碰撞预判座椅调整系统及自动驾驶汽车技术方案

技术编号:29279621 阅读:22 留言:0更新日期:2021-07-16 23:07
本实用新型专利技术提供一种碰撞预判座椅调整系统和一种自动驾驶汽车,该系统包括:碰撞预判模块,用于根据汽车行驶过程中的碰撞信息预判碰撞工况;座椅检测模块,用于检测当前的座椅状态;座椅回位模块,用于根据所述碰撞工况和当前的座椅状态确定座椅控制规则,根据所述座椅控制规则在碰撞发生前对座椅状态进行调整。本实用新型专利技术的碰撞预判座椅调整系统能够在预判碰撞将要发生时将乘员座椅调整到对应的安全保护姿态,保护自动驾驶汽车中以多样化姿态乘车的乘员安全。乘车的乘员安全。乘车的乘员安全。

【技术实现步骤摘要】
碰撞预判座椅调整系统及自动驾驶汽车


[0001]本技术涉及车辆碰撞保护领域,具体地涉及一种碰撞预判座椅调整系统及一种自动驾驶汽车。

技术介绍

[0002]随着技术的发展,自动驾驶汽车开始进入市场,自动驾驶汽车具有的智能、便捷、舒适的特性受到越来越多用户的青睐,自动驾驶汽车行驶过程中,自动驾驶乘员可以解放自己的四肢,甚至解放自己的眼睛,为了有更舒适的体验,还可以通过调整座椅状态进行更为舒适的交流或休息。然而,由于路况无法预判,汽车的行车状况始终是复杂且千变万化的,无论自动驾驶技术发展多成熟,汽车行进过程中也无法完全避免发生碰撞。
[0003]目前在发生碰撞时对乘员的保护措施都是针对人工驾驶的标准坐姿,座椅状态是保持不变的,现有的乘员保护措施还无法满足不同座椅状态下的自动驾驶汽车乘员的安全保护需求。

技术实现思路

[0004]本技术实施方式的目的是提供一种用于自动驾驶汽车的碰撞预判座椅调整系统及一种自动驾驶汽车,以至少解决上述的现有汽车乘员保护措施不能保护自动驾驶汽车特殊坐姿乘员安全的问题。
[0005]为了实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预判座椅调整系统,应用于自动驾驶汽车,其特征在于,所述碰撞预判座椅调整系统包括:碰撞预判模块,用于根据汽车行驶过程中的碰撞信息预判碰撞工况;座椅检测模块,用于检测当前的座椅状态;座椅回位模块,用于根据所述碰撞工况和所述座椅状态判断碰撞发生后乘员移动轨迹,根据所述乘员移动轨迹确定所述座椅控制规则,根据所述座椅控制规则在碰撞发生前对座椅状态进行调整。2.根据权利要求1所述的碰撞预判座椅调整系统,其特征在于,所述碰撞工况至少包括正面碰撞、偏置碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞。3.根据权利要求1所述的碰撞预判座椅调整系统,其特征在于,所述座椅状态包括座椅朝向和座椅靠背角度;所述座椅检测模块包括:座椅旋转角度检测模块,用于检测当前的座椅朝向;座椅靠背角度检测模块,用于检测当前的座椅靠背角度;所述座椅回位模块用于根据所述碰撞工况、当前的座椅朝向和当前的座椅靠背角度确定座椅控制规则,并根据所述座椅控制规则在碰撞发生前对座椅朝向和座椅靠背角度进行调整。4.根据权利要求3所述的碰撞预判座椅调整系统,其特征在于,所述碰撞信息至少包括:碰撞物信息、碰撞方向、汽车与碰撞物之间的相对速度。5.根据权利要求4所述的碰撞预判座椅调整系统,其特征在于,所述碰撞预判模块包括:视频采集模块,安装在车身四周或车顶部,用于捕捉即将发生碰撞的碰撞物信息和碰撞方向,所述碰撞物信息...

【专利技术属性】
技术研发人员:金景旭
申请(专利权)人:北京汽车股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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