一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，属于抓手装置技术领域。气缸a输出端连接安装架，安装架上设有移载驱动电机，移载驱动电机的输出端连接位于所述安装架上的驱动轮，框架两侧固定有气缸b，气缸b输出端连接推杆，推杆端部设有推块，推块上转动连接链轮a，框架上设有链轮b，链条一端固定在框架上，链条与链轮a和链轮b啮合，链条另一端连接升降架，升降架上固定有吸盘。本发明专利技术的有益效果是：代替人工移载汽车顶盖玻璃，配合人工安装，提高工作效率，降低人力成本和工作强度，提高玻璃移载的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构
本专利技术涉及一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，属于抓手装置

技术介绍
汽车顶盖玻璃安装过程中，需要将顶盖玻璃移至车顶，然后由人工进行安装，人工将玻璃抬到车顶费时费力，工作强度大，且容易造成玻璃损坏。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种代替人工，提高效率，降低工作强度的汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构。本专利技术的技术方案是：一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，框架上固定有气缸a，气缸a输出端连接安装架，安装架上设有移载驱动电机，移载驱动电机的输出端连接位于所述安装架上的驱动轮，框架两侧固定有气缸b，气缸b输出端连接推杆，推杆端部设有推块，推块上转动连接链轮a，框架上设有链轮b，链条一端固定在框架上，链条与链轮a和链轮b啮合，链条另一端连接升降架，升降架上固定有吸盘。所述框架上转动连接气缸c，所述气缸c输出端转动连接连杆，连杆固定在转动杆端部，防掉落钩爪与所述转动杆相连。所述驱动轮与轨道相对设置，所述轨道位于驱动轮顶部。所述升降架上固定有升降导杆，升降导杆贯穿并滑动连接位于框架上的导向套。本专利技术的有益效果是：代替人工移载汽车顶盖玻璃，配合人工安装，提高工作效率，降低人力成本和工作强度，提高玻璃移载的安全性和稳定性。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的侧视图。<br>图中附图标记如下：1、框架，2、气缸a，3、安装架，4、移载驱动电机，5、驱动轮，6、气缸b，7、推杆，8、推块，9、链轮a，10、链条，11、链轮b，12、升降架，13、吸盘，14、气缸c，15、连杆，16、转动杆，17、防掉落钩爪，18、升降导杆。具体实施方式下面结合附图1-4对本专利技术做进一步说明：一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，框架1上固定有气缸a2，气缸a2输出端连接安装架3，安装架3上设有移载驱动电机4，移载驱动电机4的输出端连接位于所述安装架3上的驱动轮5，框架1两侧固定有气缸b6，气缸b6输出端连接推杆7，推杆7端部设有推块8，推块8上转动连接链轮a9，框架1上设有链轮b11，链条10一端固定在框架1上，链条10与链轮a9和链轮b11啮合，链条10另一端连接升降架12，升降架12上固定有吸盘13。所述框架1上转动连接气缸c14，所述气缸c14输出端转动连接连杆15，连杆15固定在转动杆16端部，防掉落钩爪17与所述转动杆16相连。所述驱动轮5与轨道相对设置，所述轨道位于驱动轮5顶部。框架1两侧设置滚轮，滚轮位于承托架上，框架1通过滚轮可在承托架上移动。所述升降架12上固定有升降导杆18，升降导杆18贯穿并滑动连接位于框架1上的导向套。工作时，气缸a2动作，推动安装架3上移，安装架3带动驱动轮5和移载驱动电机4上移，驱动轮5与顶部的轨道接触，移载驱动电机4启动，带动驱动轮5转动，从而使框架1整体移动，框架1带动吸盘13移动至顶盖玻璃上方，气缸b6动作，带动推块8左移(如图3所示)，链条底端向下移动，从而使升降架12和吸盘13下移，吸盘13接触并吸取顶盖玻璃，气缸b6再次动作，推动推块8右移，使升降架12和吸盘13上移，从而将顶盖玻璃上移，上移到位后，气缸c14动作，通过连杆15带动转动杆16转动，转动杆16带动防掉落钩爪17的承接端转动至顶盖玻璃下方，若顶盖玻璃从吸盘13上脱落，底部的防掉落钩爪17可以起到承接作用，防止玻璃掉落损坏；移载驱动电机4启动，带动驱动轮5转动，使框架1带动吸盘13、顶盖玻璃同步向车顶方向移动，移动到位后，气缸a2动作，使驱动轮5下移与轨道分离，然后防掉落钩爪17张开，吸盘13带动顶盖玻璃下移，下移到位后，松开玻璃，再上移，由人工将顶盖玻璃安装到车顶盖上。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，其特征在于，框架(1)上固定有气缸a(2)，气缸a(2)输出端连接安装架(3)，安装架(3)上设有移载驱动电机(4)，移载驱动电机(4)的输出端连接位于所述安装架(3)上的驱动轮(5)，框架(1)两侧固定有气缸b(6)，气缸b(6)输出端连接推杆(7)，推杆(7)端部设有推块(8)，推块(8)上转动连接链轮a(9)，框架(1)上设有链轮b(11)，链条(10)一端固定在框架(1)上，链条(10)与链轮a(9)和链轮b(11)啮合，链条(10)另一端连接升降架(12)，升降架(12)上固定有吸盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖玻璃安装用移载抓手机构，其特征在于，框架(1)上固定有气缸a(2)，气缸a(2)输出端连接安装架(3)，安装架(3)上设有移载驱动电机(4)，移载驱动电机(4)的输出端连接位于所述安装架(3)上的驱动轮(5)，框架(1)两侧固定有气缸b(6)，气缸b(6)输出端连接推杆(7)，推杆(7)端部设有推块(8)，推块(8)上转动连接链轮a(9)，框架(1)上设有链轮b(11)，链条(10)一端固定在框架(1)上，链条(10)与链轮a(9)和链轮b(11)啮合，链条(10)另一端连接升降架(12)，升降架(12)上固定有吸盘(13)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，孙慧兰，杨占强，曹参参，王守林，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21