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一种线体加工拾取且转运装置制造方法及图纸

技术编号:29259529 阅读:30 留言:0更新日期:2021-07-13 17:32
一种线体加工拾取且转运装置,属于流水线自动化加工设备领域,当工件从前流水线体运送过来后,手爪开合步进电机1906控制手爪19处于张开状态,光电开关12检测到,X气缸18伸出,手爪19抓取工件,Y气缸14带动工件升起,然后同步带步进电机3带动工件运送至工作台上方,旋转步进电机1902根据端面需要的旋转速度及弧度来旋转工件,配合工作台上的旋铣装置进行加工,当加工完毕后,同步带步进电机3带动工件运送至后流水线体上方,Y气缸14带动工件放下,手爪19松开,X气缸18退回,再返回起始位置即可,该装置能够实现工件的自动化拾取、转运及旋转再转运,无需人工参与,效率高,极大的降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种线体加工拾取且转运装置
本专利技术涉及一种线体加工拾取且转运装置,属于流水线自动化加工设备领域。
技术介绍
流水线体的使用可以大大提高产品工件的加工及装配效率,工件的加工及装配尽可能的连续线体之间进行,会大大提高线体的运送效率,传统的工件端面加工,如布孔、走槽等,大都是工人把已经进行完工序的半成品工件从线体上拿至工作台上进行端面的旋转加工,加工完毕后再送至下一条线体进行装配及加工,一旦工人加工不及时极易造成后续线体的误线,所以需要一种能够替代人工操作的自动化转运-旋转加工的装置。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种线体加工拾取且转运装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种线体加工拾取且转运装置,是由控制器、支撑板、同步带步进电机、同步带、连接块、前支架、滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨、检测开关支架、光电开关、Y气缸支架、Y气缸、气缸滑杆、滑杆套筒、X气缸支架、X气缸、拾取加工机构组成的,其特征在于:控制器和同步带步进电机安装在支撑板上,同步带步进电机带动同步带运动,同步带与连接块固接,连接块安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线体加工拾取且转运装置,是由控制器、支撑板、同步带步进电机、同步带、连接块、前支架、滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨、检测开关支架、光电开关、Y气缸支架、Y气缸、气缸滑杆、滑杆套筒、X气缸支架、X气缸、拾取加工机构组成的,其特征在于:控制器和同步带步进电机安装在支撑板上,同步带步进电机带动同步带运动,同步带与连接块固接,连接块安装在前支架上,在前支架上方设置有滑块口,滑块口与滑轨滑动连接,滑轨安装在支撑板上,下滑块安装在前支架上,下滑块与下滑轨滑动连接,下滑轨安装在支撑板上,检测开关支架安装在前支架上,光电开关安装在检测开关支架上,Y气缸支架安装在前支架上,Y气缸安装在Y气缸支架上,气缸滑...

【技术特征摘要】
1.一种线体加工拾取且转运装置,是由控制器、支撑板、同步带步进电机、同步带、连接块、前支架、滑块口、滑轨、下滑块、下滑轨、检测开关支架、光电开关、Y气缸支架、Y气缸、气缸滑杆、滑杆套筒、X气缸支架、X气缸、拾取加工机构组成的,其特征在于:控制器和同步带步进电机安装在支撑板上,同步带步进电机带动同步带运动,同步带与连接块固接,连接块安装在前支架上,在前支架上方设置有滑块口,滑块口与滑轨滑动连接,滑轨安装在支撑板上,下滑块安装在前支架上,下滑块与下滑轨滑动连接,下滑轨安装在支撑板上,检测开关支架安装在前支架上,光电开关安装在检测开关支架上,Y气缸支架安装在前支架上,Y气缸安装在Y气缸支架上,气缸滑杆安装在X气缸支架上,气缸滑杆在滑杆套筒内滑动,滑杆套筒安装在Y气缸支架上,X气缸支架安装在Y气缸输出端,X气缸安装在X气缸支架上,拾取加工机构安装在X气...

【专利技术属性】
技术研发人员:田桂涛李成梅
申请(专利权)人:田桂涛
类型:新型
国别省市:山东;37

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