)，所述调节外壳(1)的内部开设有内置槽(2)，所述调节外壳(1)的上表面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)与内置槽(2)相通，所述调节外壳(1)的下表面设置有防脱手绷带(14)，其特征在于：所述活动槽(3)内分别设置有两个连接滑块(4)，所述连接滑块(4)上设置有省力机构，两个所述连接滑块(4)的上表面分别固定连接有两个对接拨块(5)，所述对接拨块(5)的上端均延伸出调节外壳(1)的上表面，两个所述连接滑块(4)的下表面分别固定连接有两个移动块(9)，所述内置槽(2)内设置有调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种并联机械手装配装置，包括调节外壳(1)，所述调节外壳(1)的内部开设有内置槽(2)，所述调节外壳(1)的上表面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)与内置槽(2)相通，所述调节外壳(1)的下表面设置有防脱手绷带(14)，其特征在于：所述活动槽(3)内分别设置有两个连接滑块(4)，所述连接滑块(4)上设置有省力机构，两个所述连接滑块(4)的上表面分别固定连接有两个对接拨块(5)，所述对接拨块(5)的上端均延伸出调节外壳(1)的上表面，两个所述连接滑块(4)的下表面分别固定连接有两个移动块(9)，所述内置槽(2)内设置有调节机构。


2.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于：两个所述对接拨块(5)背对的一面上均设置为圆弧面。


3.根据权利要求1所述的一种并联机械手装配装置，其特征在于：所述省力机构包括有连接杆(6)，所述连接杆(6)的数量为四个，四个所述连接杆(6)以两个为一组分别固定连接在连接滑块(4)的前后两侧表面，所述活动槽(3)的前后两侧内壁上分别开设有两个滑槽(7)，所述连接杆(6)远离连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永丽，蒋雨芯，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50